Franka机器人FR3快速安装指南

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Franka Research 3

FR3机器人

安装快速指南

本指南将指导您

通过本产品手册的各个步骤，

以启动并运行系统。

文档编号：R02040

发行版本：1.1

英文文档是原版文档。

其他语言是原版文档的翻译版本。

请参见第段中的相关产品手册： 设备概述

危险!

在规划和设计应用以及对机械成品进行危害和风险评估时，必须考虑安全相 关因素。

系统部件和连接

1	机械臂
2	紧急停止装置
3	连接线
4	控制器
5	以太网(网络)
6	电源开关
7	电源线
8	主电源插座
9	带Franka UI的接口设备(不含)
10	外部支持设备
11	紧急解锁系统
12	连接功能接地

概述

请参见第段中的相关产品手册： 拆开设备包装

重型设备

考虑到静重以及一定程度上几何设计的影响，挪动和搬运设备可能导致背  部受伤，而且设备一旦跌落，还会导致手指、手部、脚趾和脚部严重受伤。·  在运输、安装或拆卸设备时，请务必穿戴个人防护用品(如安全鞋)。·  务必在有他人帮助的情况下挪动设备。

遵守有关挪动重物和个人防护用品的现有公司规定。

注意事项

务必保留原始包装，以备搬移机器人。

注意事项

Franka 抓手并非认证机械的一部分。

拆开包装

程序：

·取下运输箱的顶盖 (A)。

提起顶部内箱(即2-5)并将其放在一旁 (B)。·  将 Arm 箱(即1)从下运输箱中拉出 (C)。

1  机械臂

2