自动控制原理(1)-典型环节的传递函数

最新推荐文章于 2025-09-21 12:13:56 发布
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本文详细解析构成线性定常控制系统的七个关键环节：比例、微分、积分、惯性、振荡、一阶及二阶微分环节。各环节特性、参数及在系统中的作用被逐一阐述，有助于深入理解控制系统的工作原理。

构成线性定常控制系统的七个环节：比例环节，微分环节，一阶微分环节，二阶微分环节，积分环节，惯性环节，振荡环节

1.比例环节

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • K为比例系数
  • 比例环节又称无惯性环节或放大环节
  • 比例环节既无零点，又无极点
  • 性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后
  • 实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等

2.惯性环节

在这里插入图片描述在这里插入图片描述T为时间常数

  • K为放大系数（比例系数）
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