unity中采样深度图的结果处理

此篇内容是基于深度图的应用的说明，对深度图不清楚的，请查看:
深度图的说明

1. 关于相机的深度侧视图：
   深度：存的是Z值，不是此点到相机的距离（例如 G点的深度是AH，但是AG是G点到相机的距离）
   （1）第二个函数 LinearEyeDepth
   此函数返回就是相机空间中的Z值
   （2）第一个函数：Linear01Depth
   此函数的返回值是（0，1）的线性值，也是相机空间（视角空间）中的
   0：相机的位置是0
   1：远裁剪平面是1
   在相机空间中的Z值是深度最原始的值，将Z值/原裁剪平面far,就转换到了（0，1）的范围内
   此处附上《Shader入门精要》中的推到过程：
   采样深度图推导过程请点击此处查看。

下面通过深度图重建世界坐标系：

（方法一）逆矩阵方式重建

：在frag着色器中得到uv坐标（已经进行过齐次除法，且已经由【-1，1】换算到【0，1】），采样深度图得到Clip裁剪空间中的Z值
所以就得到了Clip裁剪空间中的 坐标（x,y,z）.然后乘以VP矩阵的逆矩阵，就转换到世界空间中的坐标（记得/.w）
下面是逆推的演示：
条件：已知条件（M为VP矩阵，M^-1即为其逆矩阵，Clip为裁剪空间，ndc为标准设备空间，world为世界空间）：
（1）
ndc = Clip.xyzw / Clip.w = Clip / Clip.w

world = M^-1 * Clip

二者结合得：

world = M ^-1 * ndc * Clip.w
（2）
我们已知M和ndc，然而还是不知道Clip.w，但是有一个特殊情况，是world的w坐标，经过变换后应该是1，即

1 = world.w = （M^-1 * ndc）.w * Clip.w

进而得到Clip.w = 1 / （M^ -1 * ndc）.w

带入上面等式得到：

world = （M ^ -1 * ndc） / （M ^ -1 * ndc）.w

所以，世界坐标就等于ndc进行VP逆变换之后再除以自身的w。
（3）缺点
不过这种方式重建世界坐标，性能比较差，一般来说，我们都是逐顶点地进行矩阵运算，毕竟定点数一般还是比较少的，但是全屏幕逐像素进行矩阵运算，这个计算量就不是一般的大了，性能肯定是吃不消的。

（方法二）：屏幕射线插值方式重建视空间坐标