ROS2学习笔记(十)从turtlesim学习ROS2的工作空间

最新推荐文章于 2025-08-10 20:50:32 发布
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本文详细介绍ROS2环境搭建步骤，包括Ubuntu 20.04环境下ROS2 Foxy版的安装配置、工作空间创建及编译流程。通过实例演示如何修改并运行turtlesim功能包，帮助初学者快速掌握ROS2基本操作。

前言

学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。

Ubuntu版本：20.04

ROS版本：Foxy

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