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RSS订阅原创 干货分享：关键是数据！一文概括全球学术、工业等前沿的具身智能数据收集策略——Franka具身智能机器人操作数采方案
看起来，工业界的大规模数采现选择遥操方案，我认为的几点原因如下：机器人商业阶段：从商业阶段来说，还没有到降本增效的时候。遥操的数据质量最高，而遥操的采集成本可以接受。在早期阶段，需要先把高质量数据玩明白才去继续往下来遥操反哺机器人本体设计：智元和 Tesla 都是自己做本体，遥操系统其实可用于反哺硬件本体的设计。如果人能完成的行为，人形机器人不能丝滑的完成，可能哪些硬件设计还可以做改进。
2025-07-29 13:35:03
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原创 技术要点分享：Franka机器人常见的10个问题——硬件篇，一文干货汇总
3、Franka Matlab® 提供 Simulink 和 Matlab API，以及辅助函数和工具，用于在 Franka 机器人上实时快速原型设计。franka_ros2 该存储库位于 https://github.com/frankaemika/franka_ros2。franka ros资源库的网址是 https://github.com/frankaemika/franka_ros。其源代码可在 https://github.com/frankaemika/libfranka 查看。
2025-07-22 16:27:21
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原创 Isaac Sim仿真赋能机器人工作流，推动具身智能在机器人领域研究
领先的机器人开发商，如 1X、Agility Robotics、波士顿动力人工智能研究所、波士顿动力、傅立叶、银河通用、逐际动力、星动纪元、Sanctuary AI 和优必选等，正在将 Isaac Lab 融入其开发流程，用于打造下一代机器人和人形机器人。支持的属性包括身体的位置和方向、求解器残差等，为开发者提供了更直观的调试工具。同时，IMU 传感器的后端现已兼容 Tensor API，统一了 IMU 的物理后端与其他 Isaac Sim 传感器和节点的接口，为访问最新的物理数据提供了更一致的方式。
2025-07-15 13:44:03
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原创 普林斯顿大学DPPO机器人学习突破：Diffusion Policy Policy Optimization 全新优化扩散策略
在机器人策略学习中，虽然基于专家数据的行为克隆是一种主要的预训练范式，但由于专家数据可能存在局限性，强化学习（Reinforcement Learning，RL）成为进一步优化策略性能的重要手段。DPPO是一种用于微调预训练扩散策略的有效算法框架，它结合了策略梯度方法和扩散模型的优势，在各种机器人学习和连续控制任务中表现出了优异的性能。网络架构选择上，研究人员比较了MLP和UNet，MLP设置简单且微调稳定，UNet在预训练和微调不同动作块大小时有优势，DPPO受益于不同动作块大小的预训练和微调。
2025-07-10 14:50:20
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原创 探索具身智能新高度——机器人在数据收集与学习策略中的优势和机会
基于ROS的强化学习机器人数字孪生通用平台，整合了机器人控制、仿真和强化学习算法的全栈能力，为研究与开发提供了高效的实验环境。硬件基础：平台核心包括一个7自由度的Franka机器人（FR3）以及深度视觉设备Azure Kinect DK（RGB-D传感器）。工作站搭载Nvidia RTX 3070/4090 GPU和高性能CPU，为实时计算和强化学习模型的高效运行提供支持。系统架构。
2025-07-03 16:47:12
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原创 具身方案和配置：基于“扩散策略”模仿学习训练机器人以及常用配置方案
为了模仿学习新的行为，这通常需要一两个小时的教学，通常相当于几十到百次左右的演示。遥操作力反馈模仿学习结构，需要双臂耦合力感知通过人类示范来教授机器人，所以良好的遥控界面对于教授具有挑战性的灵巧行为至关重要。。位置-位置耦合意味着输入设备将测量的姿势作为命令发送给机器人，机器人使用基于扭矩的操作空间控制来跟踪这些姿势命令。然后，这意味着人类演示者可以自然地教授行为，而不必担心让机器人感到困惑。。这意味着机器人可以提前规划，从而避免短视、不一致或不稳定的行为。。
2025-06-26 11:19:09
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原创 技术分享：UMI机器人操作通用框架在Franka机器人上的配置方法
在 Franka 机器人上部署 UMI 策略UMI全称为universal manipulation interface， 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口（UMI）通用框架，可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口，可捕获足够的信息来学习一些具有挑战性的操作任务，包括洗脏盘子、双手折叠毛衣以及动态物体投掷和分类。该项工作解决了机器人训练中“先有鸡还是先有蛋”的难题。该部署框架，可以直接采用Franka七轴力控机器人实现操作。系统概述。
2025-06-17 14:36:31
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原创 面向通用机器人日常任务模拟，RoboCasa开源模型强势来袭
