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RSS订阅原创 【LIO-SAM】速腾激光雷达与IMU的联合标定并使用 LIO-SAM 建图
在工作空间下克隆Lio-sam工程，安装lio-sam。下载放进~/lio_sam_ws/src。浏览器中复制下方网址下载gtstam。打开终端，对压缩包进行解压和安装。
2023-04-04 12:50:11
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原创 【robosense】Ubuntu18.04使用速腾雷达16线Helios
下载最新版本的rslidar_sdk，下载 **rslidar_sdk.tar.gz** 压缩包，不要下载Source code。打开电脑设置--网络--有线连接--IPV4设置为手动，配置电脑系统的静态IP地址为“192.168.1.102”，子网掩码为“255.255.255.0”，网关不需要配置。（1） 打开工程内的*CMakeLists.txt*文件，将文件顶部的变量**COMPILE_METHOD**改为**CATKIN**再打开一个新的终端，输入命令。libpcap (必需)
2023-03-02 16:55:26
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原创 【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动
此处需要注意，这个连接处的ouster-sdk文件夹链接到了ouster/example处，所以下下来的时候该文件夹是空的，如果不注意就会在编译时显示找不到文件问题。需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹。下载下来，再将内部的文件拷贝至ouster-sdk文件夹。在catkin_ws_ouster文件夹下打开终端。首先下载ros版驱动。
2022-11-15 13:49:31
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原创 【RPLIDAR】ubuntu18.04安装cartographer源码并使用RPLIDAR A2M8 - R4建图
修改cartographer下的文件，文件路径：cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch/demo_revo_lds.launch文件。修改cartographer下的文件，文件路径：cartographer_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/revo_lds.lua。7、修改demo_revo_lds.launch文件。
2022-10-19 21:27:05
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原创 ubuntu18.04安装ROS melodic
不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为提示：请安装对应版本，不要安装错了。版本对应如下。
2022-10-05 21:59:16
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原创 【rikirobot】ROS rikirobot 配置小车网络并进行远程端控制
小车组装好后，工控机连接显示屏、键盘和鼠标，给工控机插上电源打开显示屏，给工控机联网，主机与从机必须连在同一网络，为了方便以后换场所移动建图，建议连接手机热点，需要注意的是IP地址会因为连接网络的不同而变化，换网络连接的话需要重新查询IP地址。），停留在此界面，然后按上面提示的字母就可以控制小车动了，上面"i"前进，"j"左旋转,"l"右旋转，其它的你可以自己尝试，对于全向轮、与麦克纳母轮用户，可开启大写模式，然后就可以体验全向轮的的控制模型，就是可以横着走与对角走。
2022-09-27 22:06:50
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空空如也
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