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原创 全开源的 agv 小车

全开源小车。

2023-06-30 16:38:21 2046

原创 摩西十戒

第一条:“我是耶和华-你的神,曾将你从埃及地为奴之家领出来,除了我之外,你不可有别的神。”第二条:“不可为自己雕刻偶像,也不可做什么形象仿佛上天、下地,和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像,也不可事奉它,因为我耶和华-你的神是忌邪的神。恨我的,我必追讨他的罪,自父及子,直到三四代;爱我、守我戒命的,我必向他们发慈爱,直到千代。”第三条:“不可妄称耶和华-你神的名;因为妄称耶和华名的,耶和...

2019-01-11 17:57:25 3375 1

原创 在jetson orin agx 上 部署 bevfusion 算法

本文介绍了Lidar_AI_Solution项目中CUDA-BEVFusion模块的编译环境配置要点。项目需要在Ubuntu 11.4系统下使用SDK Manager刷机完成,不支持虚拟机环境。关键配置包括:1) 修改CMakeLists.txt强制使用Protobuf动态库并指定路径;2) 依赖非开源的libspconv.so动态库(路径为/libraries/3DSparseConvolution/libspconv);3) 需正确安装Protobuf。特别强调了libspconv.so动态库不开源的重

2026-01-09 13:50:03 108

原创 美财长称:“世界没法承受一个贸易顺差达到一万亿美元的中国

所以,所有的简类,在给我对线前30的工业成就的时候,一律是“我有了”“有有有有有”,而没有一个敢说“我够了”“够够够够”。那年是黄金美元,黄金的产量就那些,无法指数增长的。以5亿人口,人均170美元投资力度,那么就需要850亿美元,而黄金1美元1克黄金,1克黄金50克白银计算,就需要投资中国850亿两白银,投了以后,能够做到什么?而如果此岛是复活节岛,作为一个远离大陆的孤岛,岛上别说鸟粪了,连树都没有,彼此之间常用的骂人话是“你妈的肉塞了我的牙缝了”,这样的岛,就算不穿鞋子,我问你你卖了鞋过去,钱在哪儿?

2026-01-05 15:00:11 303

原创 小鹏汽车端到端自动驾驶技术深度研究报告

小鹏汽车发布第二代VLA系统,实现端到端自动驾驶技术重大突破。该系统创新性地去除传统"视觉-语言-动作"架构中的语言转译环节,直接从视觉信号生成动作指令,响应速度提升300%。依托3万卡云端算力集群和720亿参数基座模型,训练数据量达1亿clips,覆盖场景相当于人类驾驶65000年。配合自研图灵AI芯片(总算力2250TOPS),在22公里复杂路况测试中实现98%智驾占比和0接管。计划2026年Q1向Ultra车型全量推送,目前已覆盖全国2595个城市无图区域。小鹏坚持"跳过

2026-01-04 02:41:44 863

原创 小鹏汽车 端到端 自动驾驶 最新进展

小鹏汽车2026年1月发布端到端自动驾驶最新进展:第二代VLA系统实现视觉信号到动作指令的直接输出,反应时间缩短至80ms,北京实测全程0接管。FastDriveVLA视觉Token剪枝框架提升模型推理速度3倍,准确率保持98.5%。硬件搭载自研2250TOPS算力AI芯片,XNGP系统覆盖全国2595城,支持AI代驾和无导航Super LCC+功能。该系统计划2026年一季度量产。

2026-01-04 02:35:18 350

原创 吉姆・凯勒口述史(英文全文翻译)

吉姆・凯勒的成长与职业起点 吉姆・凯勒是一位享誉全球的CPU架构师,他的成长经历充满了独特的故事。作为六个孩子中的老二,他从小在工程师父亲和教师母亲营造的知识氛围中成长。尽管患有阅读障碍,但凯勒通过"顿悟式学习"掌握了关键技能,最终成为热爱阅读的人。 凯勒的职业生涯始于偶然。在宾州州立大学,他通过抛硬币选择了电气工程专业,并在此领域表现出色。大学毕业后,他先后在哈里斯公司和数字设备公司工作,从修理测试设备起步,最终加入了VAX 8800团队,开始了与计算机架构的缘分。这段早期经历为他日后

