1.1 n阶行列式子的定义

文章介绍了学习n阶行列式的目标和步骤,包括理解定义、计算方法、做练习以及参考其他学习资源。特别提到了2阶和3阶行列式的定义,并详细阐述了n阶行列式的定义,涉及排列、置换群和符号的计算规则。文章还强调了行列式在矩阵运算中的重要性和计算中的常见难点与易错点。

  

学习目标:

掌握n阶行列式的定义和计算方法,并能够解决相关的数学问题。

学习步骤:

学习n阶行列式的定义,需要一定的抽象思维能力和数学基础。

  1. 了解基本概念和性质:在学习n阶行列式之前,需要先了解行列式的基本概念和性质。这包括行列式的定义、展开式、性质和应用等方面。可以通过教材、课程讲义和在线资源等途径来学习。

  2. 掌握计算方法:n阶行列式的计算方法比较繁琐,需要掌握具体的计算方法和技巧。例如,可以使用余子式和代数余子式的方法进行计算,或者使用行变换和列变换等方法简化计算。

  3. 做练习和例题:在学习n阶行列式的定义过程中,需要进行大量的练习和例题,以加深理解和掌握计算方法。可以使用教材或者在线资源上的练习题和例题来进行练习。

  4. 参考其他学习资源:除了教材和课程讲义之外,还可以参考其他学习资源,如数学论文、研究报告、网上教程和视频讲座等,以便更全面地了解n阶行列式的定义和应用。

总之,学习n阶行列式的定义需要进行系统性的学习和练习,并掌握具体的计算方法和技巧。在学习过程中,可以利用多种资源来帮助自己更好地理解和掌握这一概念。

 

 1.1.1 2阶和3阶行列式的定义

当矩阵为2阶时,它的行列式的定义如下:

$\begin{vmatrix} a_{11} & a_{12}\ a_{21} & a_{22} \end{vmatrix} = a_{11}a_{22} - a_{12}a_{21}$

其中,$a_{11}$、$a_{12}$、$a_{21}$和$a_{22}$分别是2阶矩阵的四个元素。这个行列式可以看成是矩阵的对角线元素之积减去反对角线元素之积。

当矩阵为3阶时,它的行列式的定义如下:

$\begin{vmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13}\ a_{21} & a_{22} & a_{23}\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{vmatrix} = a_{11}a_{22}a_{33} + a_{12}a_{23}a_{31} + a_{13}a_{21}a_{32} - a_{13}a_{22}a_{31} - a_{11}a_{23}a_{32} - a_{12}a_{21}a_{33}$

其中,$a_{11}$、$a_{12}$、$a_{13}$、$a_{21}$、$a_{22}$、$a_{23}$、$a_{31}$、$a_{32}$和$a_{33}$是3阶矩阵的九个元素。这个行列式可以看成是所有主对角线上元素的积加上所有由三个元素构成的符号相间的三元组的积之和,减去所有副对角线上元素的积加上所有由三个元素构成的符号相间的三元组的积之和。

这些定义给出了2阶和3阶行列式的具体计算公式。在实际计算中,可以使用余子式和代数余子式的方法,或者使用行变换和列变换等方法简化计算。

 

1.1.2 n阶行列式的定义

当我们要求解一个n阶方阵的行列式时,我们可以使用下面的定义:

其中,$S_n$表示由$n$个元素组成的置换群,$\sigma$是其中一个置换,$sgn(\sigma)$是该置换的符号,$a_{i\sigma(i)}$表示矩阵A中第$i$行第$\sigma(i)$列的元素。

这个定义实际上是在将矩阵的所有行按照某个排列顺序取一个元素,并将这些元素乘起来后累加,其中的符号$sgn(\sigma)$是一个表示该排列的“奇偶性”的符号。

举例来说,对于一个3阶方阵,我们需要考虑所有可能的6种排列方式,并计算每种排列的值,最后将这些值相加,即得到该矩阵的行列式。下面是一个3阶矩阵的例子:

 

我们按照顺序依次取出第一行的元素$a_{11},a_{12},a_{13}$,第二行的元素$a_{21},a_{22},a_{23}$,第三行的元素$a_{31},a_{32},a_{33}$,并且将它们乘起来。然后,我们考虑所有可能的6种排列方式,并将这些乘积相加。例如,对于排列$\sigma = (1,2,3)$,我们有:

