Franka Research 3先进的七轴力控机器人

Franka Research 3

先进的七轴力控机器人FR3

尖端人工智能和机器人研究的首选平台

Franka Research 3 是世界一流的力敏机器人系统，它为研究人员提供了易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问。

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机器人系统

Franka Research 3 的机器人系统包括手臂及其控制器。力敏感且灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节都配有扭矩传感器，工业级姿势重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下路径偏差也可忽略不计。它的有效载荷为 3 公斤，可达 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%。

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Franka 控制通信接口（FCI）

FCI 是探索低级编程和控制方案的理想接口，可提供机器人的当前状态并实现其直接扭矩控制，频率为 1 kHz。在 C++ 接口 libfranka 之上，可以与最流行的生态系统 ROS、ROS 2 和 MATLAB & Simulink 集成！

“Franka 机器人系统非常适合我们在开放式环境中进行反应性、稳健操控的研究。它也非常适合我们与人类进行协作操控的工作。”

Dieter Fox，NVIDIA 机器人研究高级总监

“人类和机器人的智能不同；通过互动，我们可以结合技能来完成比我们单独完成的更多的事情。”Leila Takayama，加州大学人机交互副教授

“机器人应用的新时代呼唤新一代机器人。Franka 为现实世界机器人应用的新挑战奠定了坚实的基础。” Oussama Khatib，斯坦福大学机器人实验室主任

定制您的 FR3

Franka·hand

该机械手是 Franka Robotics 的 2 指夹钳，指尖可更换，与 Franka Research 3 软件完全集成，因此即插即用。指尖可以轻松更换，并适应要抓取的物体，例如通过使用 3D 打印的指尖。

FR3 Application

应用程序是模块化构建块，可以组合到应用程序工作流中，以快速构建机器人行为原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，用户可以通过该菜单以交互方式输入速度和力等参数，以及通过演示设置机器人姿势。

RIDE

RIDE 是编写自定义应用程序以及连接第三方硬件和外部资源的开发接口。它是定制和扩展系统功能的理想工具。

NVIDIA® Isaac Sim ™

NVIDIA Isaac Sim 通过创建逼真、物理精确的虚拟环境，让您的开发和测试变得更好、更快。可扩展的机器人模拟和合成数据生成工具旨在与最新的机器人系统（包括 FR3）无缝集成。通过这种集成，您可以复制真实场景并进行全面的测试和分析。

MATLAB 版 Franka 工具箱

Franka Toolbox for MATLAB 提供了 FR3 机器人所需的所有控制选项和信号，让学生和研究人员能够以快速、直观且可靠的方式评估他们的算法 - 无论是在实验室还是在教室。在工具箱中，用户将找到一组丰富的 MATLAB ®脚本和 Simulink ®模块，以及一系列高级演示，涵盖了控制机器人的各种可能性。

了解有关 Franka Toolbox for MATLAB 的更多信息

FRANKA ROS 2

ROS 2 是广受好评的 ROS 的继任者，是创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士开启了新的可能性。为了履行我们的承诺，即为研究人员和开发人员提供强大而多功能的工具来塑造机器人的未来，我们发布了全新的 Franka ROS 2 软件包。该综合软件包提供了大量功能，可让您的 FR3 机器人充分利用 ROS 2 带来的各种机会。

详细了解 ROS 2 的可能性

Franka AI 伙伴

Franka AI Companion 优雅地结合了您所需的硬件和软件，以简化机器人和 AI 研究工作的设置并加快执行速度，同时还提供 NVIDIA ® GPU 加速的边缘计算能力和实时 1kHz 控制。

