ROS_launch_cmakelist_package文件

已于 2023-10-07 20:26:36 修改
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分类专栏： Linux-ROS 文章标签： 学习 笔记 机器人
于 2023-09-10 22:13:40 首次发布
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launch文件

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launch文件介绍
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创建launch文件批运行节点和包

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将以下四条指令写入launch文件中
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获取软件包的完整指令

rospack

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pkg：软件包名字 type：节点名字

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四条指令转化成launch文件
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cmakelist文件

参考
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报错

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在包目录下的的CMakeLists.txt，添加依赖包
然后在位于同一位置的package.xml中，添加添加依赖包

1：CMakeLists.txt

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2：打开位于同一目录下的package.xml

发现std_msgs, rospy, roscpp，每个出现了三次，所以只我们需要按照这个文档里相同的语法让geometry_msgs出现三次就行了

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