技术要点分享：Franka机器人常见的10个问题——硬件篇，一文干货汇总

最新推荐文章于 2025-11-25 12:48:47 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-25 12:48:47 发布 · 389 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#机器人 #Franka FR3 #人工智能 #模仿学习 #技术

图片

列表：

一、为什么机械臂上电以后是红灯？

二、机械臂的紧急解锁工具有何作用？

三、机械臂有多少种状态指示灯？各指示灯含义？

四、franka机械臂第一次如何进入desk？

五、franka机械臂怎么添加夹爪？

六、franka的夹爪怎么运动呢？

七、franka机械臂为什么不能自由拖动？

八、为什么激活FCI机械臂会报错？

九、franka机械臂的模型在哪里下载？

十、franka机械臂的开发资料在哪里？

图片

图片

最低0.47元/天 解锁文章
PNP机器人
关注
从零开始玩转Franka Panda机器人
止于至玄
12-10 1万+
本文总结了笔者在学习使用Franka Panda机器人时的一些方法和经验总结。
技术分享：Franka机器人在仿真平台Mujoco的使用
PNP_Robotics的博客
06-05 1655
Franka 描述存储库提供所有 Franka Robotics 模型。它包括详细的 3D 模型和必要的机器人参数，这对于在各种环境中模拟这些机器人至关重要。此外，该存储库还提供了为所选 Franka 机器人模型创建 URDF（统一机器人描述格式）的功能。
Franka Research3 FR3机器人——桌面编程
PNP_Robotics的博客
02-06 1373
Franka Research3 FR3机器人——桌面编程 本教程说明如何使用Desk对Franka AIR Platform进行编程
如何物理连接Franka机械臂
bulletstart的博客
01-14 1908
如何物理连接Franka机械臂
Franka Research 3：升级赋能，引领科研新潮流
Hinyeung2021的博客
05-26 865
在科研探索的征程中，高效、可靠的机器人研发平台是推动创新突破的关键力量。Franka Research 3（以下简称“FR3”）作为科研领域备受瞩目的协作机器人，一直以卓越性能助力众多科研人员攻克难题。如今，FR3迎来v5.8全新系统升级，五大功能模块全面更新，智能控制功能优化，系统稳定性提升，为科研开发注入全新活力，有望引领科研新潮流。
技术分享：Franka机器人新方案——双臂数据采集与适应性安装，带你探索具身智能的奥秘
PNP_Robotics的博客
05-07 1775
双臂倾斜安装的Franka机器人进行数据采集，在具身数据收集领域非常必要
技术分享：UMI机器人操作通用框架在Franka机器人上的配置方法
PNP_Robotics的博客
06-17 1044
在 Franka 机器人上部署 UMI 策略UMI全称为universal manipulation interface， 是斯坦福大大学团队提出通用操纵接口（UMI）通用框架，可以直接从人类演示中学习有能力且可泛化的操纵策略。UMI 夹具是一个手持式演示接口，可捕获足够的信息来学习一些具有挑战性的操作任务，包括洗脏盘子、双手折叠毛衣以及动态物体投掷和分类。该项工作解决了机器人训练中“先有鸡还是先有蛋”的难题。该部署框架，可以直接采用Franka七轴力控机器人实现操作。系统概述。
灵巧操作的关键所在：学习，还是柔顺性？——基于Franka机器人的实验研究
Hinyeung2021的博客
05-29 854
本研究探讨了顺应性（柔顺性）系统在机器人灵巧操作中的应用优势。以Franka Research3机械臂搭配RBOHand3柔顺手为实验平台，对比了基于深度强化学习和顺应性方案的操作效果。实验表明，顺应性方法通过物理结构的自稳定特性，无需复杂传感和长时间训练（仅需4小时调优），即可实现稳定的物体旋转操作，且能适应手腕姿态变化。研究验证了"能量漏斗"模型的自稳定机制，为灵巧操作提供了更高效可靠的解决方案。显扬科技基于该研究可提供相关机器人系统定制开发和技术支持服务。
研究案例：英伟达研究中心，华盛顿大学——TacSL：使用Franka机器人的视觉触觉传感器模拟和学习库
PNP_Robotics的博客
03-07 1204
对于人类和机器人来说，触觉（称为触觉感知）对于执行接触丰富的操作任务至关重要
Franka机器人ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用
PNP_Robotics的博客
03-11 1326
深入探讨了 Franka ROS 2 软件包的首次发布版本 0.1.0.，将著名的 franka_ros 软件包引入当前的 ROS 2 LTS Humble Hawksbill
安川机器人tag焊接怎么节省保护气
2403_88713304的博客
11-24 375
安川机器人tag焊接作业里，保护气持续消耗带来成本压力。WGFACS节气装置凭借先进技术，为实现安川焊接机器人节气提供新方案，平均保护气节省40%-60%，助力企业降低生产成本。
基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法 - 专利技术文档
阿周博客
11-25 587