对于排列$\sigma = (1,3,2)$,我们有:

以此类推,最终我们可以得到该矩阵的行列式为:

 

对于任意n阶矩阵,我们也可以按照类似的方法来计算其行列式,只需要依次取出每一行的元素,并考虑所有可能的排列方式即可。

 

 

 

 

 

总结:

下面是关于n阶行列式的重点、难点和易错点的总结:

重点:

  • n阶行列式是一个关于矩阵的函数,用来描述矩阵的性质和特征。
  • 行列式的值可以为正、负或零,代表了矩阵的线性无关性、面积或体积等。
  • 行列式的计算可以使用定义式,也可以使用行列式的性质,如行列式的线性性、交换行、相邻行成比例等。

难点:

  • 行列式的定义式是一个关于全排列的求和式,需要理解排列的符号和乘积的含义。
  • 行列式的计算需要严格按照定义式或行列式的性质进行,需要注意各个元素的位置和符号。

易错点:

  • 在使用行列式的性质时,容易出现错误的展开或化简式,需要仔细检查每一步的计算。
  • 在计算行列式的值时,容易出现各种算术错误,如乘法错误、加减法错误、符号错误等,需要仔细检查每一步的计算。

总之,对于n阶行列式的学习和掌握,需要对定义式和行列式的性质有深入的理解,同时需要严格按照规定的步骤进行计算,并仔细检查每一步的计算结果,避免出现错误。


宋浩课的笔记:

线性代数和以往的不同 

 不同1:矩阵不满足乘法交换律

即AB!=BA

不同2:三个不同的0

0在线性代数有三种可能:

第一个可能 0 是数值0

第二个可能 0 是0矩阵

第三个可能 0 是0向量

为什么有行列式?

 1.定义的新运算

行列式其实就是一种数学家们定义出来的新运算(启发:其实新运算在高中时考试或者某些年份的高考早有体现,这都是告诉我们其实很多数学运算都是人们定义出来的,可以说没有人的定义就没有数学)

主次对角线的概念

 三阶行列式的求法

 这里告诉我具体求解三阶级行列式的求法

排列的概念

 注意中间的省略号中不能少,如果是n就一定要用n个数

3145 告诉我他不是排列因为少了2

排列和逆序的概念(这里我的书上没有这个概念):

 几种排列的逆序数:

 对换和排列定理:

 n阶级行列式

 行下标的概念

列下标的概念符号由

列坐标奇偶决定了正负性决定的

第一个定义(按行展开):

 两种-1绝对值和行列式

 六种形状的行列式

 

 

 

