【AUTOSAR-IpduM】-2.1-创建并配置一个发送TX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用

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案列背景（共27页精讲）：
手把手教您在CFG中配置一个接收TX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame。并附上配置后的测试CAN log。

在“【ARXML专题】_3_在CANFD或CAN2.0的系统描述ARXML文件中创建Multiplexed多路复用信号https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/111999715”中，我们已经掌握了使用AUTOSAR System Description Network Explorer工具在ARXML文件中实现Multiplexor多路复用Frame。下面创建一个如下的多路复用Frame :Test_ID_212：

• 信号Static_Part_Signal_1, Static_Part_Signal_2不随多路复用信号（Multiplexor Signal,简称: Multiplexor）Pack_Number变化;
• 多路复用信号Pack_Number =0时，发送信号Cell_1_Voltage, Cell_2_Voltage, Cell_3_Voltage;
• 多路复用信号Pack_Number =1时，发送信号Cell_4_Voltage, Cell_5_Voltage, Cell_6_Voltage;
• 多路复用信号Pack_Number =2时，发送信号Cell_7_Voltage, Cell_8_Voltage, Cell_9_Voltage;

目录

1 在Arxml中创建一个接收的多路复用Frame

2 CFG导入带多路复用Frame的ARXML

2.1 ECUC模块变化

2.2 CANIF模块变化

2.3 PduR模块变化

2.4 COM模块变化

2.5 Ipdum模块变化

3 测试：复用帧的测试CAN log

4 结尾

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1 在Arxml中创建一个接收的多路复用Frame

多路复用Frame在ARXML中的效果如下图。