ROS2学习笔记(六)从turtlesim学习ROS2动作

最新推荐文章于 2025-08-10 20:50:32 发布
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前言

学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。

Ubuntu版本：20.04

ROS版本：Foxy

学习笔记回顾

1.ros2 action

action是ROS2和ROS1中的一种通信类型，可以解决较复杂的应用层问题。如果需要我们控制机械臂，我们不仅要发出指令，还要机械

最低0.47元/天 解锁文章
ROS2学习笔记(五)从turtlesim学习ROS2参数
锡城小凯的博客
07-19 838
从turtlesim学习ROS2节点 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点 ROS2学习笔记(三)从turtlesim学习ROS2主题 ROS2学习笔记(四)从turtlesim学习ROS2服务 1.ROS2 pa
ROS2学习笔记(四)从turtlesim学习ROS2服务
锡城小凯的博客
07-18 646
从turtlesim学习ROS2服务 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点 ROS2学习笔记(三)从turtlesim学习ROS2主题 1.ROS2服务 服务是ROS2中的另一种通讯方式，相比较于话题不同，话题通信
ROS2的turtlesim画一个圆
harebert的博客
04-21 1411
在 ROS 2 中，可以使用 turtlesim 包来实现绘制圆形的功能。turtlesim 是一个简单的模拟器，常用于教学和演示基本的 ROS 概念。要在 turtlesim 中控制乌龟绘制一个圆形，需要发布恰当的线速度和角速度组合到 /turtle1/cmd_vel 主题。想一想在scratch中和Python里面是怎么画圆的，就知道这里怎么画里，其实原理是一样的，只是控制的方法不太相同而已。
ROS2学习（9）------ROS2动作
jndingxin的专栏
05-23 857
在 ROS 2 中，动作（Actions）是一种用于处理长时间运行的任务的通信机制。与服务（Services）相比，动作支持任务取消、进度反馈等特性，使其非常适合需要监控执行进度或可能耗时较长的操作。
ROS2 基础概念 动作
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氢键H-H
02-04 1万+
ROS2 基础概念 动作，包括目标(Goal)、动作执行过程状态反馈 (Feedback)和结果(Result)。
ROS2学习笔记介绍Turtlesim和RQT篇
01-20
本篇学习笔记主要介绍了如何在ROS2中使用Turtlesim模拟环境以及RQT图形化工具。 1. **安装Turtlesim** 要在ROS2 Eloquent中安装Turtlesim，只需要执行以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-...
ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点
锡城小凯的博客
07-17 1094
从turtlesim学习ROS2节点 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 1.turtlesim 确认是否安装turtlesim $ ros2 pkg executables turtlesim --- turtlesim draw_square turtlesim
ROS2学习笔记(三)从turtlesim学习ROS2主题
锡城小凯的博客
07-17 708
从turtlesim学习ROS2节点 前言 学习ROS2的路，并不能通过学习ROS1代替，因为ROS2的“内核”不同于ROS1，必须认认真真从头开始重新学习。 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：Foxy 学习笔记回顾 ROS2学习笔记(一)获取文档 ubuntu20.04 安装ROS2和ROS1共存 ROS2学习笔记(二)从turtlesim学习ROS2节点 1.ROS2话题 ROS2将整个系统分解为许多模块化节点。节点之间通讯的至关重要的通道就是Topic话题。 一个节点可以发布和订阅多个主
总结ROS2话题，服务，参数以及动作
2302_81809157的博客
03-18 504
服务是基于调用和相应模型的，在使用的时候需要有Request和Rsponse。在服务之中分为服务端和客户端。目标和结果使用的是服务，有客户端和服务端，客户端发送请求，服务端提供数据。反馈使用的是话题，一个反馈发布者和一个反馈订阅者。参数是节点的设置，可以将指定的参数储存起来，也可以在节点运行的时候进行修改，可以使用launch文件来修改节点中参数的值。话题是由一个发布者发布，由订阅者来进行订阅的。动作服务器里包含着目标服务端，结果服务端和反馈发布者。动作客户端里包含着目标客户端，结果客户端和反馈订阅者。
ROS学习（二）运行keyboard
weixin_30401605的博客
01-10 298
1、ssh连接机器人 ./dora*.sh 启动roscore，相当于启动ros系统 roscore 2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人， ./dora*.sh 运行wheel驱动 rosrun wheel_driver_agv serial_port_test 3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端， ./dor...
turtlesim之欢度国庆（ROS2二维轨迹之随心所欲）
zhangrelay的专栏
10-01 2389
之前说不用turtlesim做案例，但是mobot案例还有点bug，就再用turtlesim耍一次。做了下图： 假不假，太假了……………… 还是看下面这图吧： 当然，turtlesim是无所不能。 是不是很丑？？？ 最后来点正经的！大约50个回车…… -天天开心...
ROS教程2：学会使用turtlesim，ros2和rq
m0_70117458的博客
02-28 2637
安装并使用turtlesim包和rqt工具为即将到来的教程做准备
ROS2学习笔记之turtlesim（小乌龟）介绍
u012739527的博客
03-24 9713
Turtlesim小乌龟使用
使用ROS2的turtlesim模拟多机器人编队
m0_73956788的博客
08-10 413
④ 修改了Python代码但是没有使用 --symlink-install（如果构建时没有使用 --symlink-install，Python文件会被复制到install目录，而不是链接）② 修改了接口定义（修改了 .msg、.srv、.action文件；① 修改了 C++ 代码（任何 .cpp 或 .hpp 文件的修改都需要重新构建，因为 C++ 需要编译成二进制可执行文件）③ 添加或删除了文件（添加了新的源文件或接口文件；② 修改了配置文件（YAML配置文件、Launch文件、RViz配置文件）
ROS 2边学边练（2）-- 咱也玩玩Turtlesim
DIANZI520SUA的专栏
03-27 1855
本篇主要带大家体验了ROS 2的一个经典小海龟案例，使大家能对ROS的主题、服务等等这些概念及功能有个大致印象。
【ROS2】初级：CLI工具-使用 turtlesim 、 ros2 和 rqt
cxyhjl的博客
07-03 980
目标：安装并使用 turtlesim 包和 rqt 工具为即将到来的教程做准备。教程级别：初学者时间：15 分钟安装包：sudo apt install ros-jazzy-turtlesim 运行节点：ros2 run turtlesim turtlesim_node 使用rqt：rqt 重映射：ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args ...
ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt
weixin_43180456的博客
01-16 1869
使用turtlesim和rqt是学习ROS 2核心概念非常好的方法。
ROS2学习笔记（四）-- 用方向键控制小车行走
aibingjin的博客
04-01 7956
简介：在上一节的内容中，我们通过ROS2的话题发布功能将小车实时视频信息发布了出来，同时使用GUI工具进行查看，在这一节内容中，我们学习一下如何订阅话题并处理话题消息，具体实现的功能就是通过方向键控制小车行驶。
PIBOT移植ROS2记录(9)-键盘与遥控手柄控制
PIBOT导航机器人
05-09 2591
1. 键盘控制 同ROS1一样我们只需要安装相应的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包发出cmd_vel topic控制我们的机器人小车 1.1 安装 sudo apt-get install ros-galactic-teleop-twist-keyboard 1.2 运行测试 ➜ ros2 launch pibot_bringup bringup_launch.py ➜ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar
ros2学习笔记
最新发布
09-22
ROS2学习笔记包含以下内容： ### RCL（ROS Client Library） RCL是ROS客户端库，是ROS的一种API，提供了对ROS话题、服务、参数、Action等接口。不同的语言对应着不同的rcl，但基本功能相同。例如Python语言提供了...
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