2025-12-29 14:26:10 700

原创 除了视觉伺服 还有哪些 方法

机械臂抓取不准的解决方法涵盖力/触觉反馈、运动学补偿、机器学习等多维度。力控方法通过阻抗/导纳控制调整接触力,适用于柔性物料抓取;运动学校准可修正机械臂模型误差,提升定位精度;触觉传感器能检测接触状态,辅助抓取对齐。此外,机器学习可优化抓取策略,硬件优化能减少环境干扰。这些方法针对不同误差源(如机械偏差、目标特性未知等),需结合实际场景选择组合方案。

2025-12-27 16:26:39 818

原创 人民潜意识里为什么一定要买房?

摘要:文章剖析了社会各阶层的利益逻辑:底层固守封建观念,执着土地与繁衍;中层被消费主义驯化,以房车为安全感来源;上层通过房地产利益链实现财富分配,维持财税收入和社会稳定。指出房地产既是经济支柱,也是控制财富流动的工具,最终服务于上层秩序维护和国有资产保值。

2025-12-19 16:23:30 867

原创 一个男人的魅力体现在哪里

本文探讨了广义的征服精神:不畏艰险、勇于开拓的人生态度。作者通过盾构机的运作比喻人生,强调要像机器前进一样稳扎稳打、突破边界。真正的魅力不在于征服特定对象,而在于持续突破、为人类发展贡献力量的精神。即使失败,如《老人与海》中的圣地亚哥,这种勇气依然值得尊敬。相反,刻意追求他人认可反而会适得其反。全文倡导一种顶天立地、积极进取的生命姿态,认为这才是最动人的魅力所在。

2025-12-19 15:33:48 192

原创 黄金购买力

摘要:本文基于经济史学者研究成果,构建了15世纪至今黄金与小麦购买力的估算参考表。数据显示,15世纪每盎司黄金可购240-300蒲式耳小麦,随着"价格革命"、工业化等因素,这一数值持续下降至20世纪的10-30蒲式耳。21世纪以来,黄金金融化使其与小麦的直接可比性减弱。研究建议查阅《Chronicon Preciosum》、Allen-Unger数据库等专业史料获取精确数据。该估算反映了黄金购买力的长期衰退趋势及重大历史事件的影响。(149字)

2025-12-18 23:39:16 825

原创 详细分析一下 国富论里里面 十一章 关于白银价格的 论述

摘要:《国富论》第十一章中,斯密通过分析白银价格变动,揭示名义地租与实际地租的区别,驳斥重商主义"金银即财富"的观点。他指出美洲银矿开采导致白银供给激增,使其价值下降,造成名义地租上涨但实际地租未必同步增长。斯密强调应以劳动和谷物而非白银衡量真实财富,奠定了古典经济学实质分析传统。该论述虽存在数据简化等局限,但对货币理论和价值理论发展具有重要影响,体现了早期购买力平价思想的萌芽。

2025-12-18 23:27:53 930

原创 现在 夸脱小麦 多少 盎司白银

当前1夸脱小麦约相当于0.23盎司白银,相比14世纪的4盎司大幅下降。通过换算当前小麦(492.36美元/蒲式耳)和白银(66.855美元/盎司)价格得出该比例。历史对比显示,14世纪至18世纪末白银价值已因美洲白银流入而下降,而现代白银价格受工业需求、投资避险和供应缺口影响上涨。这一变化反映了700年来白银相对价值的显著下跌,1夸脱小麦兑换白银量减少了90%以上。

2025-12-18 23:26:51 417

原创 详细分析一下 国富论里里面 十一章 论 地租

亚当·斯密在《国富论》第十一章系统分析了地租的本质与决定机制,指出地租是土地所有者凭借垄断权获得的剩余收入,具有非生产性特征。他从农产品需求、土地稀缺性和区位优势三方面阐释地租形成,揭示了地租随经济发展而增长的规律,并批判地主阶级可能阻碍经济进步。该理论为古典政治经济学奠定基础,虽存在地租来源表述模糊等局限,但对现代资源租金理论、城市经济学及可持续发展议题具有重要启示。

