Franka机器人ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用

Franka机器人 ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用

Franka ROS 2 发布：赋能机器人研究和行业应用

由Özlem Odeh 于Franka Robotics 发布

在机器人操作系统 (ROS) 等技术和生态系统的推动下，机器人世界正以前所未有的速度发展。ROS 2 是广受好评的 ROS 1 的继任者，已成为创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士打开了新的大门。通过这篇新闻文章，我们深入探讨了 Franka ROS 2 软件包的首次发布版本 0.1.0.，将著名的 franka_ros 软件包引入当前的 ROS 2 LTS Humble Hawksbill。

在此新版本中，该软件包提供了最广泛使用的功能，并允许用户利用 ROS 2 提供的广泛可能性来丰富他们的 FR3 机器人。在接下来的几周和几个月内，该软件包将扩展更多功能，以将 Franka Emika 的所有功能完全带入 ROS 2 世界。

ROS 2 可满足广泛的客户需求。Franka ROS 2 软件包初始版本的主要目标用户是研究人员和开发人员，他们正在寻找强大而多功能的工具来塑造机器人的未来。

Franka ROS 2 的优点：

扭矩控制器和关节轨迹控制器：Franka ROS 2 软件包引入了创新的扭矩控制器，并与现有的关节轨迹控制器相结合。这一增强功能使研究人员能够探索先进的控制技术，试验复杂的场景，并突破机器人操控的界限。

Vscode 上的 Devcontainer 支持：简化开发环境一直是 Franka ROS 2 软件包的重点。借助 Vscode 上的 devcontainer 支持，开发人员可以无缝使用该软件包，而无需安装。此功能提高了开发效率，使开发人员能够轻松地跨不同的 Ubuntu 版本工作。通过消除安装障碍