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RSS订阅原创 anchor锚框验证过程val的详细代码(以PointPillars为例)（二）
以PointPillars代码为例，详细记录和讲解验证部分val的anchor计算过程代码，包含从偏移量返回真实回归框、NMS、回归框过滤等内容。
2024-01-12 10:16:43
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原创 anchor锚框在训练过程train的详细代码(以PointPillars为例)（一）
结合anchor的理论知识，详细记录PointPillars中使用anchor的代码部分，主要包含Matcher、BoxCoder部分
2024-01-04 17:28:50
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原创 VoxelNet PyTorch版本环境配置 安装torch0.4.0版本
配置VoxelNet pytorch版本的环境，需要安装低版本的pytorch以适应voxelnet的环境，只需简单三步即可完成环境配置。
2023-11-21 19:49:17
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原创 Livox HAP 一文搞定HAP激光雷达的连接和使用（详细版）
在Ubuntu系统中连接HAP雷达，包含常见问题和步骤详细，录制点云视频，bag转pcd格式
2023-08-25 10:27:32
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原创 LabelCloud:一款安装简单、操作简单的点云标注工具，仅需三步快速开启点云标注工作
安装一款配置简单，操作方便的点云批注工具——LabelCloud，只需简单三步即可快速开始点云标注工作。
2023-06-19 17:36:04
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原创 手把手配置Point-cloud-annotation-tool环境（二）
接下来继续配置PCAT的环境，这一篇主要内容为配置Qt和VTK，配置完成之后所需要的环境就完成了。
2023-06-14 09:48:11
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原创 手把手配置point-cloud-annotation-tool环境（一）
在学习点云数据的过程中，需要点云批注工具自定义数据集，因此需要搭建起点云数据的一系列环境，配置point-cloud-annotation-tool工具的环境。以下为point-cloud-annotation-tool的配置过程，主要需要VS2017，PCL，Qt，VTK等。
2023-06-13 14:05:59
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空空如也
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