锡城小凯的博客

乘着空闲时间想做一个基于树莓派的监控，所以第一步就需要实现树莓派的摄像功能。我这里用到的是树莓派盗版的摄像头（CSI接口摄像头），在淘宝上购买的价格也就在30RMB左右，很便宜。个人博客：https://www.xiaokai1999.cn/一、树莓派的摄像头操作1.查看是否加载到了对应的video device设备：ls /dev/可以看到在里面没有看到vedio device，如果有的话会有vedioX(X={0,1,2,3…})2.使能树莓派摄像头sudo raspi-config

cv2.threshold()函数下面是官方文档中给的解释Python: cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dstsrc：表示的是图片源thresh：表示的是阈值（起始值）maxval：表示的是最大值type：表示的是这里划分的时候使用的是什么类型的算法，常用值为0（cv2.THRESH_BINARY...

因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。 张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+...

实现步骤1.创建一个足够大的空白面板（也就是足够大的矩阵）2.将原图片进行镜像翻转处理3.将原图片和镜像图片放入空白面板中4.在源图像和镜像图像之间画分割线注意：本人为了能完整显示图片，将源图片缩小了2倍缩放教程import cv2# opencv库import numpy as np# py矩阵库img = cv2.imread('image0.jpg',1)# 为了完整的...

方法一.利用cv2.warpAffine()方法实现图片的位移源码：import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('image0.jpg',1)imgInfo = img.shapeheight = imgInfo[0]width = imgInfo[1]imgShift = np.float32([[1,0,100],[0,1,200]...

因为我们大家都知道图片是通过一个二维数组组成的例：我们在操作点阵的时候是通过**img[100,100]**来定位到点剪切就也类似，是通过点对点的定位例：img[100:200,100:300]100：200的意思是高截取100到200像素点的距离100：300的意思是宽截取100到300像素点的距离如过有的同学不知道 :（冒号）是什么意思可以学习一下python 的切片访问切片...

原图：方法1.在opencv-python 中我们可以调用cv2.resize(图片变量，(所需要的图片宽，所需要的图片高))例：import cv2img = cv2.imread('image0.jpg')imgInfo = img.shape # 返回值：高 宽 一个像素点有3个颜色组成 例：(1080,1920,3)print(imgInfo) imgHeight = im...