2025-12-18 23:16:28 632

原创 新版本《八仙过海》

摘要:本文以现代版"八仙过海"为框架,用八句"恨"诗调侃多位文化名人和商界精英。从胡适的睿智、张爱玲的转向,到倪匡的冒险精神、张大千的风流,再到钱穆的学术坚守、李政道的科学成就、李嘉诚的商业智慧,以及潘石屹的果断决策,以幽默笔触勾勒出这些人物的人生选择与特质。全篇通过反语修辞展现了对这些成功人士的另类赞许,体现了当代网络文化中的戏谑表达方式。(149字)

2025-12-18 21:12:49 183

原创 AI agent 最新 进展

2025年12月,AI Agent领域迎来重大突破:谷歌发布Gemini Deep Research Agent,在HLE测试中达46.4%准确率,成本仅为GPT-5 Pro的1/10;OpenAI推出GPT-5.2和ChatGPT Agent,增强复杂问题处理能力;Anthropic发布Claude Opus 4.5,编码能力显著提升;亚马逊推出Kiro开发Agent,开发效率提升10倍;智谱AI开源AutoGLM。这些进展推动AI Agent在专业领域和开发效率上实现质的飞跃。

2025-12-17 16:49:31 659

原创 从本质上讲 字节跳动 是一家软件公司 还是一家 硬件公司

字节跳动是一家以算法和软件为核心的互联网科技公司,其核心竞争力在于个性化推荐技术和移动应用开发。虽然近年来布局AI手机、VR设备等硬件领域,但采用轻资产合作模式,核心目标是为大模型提供入口,而非硬件制造。数据显示,2024年TikTok等软件服务贡献了公司主要营收。专家分析指出,字节跳动的硬件布局本质上是软件生态的战略延伸,通过合作而非自研的方式实现"软件定义硬件"。因此,尽管涉足硬件领域,字节跳动本质上仍是一家软件公司。

2025-12-13 17:19:08 814

原创 电子书免费 下载 网站 哪些

本文介绍了多个免费电子书下载网站,分为三类推荐:1)综合类资源平台如Z-Library(全球最大电子书库)、鸠摩搜书(聚合全网资源)和熊猫搜书(整合20+平台);2)公共领域经典文库如古登堡计划(7.5万本版权过期书籍)和Standard Ebooks(高质量排版);3)学术资源如中国国家数字图书馆(10万+权威资源)和Library Genesis(学术论文和教材)。各平台特点鲜明,涵盖小说、学术、经典名著等类型,提供PDF、EPUB等多种格式,满足不同读者需求。

2025-12-11 19:42:21 2702

原创 tcp 三次 握手

TCP三次握手是建立可靠网络连接的关键过程,通过三次交互确保双方通信能力并同步初始序列号。首先客户端发送SYN包(序列号x),服务器回复SYN-ACK包(序列号y,确认号x+1),最后客户端发送ACK包(确认号y+1)。三次握手可防止失效请求导致的资源浪费,同时验证双方的收发能力。两次握手不足以保证可靠性,四次握手则效率过低。该机制有效平衡了可靠性与性能,是TCP协议的重要基础。

2025-12-10 16:26:33 971

原创 can 协议 600#09000000000000c0 分析

摘要:本文解析了CAN通信格式"600#09000000000000c0"的位数构成。11位仲裁ID(600)符合CAN标准帧规范,64位数据段(8字节)达到传统CAN最大数据长度。完整CAN帧总位数为108位(不含位填充和帧间隔),该格式典型应用于机器人控制场景(如CANopen协议的TPDO1数据传输)。分析涵盖十六进制转换、帧结构分解及实际应用场景说明。

2025-12-05 14:39:27 302

原创 can 协议 一共 多少位

CAN协议总位数详解:标准帧为44-108位,扩展帧为64-128位,具体取决于数据长度(0-8字节)。标准帧由帧起始、仲裁场(11位ID)、控制场、数据场、CRC场、ACK场和帧结束构成;扩展帧则采用29位ID。计算公式为标准帧总位数=47+8×数据字节数,扩展帧=66+8×数据字节数。8字节数据时,标准帧108位,扩展帧128位。协议还采用位填充机制防止连续相同位。