<think>我们正在讨论51单片机(AT89C52RC)使用Keil4编程实现行列式扫描矩阵按键。根据引用[1],行列式扫描矩阵键盘的原理是:单片机将某一行线置为低电平,其余行线置为高电平,然后读取列线的电平状态。如果某一列线的电平变为低电平,就说明该行与该列交叉处的按键被按下。通过扫描每一行和每一列,就能识别按键。 引用[2]提到,51单片机的寄存器有些是可位寻址的(每8个寄存器中有一个可位寻址),这会影响我们如何操作端口。 我们使用AT89C52RC,它有4个8位I/O端口(P0、P1、P2、P3)。这些端口的每一位都可以单独控制。但要注意,只有部分寄存器的位是可位寻址的(例如P1端口的各个位对应的寄存器在可位寻址区域)。在编程时,我们可以直接使用sbit定义端口位。 假设我们连接一个4x4矩阵键盘: - 行线:连接到P1.0~P1.3(作为输出) - 列线:连接到P1.4~P1.7(作为输入,需要上拉电阻,因为P1口内部有上拉电阻) 步骤: 1. 将所有行线置为低电平,然后读取列线状态。如果列线有低电平,说明有按键按下(但此时不知道哪一行)。 2. 采用逐行扫描的方法:先将第一行(P1.0)置为低,其他行置高,然后读取列线(P1.4~P1.7)。如果某一列为低,则说明该行该列按键按下。如果没有,则扫描下一行(P1.1置低,其他行高),以此类推。 3. 消除抖动:在检测到按键按下后,需要延时一段时间(如10ms)再检测,以避开抖动期。 4. 等待按键释放。 下面给出一个示例代码(使用Keil C51): ```c #include <reg52.h> // 包含AT89C52RC的寄存器定义 #define KEY_PORT P1 // 假设矩阵键盘连接在P1口 // 定义行线和列线(这里使用P1.0~P1.3为行,P1.4~P1.7为列) sbit ROW1 = P1^0; sbit ROW2 = P1^1; sbit ROW3 = P1^2; sbit ROW4 = P1^3; // 函数声明 unsigned char MatrixKey_Scan(); void main() { unsigned char key; while(1) { key = MatrixKey_Scan(); if(key != 0) { // 这里可以根据key的值进行相应操作 // 通常我们会将按键值映射为0~15的数字(4x4键盘) } } } // 扫描矩阵键盘,返回按键值(0表示无按键,1~16表示按键) unsigned char MatrixKey_Scan() { unsigned char row, col; // 扫描第一行 ROW1 = 0; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 1; if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) // 读取高四位(列线),如果有任意一列变低 { // 延时消抖 delay(10); // 简单的延时函数,需要自己实现 if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) // 再次确认 { switch(KEY_PORT & 0xF0) { case 0xE0: col=1; break; // 1110 0000 -> 第一列(P1.4=0) case 0xD0: col=2; break; // 1101 0000 -> 第二列(P1.5=0) case 0xB0: col=3; break; // 1011 0000 -> 第三列(P1.6=0) case 0x70: col=4; break; // 0111 0000 -> 第四列(P1.7=0) } // 按键值是 (行号-1)*4 + 列号,这里第一行行号是1 return (1-1)*4 + col; // 返回1,2,3,4 } } // 扫描第二行 ROW1 = 1; ROW2 = 0; ROW3 = 1; ROW4 = 1; if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { delay(10); if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { switch(KEY_PORT & 0xF0) { case 0xE0: col=1; break; case 0xD0: col=2; break; case 0xB0: col=3; break; case 0x70: col=4; break; } return (2-1)*4 + col; // 返回5,6,7,8 } } // 扫描第三行 ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 0; ROW4 = 1; if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { delay(10); if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { switch(KEY_PORT & 0xF0) { case 0xE0: col=1; break; case 0xD0: col=2; break; case 0xB0: col=3; break; case 0x70: col=4; break; } return (3-1)*4 + col; // 返回9,10,11,12 } } // 扫描第四行 ROW1 = 1; ROW2 = 1; ROW3 = 1; ROW4 = 0; if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { delay(10); if((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0) { switch(KEY_PORT & 0xF0) { case 0xE0: col=1; break; case 0xD0: col=2; break; case 0xB0: col=3; break; case 0x70: col=4; break; } return (4-1)*4 + col; // 返回13,14,15,16 } } return 0; // 无按键按下 } // 延时函数,粗略延时,具体时间需要根据晶振调整 void delay(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i=0;i<t;i++) for(j=0;j<120;j++); } ``` 注意: 1. 