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原创 使用虚拟机的ubuntu系统显示没有网络(自己电脑是用的是无线网卡)

在Windows系统上使用VMware虚拟机运行Ubuntu 20.04时,可能会遇到网络连接问题。常见原因包括NAT和桥接模式配置不当、虚拟机网络适配器问题或Ubuntu的NetworkManager故障。解决方案包括:1. 检查并更换虚拟机的网络连接模式(桥接或NAT);2. 移除并重新添加网络适配器;3. 修改NetworkManager配置,通过命令行停止服务、删除状态文件、编辑配置文件并重启服务。最后,可能需要将网络适配器模式更改为桥接模式以确保正常联网。这些步骤应能有效解决虚拟机无网络连接的问题

2025-05-13 17:53:18 1194

原创 编写ros代码时遇到中文乱码问题

【代码】编写ros代码时遇到中文乱码问题。

2025-04-11 10:14:26 301

原创 ros运行显示找不到对应的包

rosrun的时候找不到对应的包,但是包名没错可能是因为没有更新配置。

2025-04-07 16:30:20 168

原创 用vscode编写ros程序没有代码提示

进入文件c_cpp_properties.json修改cppStandard为c++17即可。

2025-04-07 11:48:13 384

原创 ros工作空间创建和功能包创建

讲述ros工作空间的创建以及可能踩的坑。`讲述工作空间和功能报的基础创建工作空间创建和功能包。

2025-04-07 10:08:14 1401

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