是一个大型模拟框架，用于训练具有一般能力的机器人执行日常任务。它以厨房场景为重点，以人为本，具有逼真而多样的环境。我们借助生成式 AI 工具（例如大型语言模型 (LLM) 和文本转图像/3D 生成模型）创建这些环境。我们提供 150 多个对象类别的 2,500 多个 3D 资产以及数十种可交互的家具和电器。作为首个版本的一部分，我们提供了一套 100 项任务，代表了广泛的日常活动。除了模拟任务外，我们还提供了高质量人类演示的数据集，并利用自动轨迹生成技术以极低的额外成本显著扩展训练数据量。
2025-06-10 16:28:12
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原创 技术分享：Franka机器人在仿真平台Mujoco的使用
Franka 描述存储库提供所有 Franka Robotics 模型。它包括详细的 3D 模型和必要的机器人参数，这对于在各种环境中模拟这些机器人至关重要。此外，该存储库还提供了为所选 Franka 机器人模型创建 URDF（统一机器人描述格式）的功能。
2025-06-05 15:34:20
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原创 麻省理工新突破：家庭场景下机器人实现精准控制，real-to-sim-to-real学习助力
Franka机器人在虚拟环境中训练的特点，研究人员根据手机扫描结果对家庭场景用的机器人进行模拟训练
2025-05-28 15:07:03
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原创 视觉实现触觉方案在Franka机器人操控任务中的实验验证
触觉反馈在实现机器人操控的精确度方面起着重要作用。它包含各种反馈选项和控制器，有助于提高用户对机器人状态和运动的理解。各种反馈都被归类为触觉。振动触觉反馈是一种振动，可以提供有关机器人是否离障碍物更近或更远的感官信息
2025-05-21 15:02:02
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原创 CoRL 2024 突破：GraspSplats 以 3D 特征展开重塑机器人抓取学习
机器人对物体部分进行高效且零样本抓取的能力对于实际应用至关重要，并且随着视觉语言模型（VLMs）的最新进展而变得越来越普遍。
2025-05-13 13:56:58
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原创 技术分享：Franka机器人新方案——双臂数据采集与适应性安装，带你探索具身智能的奥秘
双臂倾斜安装的Franka机器人进行数据采集，在具身数据收集领域非常必要
2025-05-07 10:29:34
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原创 最大的开源机器人数据集：Open X-Embodiment，具身时代的来临？
随着具身智能时代的到来，机器人学习领域迎来了一个重要的里程碑。Open X-Embodiment 是迄今为止最大的开源真实机器人数据集
2025-04-21 14:00:41
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原创 具身智能的前世今生：连接网络空间与物理世界，涵盖具身感知、具身交互、具身代理及从模拟到现实的适应。
具身智能仿真平台对于具身智能至关重要，因为它们提供了成本效益高的实验手段，能够通过模拟潜在的危险场景来确保安全，具有在多样环境中进行测试的可扩展性，具备快速原型设计能力，能够为更广泛的研究群体提供便利，提供用于精确研究的可控环境，生成用于训练和评估的数据，并提供算法比较的标准化基准。本综述全面回顾了具身机器人、具身仿真平台、具身感知、具身交互、具身智能体、虚拟到现实的机器人控制以及未来的研究方向，这对沿着促进具身智能的发展具有重要意义。（1）将抽象而复杂的任务分解为具体的子任务，即高层次的具身任务规划。
2025-04-17 15:45:00
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原创 未来七轴机器人会占据主流？深度解析具身智能方向当前六轴机器人和七轴机器人的区别，七轴力控机器人发展会加快吗？
六轴机器人和七轴机器人在设计、功能和应用场景上存在明显区别。六轴机器人是工业机器人的传统架构，而七轴机器人则在多自由度和灵活性方面进行了增强。
2025-04-14 18:30:00
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原创 Franka最多机器人数据集！最大开源DeepMind联手21家机构，整合60个数据集，发布Open X-Embodiment
它包含 100 多万条真实机器人轨迹，涵盖 22 个机器人实例，从单臂机器人到双手机器人和四足机器人。在不同数据集上训练的大型高容量模型在有效处理下游应用方面取得了显著成功。在从 NLP 到计算机视觉等领域，这导致了预训练模型的整合，通用预训练主干成为许多应用的起点。这种整合可以在机器人技术领域发生吗？传统上，机器人学习方法会为每个应用程序、每个机器人甚至每个环境训练一个单独的模型。能否训练“通用”X 机器人策略，使其能够有效地适应新的机器人、任务和环境？
2025-04-10 16:00:00
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原创 Franka Research 3产品介绍
PNP机器人将利用其在协作机器人领域的专业能力，助力Franka机器人快速融入中国的智能制造场景，帮助企业提升自动化水平。
2025-03-31 15:21:14
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原创 别再盲目操作！Franka机器人开箱上电的正确技术要点
Franka七轴力控机器人基于DLR的技术基因，以及在研究领域的良好口碑，已经成人工智能领域如大模型、模仿学习等具身智能领域的首选。
2025-03-25 14:35:11
