【电控笔记5.4】pwm延迟

本文详细探讨了PWM延迟问题,包括标准采样法中MCU计算和输出延迟的总和,以及电流控制周期与PWM载波周期的关系。同时介绍了修改采样法和二次采样技术,并提及FPGA在电流控制中的应用,为理解PWM延迟提供深入见解。

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单片机中的PWM信号延迟可能有多个原因,以下是一些常见的原因和优化方法:

1. 计时器配置

  • 单片机的PWM信号通常通过计时器(Timer)模块生成。延迟可能由于计时器预分频器(Prescaler)或定时器模式的配置不当,导致PWM信号相对于期望的时间点滞后。
  • 优化方法:检查计时器的时钟源和预分频器配置,确保它们能按需提供足够快的时钟频率,减少响应延迟。

2. 中断延迟

  • 如果PWM信号受控于中断触发,系统中其他高优先级的中断服务程序(ISR)可能会导致延迟。例如,定时器中断和外设中断的优先级不合理,导致PWM中断处理推迟。
  • 优化方法:合理安排中断优先级,避免高频中断阻塞PWM更新。对关键时间的中断采用简化、快速的ISR,减少ISR执行时间。

3. 指令执行速度

  • 不同单片机的主频和指令集效率会影响PWM输出的速度。特别是当PWM在软件中通过位操作控制时,单片机的指令执行速度会影响PWM信号的响应时间。
  • 优化方法&#
Vue3 + TypeScript (简称V3TS) 是结合了 Vue.js 的下一代版本和 TypeScript 这种强类型的 JavaScript 变体来构建应用的技术组合。手撕甘特图通常是一个时间线视图,用于展示项目的进度、任务分配或计划安排。在 V3TS 中制作甘特图,你可以遵循以下步骤: 1. **环境配置**:首先,确保已安装 Vue CLI v3,并设置支持 TypeScript。可以使用命令 `vue create` 创建一个新的 Vue3项目并选择 TypeScript 作为配置。 2. **引入库**:由于甘特图需要数据驱动,你可能需要引入第三方库如 `antv-g6` 或者 `vis` 来处理图形绘制。通过npm或yarn添加依赖。 3. **声明组件**:创建 TypeScript 类型化的组件,例如 `TaskItem.vue`,其中包含任务对象的数据类型 (`Task`) 和方法 (`generateGanttGraph()`). ```typescript import { Component, Prop } from 'vue'; interface Task { id: number; name: string; start: Date; end: Date; } @Component({ // ... }) export default class TaskItem extends Vue { @Prop() task: Task; generateGanttGraph(): void { // 使用甘特图库生成图表逻辑 } } ``` 4. **数据绑定**:在组件内部或父组件中,管理任务列表 (`Task[]`) 并将其绑定到视图上,以便更新显示。 5. **渲染图表**:在组件的模板部分,利用甘特图库提供的 API 渲染任务节点,传递任务数据。 6. **事件监听**:为了动态调整和交互,可以添加事件监听器,比如拖拽、点击事件等。 7. **样式定制**:用 CSS 样式美化甘特图,使其符合项目的视觉风格。
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