PNP Robotics集智联机器人已经正式成为德国 Franka Robotics GmbH中国区金牌战略合作伙伴,负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。
以下是一些世界著名大学在其研究中使用Franka FR3机器人进行各种前沿研究的案例。这些案例展示了Franka机器人在人工智能、具身智能、深度学习等领域的多样化应用。
1. 麻省理工学院(MIT)
研究方向:强化学习与机器人操控
麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)利用Franka机器人进行强化学习(Reinforcement Learning)的研究。他们致力于探索如何通过机器学习算法使机器人在复杂环境中自适应地完成任务。
项目案例:研究团队开发了一种名DARLA(Domain-Adaptive Reinforcement Learning with Augmentation)的方法,使用Franka机器人进行任务训练和执行。该项目通过虚拟环境中多样化的模拟训练,提升机器人在现实环境中的适应能力,使其能够有效完成如物体抓取、工具使用等精细操控任务。
成果:通过在不同的物理环境中进行实验,研究人员发现DARLA方法可以大幅度提高Franka机器人的任务完成效率和准确性。这一研究为未来的机器人自动化提供了重要的技术支持。
2. 斯坦福大学
研究方向:人机交互与安全协作
斯坦福大学的人工智能实验室(SAIL)采用Franka机器人进行人机交互和协作安全的研究。研究团队关注于如何让机器人在与人类协同工作的过程中,理解并适应人类的行为模式。
项目案例:研究团队开发了一种结合视觉识别和触觉反馈的系统,使Franka机器人能够实时理解人类的意图,并根据环境变化调整其动作策略。在实验中,Franka机器人通过视觉和触觉传感器,准确识别不同类型的物体并进行安全的交互操作。