具身智能的前世今生：连接网络空间与物理世界，涵盖具身感知、具身交互、具身代理及从模拟到现实的适应。

集智联机器人（Plug & Play Robotics），简称PNP机器人，是Franka Robotics和思灵机器人金牌合作伙伴，集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，具有较强的学术背景。PNP机器人致力于为客户提供从硬件到软件的全方位支持，帮助客户快速实现机器人的部署与应用，提升生产效率和智能化水平。 PNP机器人和思灵机器人以及旗下Franka机器人等深度合作，聚焦面向生活和工业场景的单臂/双臂数据采集场景，致力于机器人即插即用（Plug & Play  ）技术和具身智能通用解决方案。              

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1. 具身智能的前世今生

人工智能最初由艾伦·图灵在1950年提出的图灵测试所定义，旨在评估代理是否能展示智能，不仅解决抽象问题，还能应对物理世界的复杂性和不可预测性。因此，具身智能被视为实现通用人工智能的关键途径。深入探讨具身智能的复杂性、评估其当前发展现状并思考其未来发展方向尤为重要。如今，具身智能涉及计算机视觉、自然语言处理和机器人技术等多个关键技术，代表性领域包括具身感知、具身交互、具身智能体及虚拟到现实的迁移。在具身任务中，具身智能体需充分理解人类语言指令，积极探索环境，全面感知虚拟和物理环境的多模态信息，并执行适当操作完成复杂任务。多模态模型的快速发展展示了在复杂环境中比传统深度强化学习更强的多样性和泛化能力。

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