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2023-06-16 19:09:10
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原创 遇到问题：1.不存在从std::string到const char*的适当转换函数 2.char的类型与cosnt char*类型的形参不匹配
遇到问题：不存在从std::string到const char*的适当转换函数
2023-04-07 21:29:47
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原创 用c++实现字符串操作类，不使用字符串操作的系统函数
成员函数需要有：str_copy,str_compare,str_lenth,字符串可以用‘+’实现两个字符串连接，所有的字符串都用char*或者char数组。
2023-03-16 19:29:20
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原创 配置MQTT服务器
在Windows系统中，可以从Mosquitto的官网下载适用于Windows的安装包，并按照安装向导完成安装。该命令将连接到localhost上的Mosquitto服务器，使用用户名和密码进行身份验证，订阅主题。该命令将连接到localhost上的Mosquitto服务器，使用用户名和密码进行身份验证，向主题。指定了存储ACL（访问控制列表）的文件的路径，该文件用于限制不同用户对主题的订阅和发布权限。在Windows系统中，可以使用安装向导中提供的方式启动Mosquitto。
2023-02-19 09:52:03
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原创 Ubuntu20.04配置velodyne激光雷达环境
1ubuntu 20.04系统VM16pro虚拟机软件2.首先配置好ROS环境和Rviz环境ROS:https://blog.youkuaiyun.com/qq_44339029/article/details/120579608RvizRviz如下界面1.查看自己的以太网卡以联想为例2.打开虚拟机软件左上角的编辑3.点击下面有虚拟网络配置器，点进去然后点击更改设置4.点击添加网络，然后把新添加的网络设置为桥接模式，然后选择刚刚查看的以太网卡，就像我这里的VMnet0一样，然后点击应用，点击确
2022-07-12 16:18:54
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原创 在ubuntu系统下的vscode环境中配置C++环境
记录1-----捣鼓了2个晚上终于能实现hello world了文章目录前言准备工作开始总结前言笔者属于刚入门，首先在VM的虚拟机上已经安装了ubuntu系统虚拟机是VMware Workstation Pro ubuntu版本是Ubuntu 20.04.4 LTS 准备工作1.按住Ctrl+Alt+T调出终端命令行输入如下命令sudo apt-get install gcc下面会提示你输入密码(ubuntu的开机密码)，直接输入就行，不会显示开始1.找到Ubuntu .
2022-04-13 21:23:37
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QPixmap多图显示问题
2023-03-28
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