ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点

最新推荐文章于 2025-08-19 13:08:30 发布

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#ros

本文介绍如何使用turtlesim学习ROS2节点的基础操作，包括启动、查看节点信息及重映射等。并解释了ROS2中节点的概念及其与ROS1的区别。

从turtlesim学习ROS2节点

前言

学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。

Ubuntu版本：20.04

ROS版本：Foxy

学习笔记回顾

ROS2学习笔记(一)获取文档
ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存

1.turtlesim

确认是否安装turtlesim

$ ros2 pkg executables turtlesim
---
turtlesim draw_square
turtlesim mimic
turtlesim turtle_teleop_key
turtlesim turtlesim_node

出现以上回复则说明安装成功，否则使用如下命令安装turtlesim功能包：

$ sudo update
$ sudo apt in

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