【AUTOSAR-COM】-10.5-APP CAN Frame/PDU“发送周期不准“的影响因素

最新推荐文章于 2024-03-18 20:42:56 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM Autosar 文章标签： Autosar
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本文深入解析了AUTOSAR COM模块中Tx PDU的发送流程，探讨了COM_MainFunctionTx调用周期、Minimum Delay Timer（MDT）和并发发送多个Tx PDU如何影响发送周期的准确性。详细分析了每个因素的作用，并提供了配置建议以避免发送周期不准和丢帧问题。

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案例背景（共5页精讲）：该篇博文将告诉您：
-->一个Tx PDU在COM模块中的详细数据流；
--> 列举所有Tx APP CAN Frame/PDU"发送周期不准"的影响因素。

目录

1 图解一个TX PDU在COM模块中是如何发送的

1.1 一个Tx PDU在COM模块中的数据流

2 Tx APP PDU发送周期的影响因素

2.1 影响因素一：函数COM_MainFunctionTx的调用周期

2.2 影响因素二：MDT ：Minimum Delay Timer最小延迟时间

2.3 影响因素三：存在同一时刻发送多个Tx PDU的情况

3 结尾

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