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原创 探索Franka机器人9大应用场景，揭秘七轴力控技术的神秘维度！
Franka机器人具备高精度的七轴力控和触觉感知系统，这使得它能够在复杂的物理环境中进行细腻的操作，而这对于生成式模型训练具有优势。：生成式模型训练中需要机器人自主操作、复杂任务规划和人机协作等领域，Franka机器人因为精准的力控与触觉感知，高精度的七轴力控和触觉感知系统，这使得它能够在复杂的物理环境中进行细腻的操作。其安全性设计（如碰撞检测）也确保了医疗操作中的安全。：Franka机器人常用于高校和科研机构的机器人教学和实验中，成为实验和教学的工具平台，用于机器人控制、人工智能和机械学习等研究领域。
2025-03-20 15:48:28
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原创 Franka机器人强势回归！10个关键问题带你全面解锁其最新产品与行业趋势
Franka机器人中国业务全新启航，一文掌握归来的力控机器人最新产品和趋势
2025-03-17 16:47:29
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原创 Franka机器人ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用
深入探讨了 Franka ROS 2 软件包的首次发布版本 0.1.0.，将著名的 franka_ros 软件包引入当前的 ROS 2 LTS Humble Hawksbill
2025-03-11 17:04:17
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原创 研究案例：英伟达研究中心，华盛顿大学——TacSL：使用Franka机器人的视觉触觉传感器模拟和学习库
对于人类和机器人来说，触觉（称为触觉感知）对于执行接触丰富的操作任务至关重要
2025-03-07 10:50:58
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原创 Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——加州大学伯克利分校 人工智能研究中心
本次系列介绍Franka科研版机器人FR3在科学研究中的案例之加州大学伯克利分校 人工智能研究中心
2025-02-26 09:45:00
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原创 世界著名大学在其研究中使用Franka 科研版机器人进行各种前沿研究的案例
世界著名大学在其研究中使用Franka FR3机器人进行各种前沿研究的案例。这些案例展示了Franka机器人在人工智能、具身智能、深度学习等领域的多样化应用。
2025-02-18 17:22:50
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原创 Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——卡内基梅隆大学机器人研究所
Franka 科研版机器人二次开发和研究案例——卡内基梅隆大学机器人研究所
2025-02-14 10:47:08
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原创 Franka Research3 FR3机器人——桌面编程
Franka Research3 FR3机器人——桌面编程 本教程说明如何使用Desk对Franka AIR Platform进行编程
2025-02-06 15:09:36
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原创 Franka Research3 FR3机器人——RIDE运行方式
如何使用RIDE进行编程，Franka Research3 FR3机器人——RIDE运行方式
2025-01-23 13:15:00
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原创 Franka Research3 FR3机器人——通信底层FCI编程
FrankaResearch3FR3机器人，本教程展示了如何使用FCI进行编程。集智联机器人公司主要围绕协作机器人、机器人生态产品和移动复合机器人开展业务，致力于成为协作式机器人生态工具和移动复合机器人配合装备的龙头企业，目的为客户提供创新的机器人柔性解决方案，让客户充分体验真正的即插即用功能(Plug&Play)。
2025-01-20 13:31:27
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原创 Franka机器人在工业和科研中的应用场景
Franka Robotics Research 3和Franka Production 3，FR3主要应用于科研领域，FP3主要应用于工业领域。本文将探讨Franka机器人在工业和科研中的应用场景
2025-01-14 17:11:31
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原创 Franka 控制接口 (FCI)- ROS笔记
窗体顶端概述Franka 控制接口 (FCI)FRANKA ROS笔记笔记franka_ros在 Windows 上不受支持。在继续本章之前，请安装或编译 franka_ros。封装的示意图franka_ros。元包franka_ros集成libfranka到 ROS 和 ROS 控件中。这里我们介绍它的包，并简要介绍如何编写控制器。本节中传递给启动文件的所有参数都带有默认值，因此如果使用默认网络地址和 ROS 命名空间，则可以省略这些参数。
2024-12-31 13:35:05
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