ROS_TF

于 2023-09-11 15:29:19 发布
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分类专栏： Linux-ROS 文章标签： 笔记 机器人 学习
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tf:坐标系相关
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rostopic type /tf
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

hector maping 不使用里程计修正误差

gmapping 考虑里程计修正的误差

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