本文提出了一种基于中央决策的多机器人协同家居服务系统及方法。该系统采用"集中感知、集中决策、分散执行"的架构，包含分布式感知模块、中央决策模块、多机器人执行模块等核心组件。主要创新点包括：1)基于大模型的自然语言意图理解系统；2)分层任务规划与动态重规划机制；3)多机器人协同调度算法；4)统一的世界模型管理。相比现有技术，该系统显著提升了任务理解能力、协同效率和资源利用率，复杂任务完成时间减少40%以上，机器人资源利用率提高60%。该系统支持自然语言交互和动态环境适应，为智能家居领域提供
RPA财务机器人为企业高质量发展注入动能
weixin_58820787的博客
11-25 305
RPA财务机器人通过模拟人工操作，实现跨系统、跨表单的自动化处理，可7×24小时稳定运行，精准执行每一步操作，极大提升数据处理效率与准确率，以往需要数小时完成的报表汇总，如今可在几分钟内自动生成。Ki-AgentS融合大模型的理解力与RPA的执行力，在任务识别、流程规划、结果验证等方面形成“认知+执行”的双引擎架构，它能够快速理解财务语言、判断业务逻辑，实现财务任务的全流程智能自动化。这种“懂业务、能执行、可协作”的智能体架构，让财务机器人从单一工具转向企业级智能伙伴，成为推动财务智能化转型的关键力量。
EtherNet/IP转EtherCAT协议转换网关实现库卡机器人与欧姆龙PLC通讯的配置案例
MRYHSLH的博客
11-25 670
让机器人成为 EtherNet/IP 主站，直接读写 EtherCAT 侧 PLC 的 PDO，实现双向 20 ms 以内的闭环控制。项目 2025-03-15 启动，2025-04-28 完成热试，至今连续无故障运行 2 200 h。的跨协议实时通讯，打通了“工艺控制-智能巡检”数据流，为输油管道无人化、智能化升级提供了可复制、可推广的范例。环网：KRC4→OCTOPUS→JM-EIPM-ECT→NJ，RSTP 冗余恢复时间 < 20 ms。，3# 增压泵站成功实现了。
复合机器人：15分钟快速部署，支持定制开发吗？
2503_91123247的博客
11-24 299
富唯智能复合机器人以“快速部署、高兼容性、操作简便”为核心优势，同时深度开放定制化接口。无论是硬件配置还是软件逻辑，系统均支持灵活调整——这正是客户反复确认“复合支持定制开发吗”时，我们所能提供的自信答复。未来，我们将继续以可定制的自动化解决方案，助力企业精准应对产业升级挑战。
【无标题】2025ARCE亚洲机器人大会暨展览会将带来哪些新技术与新体验？
最新发布
2501_91234576的博客
11-25 155
ARCE亚洲机器人大会暨展览会将于2025年12月19-21日在广州举办，以"智造未来·共生共赢"为主题，集中展示机器人领域最新技术。展会涵盖人形机器人核心技术、工业自动化"无人化工厂"解决方案、特种机器人应用以及AI创新技术，包括机器学习算法、5G远程控制等前沿科技。参会者可近距离体验机器人操作，感受科技创新的无限可能。
视觉识别在工业巡检机器人仪表数据识别中的应用研究
Wnq10072的博客
11-24 1113
本文探讨了视觉识别技术在工业巡检机器人仪表数据识别中的应用与发展。文章分析了传统机器视觉和深度学习两种识别方法的优缺点，指出深度学习在复杂环境下具有更高的准确率和适应性。同时，详细介绍了仪表数据识别软件系统的架构组成及主流工具平台。针对当前识别准确率的影响因素，提出了硬件升级、算法优化、多传感器融合等提升策略。最后展望了轻量化模型、多模态融合等未来发展方向。研究表明，视觉识别技术能显著提升工业巡检的自动化水平和可靠性，为工业智能化转型提供重要支撑。
【Adv.Sci.】北京航空航天大学【一个切向灵敏的触觉传感器揭示了杆滑机制，增强了机器人触觉感知】
weixin_44887311的博客
11-23 984
本研究受人类触觉感知系统启发，开发了一种仿帕西尼小体的人工触觉传感器（APC）。该传感器基于TOCN-MXene气凝胶，具有各向异性力学特性和负泊松比结构，可实现高灵敏度的切向力检测和粘滑状态识别。实验表明，APC能区分静态接触与滑移事件，其电阻响应与滑动速度呈特征频率关系。通过构建4×4传感器阵列，系统成功实现了物体运动轨迹追踪和多维触觉感知。在人机交互测试中，APC系统对五种触觉事件的分类准确率达98.82%，滑移检测准确率超过96%。这项研究为机器人智能抓取和安全交互提供了新型触觉解决方案。
赋能情感交互新高度：Deepoc具身智能扩展模块——表情机器人升级核心方案
Deepoch的博客
11-24 413
这种灵活的控制模式，既能充分发挥贵公司机器人原有的运动控制优势，又能让具身模型释放最佳效能，打破传统控制模式的局限，为机器人运动控制提供更多创新可能。当前，全球机器人产业正朝着“智能化、场景化、人性化”的方向加速迈进——从工业场景的精准作业，到服务场景的主动互动，机器人已不再是单一功能的“器械”，而是亟需具备“理解、决策、行动”全链路能力的“智能主体”。搭载Deepoc扩展模块后，表情机器人的智能化水平将实现质的飞跃，在激烈的市场竞争中脱颖而出，吸引更多客户关注，助力贵公司抢占更大市场份额。
掌握franka机器人开发：连接与编程基础教程
资源摘要信息:"本教程集名为`tutorials_panda.zip`，专门针对Franka机器人进行开发的详细指导，内容覆盖了机器人与电脑连接、编程操作以及内部代码解析，旨在帮助开发者掌握Franka机器人开发的基本方法。" 知识点：...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值