【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)

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案例背景（共7页精讲）：该篇博文将告诉您：
-->如何实现类似UDS诊断 $28服务，控制所有APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送；
-->在博文《【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)》中，我们介绍了使用BswM批量控制Tx Ipdu，该篇将介绍另一个最基础的配置方法，并附上测试Log,帮助您理解；

-->自定义控制若干个APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送。

目录

1 PDU Group的理论基础

1.1 PDU Group的启动

1.2 PDU Group的停止

1.3 API介绍

2 如何配置PDU Group批量控制Tx Ipdu的发送

2.1 配置PDU Group

2.2 配置Ipdu

2.3 配置依赖项

3 测试Log:PDU Group批量控制Tx Ipdu发送

4 结尾

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1 PDU Group的理论基础

默认情况下，所有I-PDU group都应处于停止状态，并且不会通过调用Com_Init自动启动。