FRANKA RESEARCH3 机器人数据表

FRANKA RESEARCH3 机器人数据表

FRANKA RESEARCH 3

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ARM手臂
自由度7	直观可视化接口（TCP/IP）使用桌面编程 外部启用信号，安全等级输入 2个可合并的安全等级输入值 紧急停止装置、保安装置和其他保护装置 (OSSD装置通过外部OSSD转换器连接） Hardware prepared for.2xDI和2xDO （24V，隔离型，EN61131-23型 特性：100Hz采样周期) 控制连接器 末端连接工具接口
有效载荷3公斤
最大值达到855毫米
所有7个轴上的力/扭矩传感器
接头位置限制            A1、A3：-166/166度 A2:-105/105deg A4:-176/-7  deg A5:-165/165 deg A6:25/265deg A7:-175/175 deg