2025-12-05 13:49:52 436

原创 python 获取 美股数据

本文介绍了一个通过Polygon API获取股票K线数据的Python实现。代码封装了get_kline函数,支持获取不同周期(分钟/小时/日/周/月/季/年)的K线数据,自动处理复权数据并转换为DataFrame格式。函数包含参数验证、API请求、数据解析和格式化处理等功能,支持返回开盘价、最高价、最低价、收盘价及成交量等关键指标。文末提供了测试示例,展示如何获取1分钟线、5分钟线、小时线和季度线数据。使用前需在.env文件中配置POLYGON_API_KEY密钥。

2025-12-04 20:40:52 195

原创 在 美股中 怎么 操作dispersion 交易

美股市场凭借全球最完善的金融衍生品生态,为Dispersion交易提供了独特优势。主要操作方式有两种:一是通过卖出指数期权(如SPX)同时买入成分股期权构建对冲组合;二是利用VIX衍生品,通过卖出SPX方差互换并买入VIX期货/期权进行对冲。这两种方法都能有效捕捉个股与指数波动率差异带来的套利机会,尤其适合做空市场相关性。美股市场丰富的工具(包括指数期权、个股期权、VIX衍生品及方差互换)使策略执行更精准高效,这是其他市场难以比拟的核心竞争力。

2025-12-04 19:45:06 632

原创 介绍一下 dispersion 交易

当相关性高时(如市场恐慌性抛售),所有股票同涨同跌,指数波动率会急剧上升,接近个股的平均波动率。指数波动极小(卖出的指数期权赚取时间价值),而某些个股可能会有较大波动(买入的个股期权提供保护或盈利)。在市场平稳、个股分化时,指数波动率低迷,而卖出的个股期权可能因某只个股的独立行情而亏损,导致策略整体缓慢亏钱(支付时间价值和波动率溢价)。:指数由多只股票组成,个股之间的涨跌会部分抵消,导致指数的实际波动小于个股的平均波动。一篮子成分股期权的波动率(例如,按指数权重买入每只成分股的跨式期权组合)。

2025-12-04 19:43:20 925

原创 假设我有 十万军队 敌人20万 分4路来进攻我,我应该采取什么 策略

摘要: 面对20万敌军分四路进攻,10万兵力应采取"集中优势、各个击破"策略。核心步骤: 情报先行:侦察敌军兵力、路线、补给线,筛选最弱一路; 集中兵力:放弃分兵防守,主力9万埋伏于预设战场,快速歼灭5万敌军; 速战速补:缴获物资后立即转移,破袭其余敌军补给线; 循环打击:利用敌军协同滞后,重复局部歼灭。通过"情报—集中—歼灭—转移"循环,将全局劣势转为局部胜势。(149字)

2025-12-04 18:15:25 787

原创 量化数据 汇集网站

大多数交易者在构建交易系统时犯了一个根本性错误——盲目堆砌技术指标(如MACD、RSI、均线等)形成"缝合怪"式系统。作者通过亲身经历指出,这种在特定行情下看似有效的组合,一旦市场风格转变就会失效。真正关键的是首先要回答核心问题:你的交易优势(Alpha)是什么?是在基本面分析、趋势把握还是其他方面能持续超越市场?没有明确优势支撑的系统只是技术指标的拼凑,无法实现稳定盈利。

2025-12-04 18:09:01 116

原创 建立交易系统的大致过程

大多数交易者在构建交易系统时犯了一个根本性错误——盲目堆砌技术指标(如MACD、RSI、均线等)形成"缝合怪"式系统。作者通过亲身经历指出,这种在特定行情下看似有效的组合,一旦市场风格转变就会失效。真正关键的是首先要回答核心问题:你的交易优势(Alpha)是什么?是在基本面分析、趋势把握还是其他方面能持续超越市场?没有明确优势支撑的系统只是技术指标的拼凑,无法实现稳定盈利。