上述代码中,我们通过设置行线为低电平,然后读取列线状态来判断按键。由于P1口内部有上拉电阻,所以当没有按键按下时,列线为高电平。 2. 按键的消抖采用了简单的延时,实际应用中可能需要更严谨的方法(比如定时器消抖)。 3. 返回的按键值从116,分别对应16个按键。0表示没有按键按下。 4. 在实际使用中,可能需要将按键值转换为需要的功能(如数字、字符等)。 另外,引用[2]中提到了可位寻址的问题,在51单片机中,P1端口是可以位寻址的,因此我们可以直接使用sbit定义每个引脚,如上所示。 如果使用其他端口(如P0口),注意P0口内部没有上拉电阻,需要外接上拉电阻。 以上代码在Keil4中编译,适用于AT89C52RC单片机。 希望这个回答能够帮助您实现矩阵键盘的扫描。 相关问题: 1. 如何实现矩阵键盘的长按和短按功能? 2. 为什么在矩阵键盘中需要消抖?有哪些消抖方法? 3. 如何优化矩阵键盘的扫描以提高效率? </think>以下是基于51单片机AT89C52RC和Keil4实现行列式扫描矩阵按键的完整解析: ### 一、扫描原理 1. **行列式扫描机制** - 将4根行线(P1.0-P1.3)设置为输出,4根列线(P1.4-P1.7)设置为输入 - 逐行输出低电平: $$ \text{当扫描第n行时:} Row_n = 0,\ Row_{(i \neq n)} = 1 $$ - 检测列电平变化: $$ \text{若检测到} Col_m = 0,\ \text{则按键位置为}(n,m) $$ - 扫描周期需小于10ms,以确保实时响应[^1] 2. **按键识别流程** ```mermaid graph TD A[开始扫描] --> B[当前行置低] B --> C{检测列电平} C -->|有低电平| D[消抖处理] C -->|无低电平| E[切换下一行] D --> F[确认键值] F --> G[返回键码] ``` ### 二、Keil4代码实现 ```c #include <reg52.h> #define KEY_PORT P1 // 矩阵键盘连接端口 unsigned char MatrixKey_Scan() { static unsigned char key_value = 0; unsigned char col_val; // 扫描第1行 KEY_PORT = 0xFE; // 1111 1110 (P1.0=0) col_val = KEY_PORT & 0xF0; if(col_val != 0xF0) { Delay10ms(); // 消抖延时 switch(col_val) { case 0xE0: key_value = 1; break; // 1110 0000 (P1.4=0) case 0xD0: key_value = 2; break; // 1101 0000 (P1.5=0) case 0xB0: key_value = 3; break; case 0x70: key_value = 4; break; } while((KEY_PORT & 0xF0) != 0xF0); // 等待松开 return key_value; } // 扫描第2行 (KEY_PORT = 0xFD) // ... 类似代码省略 return 0; // 无按键 } void main() { while(1) { unsigned char key = MatrixKey_Scan(); if(key) { // 处理按键值 } } } ``` ### 三、硬件连接要点 | 单片机引脚 | 键盘连接 | 工作模式 | |------------|----------|----------| | P1.0-P1.3 | 行线1-4 | 推挽输出 | | P1.4-P1.7 | 列线1-4 | 弱上拉输入 | | VCC | 电源 | 5V供电 | | GND | 地线 | 共地连接 | > 注:AT89C52RC的P1口内置上拉电阻,无需外接上拉电路[^2] ### 四、关键优化技术 1. **消抖处理** - 检测到按键后延时10ms二次检测 - 代码实现: ```c void Delay10ms() { // @11.0592MHz unsigned char i, j; i = 18; j = 235; do { while (--j); } while (--i); } ``` 2. **端口直接操作** 由于P1口可位寻址,可使用`sbit`定义单独引脚: ```c sbit ROW1 = P1^0; sbit COL1 = P1^4; ``` 3. **扫描加速技巧** 使用查表法替代逐行扫描: ```c const unsigned char row_code[4] = {0xFE, 0xFD, 0xFB, 0xF7}; for(unsigned char i=0; i<4; i++) { KEY_PORT = row_code[i]; // ...检测列值 } ``` ### 五、常见问题解决 1. **鬼键现象**(多个按键同时触发) - 增加二极管隔离电路 - 采用屏蔽法检测组合键 2. **功耗优化** - 空闲时设置所有行线为高阻态 - 使用中断唤醒代替轮询(通过INT0引脚) 3. **扫描时序冲突** 在定时器中断中执行扫描函数: ```c void Timer0_ISR() interrupt 1 { TH0 = 0xFC; // 1ms定时 MatrixKey_Scan(); } ``` > 注:完整工程需包含初始化代码(定时器/中断配置),参考AT89C52RC数据手册[^2] 相关问题: 1. 如何实现矩阵键盘的长按和短按识别功能? 2. 在低功耗应用中如何优化矩阵键盘的扫描机制? 3.矩阵键盘扩展到5x5时,IO不够如何处理? 4. 如何通过状态机实现按键消抖替代延时函数? [^1]: 行列扫描通过分时复用检测交叉点状态实现按键定位 [^^2]: AT89C52RC的P1/P2/P3口支持位寻址,可直接操作单个引脚
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