【电控笔记5.4】pwm延迟

已于 2024-11-04 19:53:59 修改
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分类专栏： 电控算法-理论-中 文章标签： 笔记
于 2024-04-22 17:40:31 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yunddun/article/details/138083490
本文详细探讨了PWM延迟问题，包括标准采样法中MCU计算和输出延迟的总和，以及电流控制周期与PWM载波周期的关系。同时介绍了修改采样法和二次采样技术，并提及FPGA在电流控制中的应用，为理解PWM延迟提供深入见解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

单片机中的PWM信号延迟可能有多个原因，以下是一些常见的原因和优化方法：

1. 计时器配置

  • 单片机的PWM信号通常通过计时器（Timer）模块生成。延迟可能由于计时器预分频器（Prescaler）或定时器模式的配置不当，导致PWM信号相对于期望的时间点滞后。
  • 优化方法：检查计时器的时钟源和预分频器配置，确保它们能按需提供足够快的时钟频率，减少响应延迟。

2. 中断延迟

  • 如果PWM信号受控于中断触发，系统中其他高优先级的中断服务程序（ISR）可能会导致延迟。例如，定时器中断和外设中断的优先级不合理，导致PWM中断处理推迟。
  • 优化方法：合理安排中断优先级，避免高频中断阻塞PWM更新。对关键时间的中断采用简化、快速的ISR，减少ISR执行时间。