2025-12-03 20:26:14 312

原创 开源的 gpgpu 有哪些

开源 GPGPU 项目主要分为硬件实现和软件模拟器两大类。硬件项目以RISC-V架构为主,包括清华大学基于RVV的Ventus(支持OpenCL/CUDA)、佐治亚理工的Vortex(支持SoftCUDA)等。其他架构有威斯康星大学的MIAOW(AMD ISA实现)和教学用的TinyGPU。软件模拟器如GPGPU-Sim可模拟NVIDIA GPU。这些项目为GPGPU研究提供了重要平台,部分已支持主流API和FPGA实现。

2025-12-03 17:08:01 731

原创 RISC-V的开源GPGPU Vortex 学习资料

Vortex是一个开源的GPGPU教学项目,相关资源包括官网、GitHub仓库和多个技术文档。主要涉及RISC-V架构设计、OpenCL到RISC-V的转换以及AES/SHA加密加速等内容。该项目提供了完整的教学材料,适合用于GPU计算学习。

2025-12-03 14:10:35 195

原创 社会底层出身的孩子大多有什么特点?

文章用机器学习术语比喻不同阶层的成长特征:底层出身者如"训练数据集质量差且噪声大",能力发展受限但稳定性强;中产者如"强归纳偏置模型",特定领域表现优异但缺乏创造力,易受新挑战冲击;富人则如"泛化能力强的AGI",适应性强且创新力突出。作者建议普通人应主动接触多元信息(OOD数据),调整目标函数(人生规划),避免思维固化(过拟合),以此突破阶层限制。全文通过技术隐喻揭示了教育资源、认知模式对个人发展的深刻影响。

2025-12-02 11:16:46 952

原创 对冲基金 用哪一种 策略 找 阿尔法 α

对冲基金获取阿尔法(α)的主流策略包括:1)股票多空策略,通过同时做多优质股和做空弱势股来对冲市场风险,专注个股选择;2)市场中性策略,利用股指期货对冲系统性风险,保留纯个股超额收益;3)量化多因子策略,基于价值、动量等因子构建组合,并通过空单对冲市场风险;4)事件驱动策略,捕捉并购重组等特殊事件带来的定价偏差。这些策略的核心都是通过不同方式剥离市场β风险,专注于获取超额收益。其中量化多因子策略近年发展迅速,正从传统财务指标扩展到另类数据分析。

2025-12-01 18:16:13 936

原创 我们从哪个角度去评价苏联时期对自己人下手很狠这个现象

对这种政权,我们需要时刻让对方毁灭自己付出的代价高于获利。要么使劲让自己变强,要么找个大哥投靠。他没什么道德底线,崇拜真理在大炮射程之内,但是他会算账。总之,不能裸奔,裸奔会被干掉。也不能加入,加入会被关门打狗。如果是正数,他就干掉你。如果是负数,他就笼络你。如非洲能拿到苏联的援助,乌克兰人却被关起门来饿死。比如芬兰,弄芬兰挂了20万苏联兵,所以不能碰。,弄西德美国会卷进来,代价太大,不能动。,弄东德美国不会管,纯利,所以使劲薅。当然,你要能混成斯大林,那就当我没说。,西方管不了,所以使劲弄。

2025-12-01 14:13:23 145

原创 dispersion trading 股指分散交易 算法 以 中国市场 为 例子 给出 python 代码实现 做多股市-做空期指-找 阿尔法α

本文解析了股指分散交易(Dispersion Trading)算法在中国市场的应用与Python实现。核心逻辑包括:选择沪深300指数及其期权(IO)作为标的,采用前50只权重股(覆盖60%权重),利用股指期货(IF)进行Delta对冲。算法流程涵盖数据获取、隐含波动率计算、交易信号判断、Vega中性头寸构建等步骤。文章提供了完整的Python代码实现框架,包含Black-Scholes模型、希腊字母计算、隐含波动率反推等核心函数,并整合了tushare和baostock数据接口。该策略需注意中国市场特有的

