Franka Research3 FR3机器人——RIDE运行方式

Franka Research3 FR3机器人

RIDE运行方式

PNP Robotics集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区金牌战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。

本教程说明了如何使用RIDE进行编程，如第 III-B 部分的教程论文中所述。它由plug_in状态机、其相应的应用程序和服务的实现组成plug_in_vision。

安装

确保您的计算机中安装了RIDE和RaceCom ，您已连接到Arm底座或Control并登录到Core：

ride login <robot-ip>

2_RIDE通过在此存储库的根目录（不在文件夹中！）运行以下命令来创建构建文件夹：

mkdir build && cd build

使用以下标志运行 cmake 以构建 RIDE 教程

cmake -DBUILD_RIDE=ON -DBUILD_FCI=OFF -DBUILD_LEARNING=OFF ..

最后编译RIDE教程

make

将状态机和应用程序上传到机器人运行

make ride_tutorial_statemachines

安装捆绑包后，应用程序应出现在应用程序窗格中。除此之外，输入以下命令后应该会列出该捆绑包

ride bundle list