ue中的经纬高转xyz的问题

最新推荐文章于 2023-12-14 18:33:04 发布

directx3d_beginner

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分类专栏：遇到的技术问题文章标签： ue4

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博客主要讨论了在Unreal Engine（UE）中进行地球仪坐标转换时遇到的问题。作者发现经纬度转换为地心坐标系时，X和Y坐标需要互换才能正确工作。代码示例展示了转换过程，其中涉及到了椭球体到UE坐标系的转换，特别指出在偏心率为0时，椭球体变为球体。解决方案是调整转换函数中的坐标位置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在ue中，做了个地球仪。发现经纬度转地心坐标系老是出问题。后来发现，是转ue时，x,y坐标要互换。
也对，因为在cesium for unreal中还有一系列ecef转ue的相关函数。

即下面的代码中，xy需要互换，在ue中才能正常使用。偏心率为0时椭球体退化为球体。
FVectorGetXYZFromLonlatHeight(double radius ,double lon, double lat, double height)
{
#if 0
double e2 = 0.00669438002290;
#endif
#if 1
double e2 = 0;
#endif
#if 1
//转换为弧度
double L = lon * PI / 180.0;//经度
double B = lat * PI / 180.0;//纬度
double h = height;
double fac1 = 1 - e2 * FGenericPlatformMath::Sin(B) * FGenericPlatformMath::Sin(B);
double N = radius / FGenericPlatformMath::Sqrt(fac1);
double X = (N + h) * FGenericPlatformMath::Cos(B) * FGenericPlatformMath::Cos(L);
double Y = (N + h) * FGenericPlatformMath::Cos(B) * FGenericPlatformMath::Sin(L);
double Z = (N * (1 - e2) + h) * FGenericPlatformMath::Sin(B);
FVector xyz = FVector(X, Y, Z);
return xyz;
#endif
}