2025-12-01 13:12:21 1015

原创 介绍一下 dispersion trading 股指分散交易-做多股市-做空期指-找 阿尔法α

股指分散交易(Dispersion Trading)是一种波动率套利策略,通过做空指数期权波动率与做多成分股期权波动率,利用两者隐含波动率差异获利。核心逻辑是押注成分股间相关性下降,使个股独立于指数波动。策略实施需保持Vega中性、Delta对冲和Gamma管理。盈利来源于成分股实际相关性低于隐含相关性时的分散收益,以及波动率风险溢价和个股特质波动。最佳交易时机包括市场平静但个股分化、指数期权昂贵和盈利季前后。主要风险在于系统性冲击导致相关性骤升、流动性差异和交易成本等。该策略对市场中性要求高,需精细管理头

2025-12-01 11:44:07 600

原创 能杀出原生家庭创伤都是狠人

自恋型人格(NPD)具有破坏亲密关系的特质,他们通过制造冲突来获取能量,无法容忍平静幸福的生活环境。NPD的快乐建立在他人痛苦之上,通过打压、贬低他人来维持掌控感。他们尤其憎恨亲近的人,包括配偶和子女,会刻意破坏子女的幸福生活。与NPD相处会导致受害者逐渐失去自我,变得焦虑抑郁。要摆脱NPD的控制,必须打破心理依赖,重建自我价值感。善良需要带有锋芒,避免成为NPD的情绪血包。

2025-11-29 17:49:52 765

原创 全球 人均 gdp 排名 前20 大城市 并详细分析 每个城市的产业结构

全球人均GDP排名前五城市分析(2024-2025年): 纽约(138,081美元):金融服务业占35%,科技产业15%,服务业占比超90%,产业多元化程度全球领先。 新加坡(133,740-156,969美元):金融占16.6%,制造业20.4%(半导体、生物医药),贸易枢纽地位突出。

2025-11-28 11:09:29 1010

原创 全球 人均 gdp 排名 前20 大城市

2024年全球人均GDP排名前20大城市榜单显示,纽约以138,081美元位居榜首,主要依托金融业和科技创新。新加坡(133,740-156,969美元)和

2025-11-28 10:47:23 1453

原创 全球人均 gdp 排名

极少数国家站在顶端 (>10 万美元),少数国家居中 (1-10 万),大多数国家在底部 (<1 万)。核心发现发展鸿沟:最富国家人均 GDP 是最穷国家的300-500 倍,全球贫富差距惊人追赶进行时:中国等新兴经济体正以2-3 倍于发达国家的增速追赶,但人均差距仍大衡量多元性:看经济实力看总量 (GDP),看生活水平看 PPP,看国际地位看名义 GDP注:以上数据截至 2025 年 11 月,部分为预测值,实际数据可能随各国统计调整而变化。

2025-11-27 14:24:46 3271

原创 jetson orin 如何挂载 ssd

本文介绍了在Jetson Orin系列设备(AGX/NX/Nano)上挂载SSD的完整指南。核心步骤包括识别设备、分区格式化及挂载(临时/永久),支持三种SSD类型:性能最佳的M.2 NVMe SSD(推荐)、即插即用的USB 3.0 SSD以及需转接板的SATA SSD。详细说明了硬件安装方法,如M.2 NVMe SSD的插槽安装步骤,并提供了系统工具准备和终端操作建议。适用于JetPack 5.x/6.x系统(Ubuntu 20.04/22.04),为用户提供全面的SSD挂载解决方案。

2025-11-26 17:32:41 448

原创 今日头条创始人张一鸣:做 CEO 学会的最重要的事是面对不确定性

摘要:张一鸣分享了他的求学与创业经历。从南开大学生物专业被调剂到微电子,后转至计算机软件专业,他广泛涉猎不同领域知识,尤其通过阅读传记培养了耐心与长远视角。创业过程中,他始终关注信息流动效率,先后参与四家科技公司创业,最终在移动互联网浪潮中创立今日头条。他强调核心竞争力在于团队与文化,提倡"Context, not Control"的管理理念,通过信息透明而非制度约束激发创新。张一鸣认为成功关键在于把握技术浪潮周期,以独特视角创造社会增量,并保持对兴趣领域的长期专注。

2025-11-26 14:26:13 393

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