3. 指令执行速度

  • 不同单片机的主频和指令集效率会影响PWM输出的速度。特别是当PWM在软件中通过位操作控制时，单片机的指令执行速度会影响PWM信号的响应时间。
  • 优化方法&#
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【电控笔记2.2】电流回路+延迟效应
yunddun的博客
04-12 519
指标，而随着操作频率的增加，相位延迟会随之增大，图2-2-5 显示加入延迟后的系统步阶响应波形，并与未加入延迟的响应进行比较，可以发现加入延迟效应后，由于系统的稳定度减少，同时也影响了系统的阻尼特性，造成时域响应的超调量增加，若延迟进一步增加，可能会造成系统震荡，甚至不稳定。可用示例程序 m2 2 1b 如下图画出开环系统的伯德图进行比较，如图 2-2-4 所示，由于延迟组件会侵蚀系统的相位，因此从图可以看出，加入延迟效应后，q轴电流回路的。5.4节有介绍T0=0.5TS。带宽：直流增益的0.707。
【电控笔记z3】死区补偿
yunddun的博客
08-06 2496
电机死区补偿（Dead-time Compensation）是电机控制中的一个重要问题，特别是在脉宽调制（PWM）驱动电机时。死区时间是为了防止同一相桥臂的上下两个开关管同时导通而设置的，但它会引起电压误差和谐波，从而影响电机的性能。选择合适的死区补偿方法需要根据具体的应用场合、控制精度要求以及系统的复杂性来决定。在实际应用中，往往会综合使用多种方法来达到最佳的控制效果。
【STM32】PWM输出延迟
Jeasonay的博客
04-16 1315
问题：通过串口控制STM32F429 PWM输出时，在串口设置PWM周期、脉宽均为0后，再设置为其他数，会延迟很久后才会再有PWM波形。解决：刷新定时器的计数器和比较器的值，从而达到减小PWM输出响应延迟。（由于我用了三路PWM输出，所以分别对三个定时器进行刷新）只需要在重新设置PWM参数后，添加下列代码即可。
STM32 PWM输出延迟问题
jianda_x的博客
08-19 2592
事件原因： PWM正常初始化，监听串口数据，根据上位机通讯协议，更改PWM的频率和占空比，达到控制外围输出效果。 调试效果：PWM在更改后，大概延迟5-10s才能正常输出波形。 解决方法：在更改完PWM频率或占空比后，使用下面更新事件，即可消除延迟 TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_PSCReloadMode_Immediate); 例如： 端口PA11,TIM1_CH4 修改PWM_ARR,可调整PWM输出频率; 修改PWM_CCR,可调整PWM输出占空比; 更新
Air001 TIM16通用定时器作PWM输出和延时使用配置方法
perseverance51博客
10-13 2182
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第七章、PWM与硬件定时器
a2123827797的博客
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通过调整占空比，可以改变输出信号的平均电压，从而实现对设备的功率的控制。定时器的输入捕获（Input Capture）功能是 STM32 等微控制器中的一种非常重要的功能，主要用于测量外部信号的时间特性，如周期、脉宽、频率等。工作原理：计数器的值从0开始，每经过一个定时器的时钟周期（PSC分频器决定），计数器的值加+1.当计数器达到ARR的值时，计数据重置为0，并触发中断或一个更新事件。作用：CCR用于设置PWM信号的点空比，它存储一个值，当计数器的值与CCR的值匹配时，定时器输出信号的电平会发生变化。
汽车发动机电控系统.ppt-教程与笔记习题
05-21
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【电控笔记z31】vf控制与if控制笔记笔记
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yunddun的博客
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在电机控制中，V/F控制（恒压频比控制）和I/F控制（流频比控制）是两种常见的控制策略，它们各自有不同的特点和实现步骤。
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逻辑延时环节（DLD）前言问题课件上的DLD 前言 最近一个月围绕着三大课设转圈，生活极其无聊烦闷。但在完成课设中偶尔有一些想法想记录一下，不一定对，仅供参考。有空我都会记录一下做课设的一些简单的想法。下面将要介绍的是运动控制系统课设的一个小东西。 问题 相信大家在学运动控制系统中直流脉宽调速系统中，会碰到逻辑延时环节（下称DLD）。这个东西应该会更早的在电力电子的教材里出现。DLD是用于对互补的PWM方波进行微小的延时，防止H桥桥臂直通现象的出现。 H桥所造成直通示意图如下： 当红色箭头给的触发脉冲形式
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STM32定时器输出比较模式与pwm移相（延时） 原本打算用单脉冲模式设计，但单脉冲模式下一个定时器只能输出一路pwm波，有点连浪费pwm资源。在网上查找了之后有说可以用输出比较模式做的，先试着用该模式做 ...
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PWM系列 （使用延时的方式实现呼吸灯）
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亮，当输出高电平时，灯灭。如果一直输出低电平，则灯一直亮；也就是占空比（高电平占周期的百分比），就可以控制灯的亮暗程度。则是灯会暗一些，而不是灯会熄灭。然后通过控制高低电平的时间，波的周期比较长的时候，试想一下，如果。波的周期较短的时候，输出电平控制。的周期，才能看到半亮的状态。秒，而不是半亮的状态。时间输出高电平，人眼看见的。灯，当输出低电平时，灯。，那我们看到的是将是。
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PWM 模式
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PWM（脉宽调制，Pulse-width modulation）是一种通过调节脉冲信号的宽度来控制电能输出的方法。PWM是一种方波信号，通常在电子和电气工程中用于调节功率输送，控制电机速度，调节LED亮度，以及生成模拟信号等。PWM信号是通过不断地将一个信号在高电平和低电平之间切换而生成的。PWM的核心参数有两个：频率和占空比。频率：PWM信号的开关速度，表示每秒完成的周期次数。频率越高，PWM信号周期越短。占空比：在一个周期内，高电平所占的时间比例。
STM32高级定时器PWM输出响应延迟解决办法
qq_41787254的博客
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一、问题 最近做了下门禁系统用到舵机，但是用TIM1生成PWM驱动舵机时，发现给出命令后，要等一会儿舵机才能响应转动。 于是四处找问题，终于在网上找到一些大神的结论，在这里做下记录，也希望帮到遇到同样问题的人。 ...
电机控制系列模块解析（13）—— 死区非线性
初心不忘产学研的博客
05-02 3631
逆变器死区非线性是指在逆变器的功率开关器件（如IGBT、MOSFET等）进行开关切换时，为了防止上下桥臂的开关器件同时导通而引发直通短路，通常会在开关器件的驱动信号中加入一段“死区时间”。在这段时间内，上下桥臂的开关器件都处于关断状态，以确保安全切换。然而，死区时间的存在引入了非线性效应，对逆变器输出电流、电压波形以及电机控制性能产生影响。：死区时间的长短直接影响非线性效应的程度。较长的死区时间可有效避免直通短路，但会加剧非线性影响；较短的死区时间则可减少非线性效应，但需谨慎控制以避免直通风险。
vue3+Ts 手撕甘特图
08-02
Vue3 + TypeScript (简称V3TS) 是结合了 Vue.js 的下一代版本和 TypeScript 这种强类型的 JavaScript 变体来构建应用的技术组合。手撕甘特图通常是一个时间线视图，用于展示项目的进度、任务分配或计划安排。在 V3TS 中制作甘特图，你可以遵循以下步骤： 1. **环境配置**：首先，确保已安装 Vue CLI v3，并设置支持 TypeScript。可以使用命令 `vue create` 创建一个新的 Vue3项目并选择 TypeScript 作为配置。 2. **引入库**：由于甘特图需要数据驱动，你可能需要引入第三方库如 `antv-g6` 或者 `vis` 来处理图形绘制。通过npm或yarn添加依赖。 3. **声明组件**：创建 TypeScript 类型化的组件，例如 `TaskItem.vue`，其中包含任务对象的数据类型 (`Task`) 和方法 (`generateGanttGraph()`). ```typescript import { Component, Prop } from 'vue'; interface Task { id: number; name: string; start: Date; end: Date; } @Component({ // ... }) export default class TaskItem extends Vue { @Prop() task: Task; generateGanttGraph(): void { // 使用甘特图库生成图表逻辑 } } ``` 4. **数据绑定**：在组件内部或父组件中，管理任务列表 (`Task[]`) 并将其绑定到视图上，以便更新显示。 5. **渲染图表**：在组件的模板部分，利用甘特图库提供的 API 渲染任务节点，传递任务数据。 6. **事件监听**：为了动态调整和交互，可以添加事件监听器，比如拖拽、点击事件等。 7. **样式定制**：用 CSS 样式美化甘特图，使其符合项目的视觉风格。
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