GPU 功能与实时控制的集成

简化的研究设置

扩展功能

设置共享

了解更多

对 FRANKA机器人FR3 定制有疑问吗？

适合每种使用的正确领域

机器人的三个访问级别可满足整个机器人研究领域的不同需求和技能。

桌面

易于使用和最少的编程时间使 Desk 成为最适合快速原型设计、简单的人机交互研究和演示的界面。

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RIDE

它使研究人员能够将 Franka Robotics 系统完全集成到实验装置中，并利用其集成的高性能控制器。它也是教授入门级机器人技术的绝佳工具。

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FCI接口

FCI 绕过机器人的控制，让研究人员可以在外部实时 PC 上以 1 kHz 的频率运行自己的控制算法。它是探索低级规划和控制方案的理想界面。

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FR3三种不同功能控制特性

	Desktop	RIDE	FCI
使用应用程序进行基于工作流的编程	⚫
实验和演示的快速原型设计	⚫
执行机器人任务	⚫		⚫
定制应用程序开发		⚫
连接第三方硬件		⚫	⚫
连接外部资源		⚫	⚫
1 kHz 扭矩、位置和速度控制			⚫
1 kHz 传感器信号和机器人状态测量			⚫
访问运动学和动态机器人模型			⚫
与 ROS 和 MATLAB 及 Simulink 集成			⚫

全球研究的参考机器人平台

开始跨多个领域的合作，并与不断增长的 Franka Robotics 学术用户网络比较结果。

查看学术界的出版物

从人工智能、机器学习、机器人控制和运动规划到操作和人机协同研究。

对于人工智能和机器人领域的研究人员来说，FRANKA RESEARCH 3 提供了一个参考力敏机器人平台和强大的控制界面，可以快速获得结果并发布。该平台还为寻找机械臂来自动化实验装置的研究人员提供了较低的入门门槛，并为教授机器人控制和自动化课程提供了支持。

来自全球各地机器人领域的高校和科研领域，利用Franka机器人展开了各个方向的研究，高质量论文科参考可以联系我们！

资源和社区

一个开放的全球研究生态系统，由强大的机器人平台支持，可加快结果和发布速度。Franka Research 3 是一个参考平台，用于整合现有研究、分享突破和合作开展项目、复制研究以及向社区推广论文。

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从人工智能、机器学习、机器人控制和运动规划，来自于全球高校的FRANKA机器人研究开发案例。

RLBench：机器人学习基准

用于机器人轨迹自适应的约束概率运动基元

强化学习，用于地球外太空环境中的机器人岩石抓取学习

通过低维几何描述符学习用于避障的通用耦合项

6 自由度抓取，用于杂乱环境中的目标驱动物体操控

具有不确定人体动力学的可证明安全且有效的运动规划

采用主动推理的新型机器人操作器自适应控制器

用于 MOCA 位置控制的远程操作接口

规划最大可操作性切割路径 - RRT*-RMM

信念空间中针对部分可观察任务和运动问题的在线重新规划

动态环境中以对象为中心的任务和运动规划

支架式学习：学习支撑机器人操作技能的发展

学习生成具有可达性意识的6自由度抓握姿势

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基于环境刚度估计的无传感器机器人应用中的相互作用力计算

基于反馈的织物条折叠

描述物理推理的物理学：基于力的顺序操作规划

深度视觉推理：从图像中学习预测任务和运动规划的动作序列

工业装配任务的能力感知角色分配方法

人机交互用户研究框架

基于学习技能效应模型的终身机器人操作搜索任务规划

多臂系统远程操作的共享自治可重构控制框架

集智联机器人（PNP Robotics）在机器人行业有多年的专业性经验，致力于开发机器人Plug&Play即插即用产品

全系列机器人PNP产品和解决方案

• 自适应夹持器

• 六维力矩传感器

• 一体化机器人升降柱

• 机器人视觉

集智联机器人(PNP Robotics)服务客户群体包括：

• 云服务运维

• 高铁运维

• 档案管理

• 半导体

• 生命科学自动化

• CNC制造业

等在内的大中小型企业。

关于集智联机器人PNP Robotics

集智联机器人， 英文名字：Plug & Play Robotics， 取义为“集中智慧互联，达到即插即用”,目标用先进的机器人技术实现机器人在各个行业的迅速使用。

集智联机器人团队成员均来自于国内外机器人行业知名企业，服务过超过500家终端客户；学术背景来自于哈尔滨工业大学，上海交通大学，多伦多大学等知名高校，先后获得“姑苏领军”、“崇本领军”、“吴江领军”等人才称号。

集智联机器人公司主要围绕机器人生态产品和移动复合机器人开展业务，致力于成为协作式机器人生态工具和移动复合机器人配合装备的龙头企业，目的为客户提供创新的机器人柔性解决方案，让客户充分体验真正的即插即用功能(Plug & Play)。