【电控笔记5.4】pwm延迟

单片机中的PWM信号延迟可能有多个原因，以下是一些常见的原因和优化方法：

1. 计时器配置

• 单片机的PWM信号通常通过计时器（Timer）模块生成。延迟可能由于计时器预分频器（Prescaler）或定时器模式的配置不当，导致PWM信号相对于期望的时间点滞后。
• 优化方法：检查计时器的时钟源和预分频器配置，确保它们能按需提供足够快的时钟频率，减少响应延迟。

2. 中断延迟

• 如果PWM信号受控于中断触发，系统中其他高优先级的中断服务程序（ISR）可能会导致延迟。例如，定时器中断和外设中断的优先级不合理，导致PWM中断处理推迟。
• 优化方法：合理安排中断优先级，避免高频中断阻塞PWM更新。对关键时间的中断采用简化、快速的ISR，减少ISR执行时间。

3. 指令执行速度

• 不同单片机的主频和指令集效率会影响PWM输出的速度。特别是当PWM在软件中通过位操作控制时，单片机的指令执行速度会影响PWM信号的响应时间。
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