Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU相关参数说明

最新推荐文章于 2024-08-22 10:00:02 发布
最新推荐文章于 2024-08-22 10:00:02 发布
阅读量343 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 网络 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeSageX/article/details/132786641
嵌入式 专栏收录该内容
459 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了嵌入式系统中的Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU，包括其相关参数和使用方法。Tx Dynamic Container PDU用于数据传输，能容纳多个Contained I-PDU，含有协议数据单元标识符、长度、传输模式和超时等参数。Contained I-PDU则是数据单元，包含标识符、长度和具体数据。通过示例代码展示了如何使用它们进行数据传输。

Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU相关参数说明

嵌入式系统中，Tx Dynamic Container PDU（传输动态容器协议数据单元）和Contained I-PDU（包含的I-PDU）是两个重要的概念。本文将详细介绍这两个概念并提供相应的源代码示例。

  1. Tx Dynamic Container PDU（传输动态容器协议数据单元）

Tx Dynamic Container PDU是一种协议数据单元，用于在嵌入式系统中传输数据。它可以容纳多个Contained I-PDU，并提供了一种有效的方式来管理和传输这些数据。Tx Dynamic Container PDU有以下相关参数：

1.1 Protocol Data Unit Identifier（协议数据单元标识符）：每个Tx Dynamic Container PDU都有一个唯一的标识符，用于识别该PDU。

1.2 Length（长度）：表示Tx Dynamic Container PDU的字节长度。

1.3 Transmission Mode（传输模式）：指定了如何传输Tx Dynamic Container PDU。例如，可以选择周期性传输或事件触发传输。

1.4 Timetout（超时）：指定了传输Tx Dynamic Container PDU的最大时间间隔。如果在指定的超时时间内没有传输完成，系统将认为传输失败。

下面是一个示例的Tx Dynamic Container PDU的C语言定义：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-07 1473
手把手教您如何配置一个Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。
【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 1831
​ 这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Rx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（
如何设置嵌入式设备的Container PDU发送周期
CyberBytezZ的博客
08-15 276
在嵌入式系统中，设置Container PDU的发送周期非常重要，因为它直接影响到数据传输的实时性和效率。在本文中，我们介绍了如何选择定时器、初始化定时器、编写中断服务程序以及设置Container PDU发送周期的方法，并提供了相应的源代码示例。根据具体的需求，我们可以通过修改定时器的计数值来设置Container PDU的发送周期。在嵌入式系统的初始化过程中，我们需要对定时器进行初始化配置。当然，实际的嵌入式系统可能会有更多的细节和特殊需求，因此在应用上述方法时，请根据具体情况进行适当的调整和优化。
【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 2065
​ 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。 Multiple PDU to Container M
【AUTOSAR-IpduM】-3.3-配置一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-08 906
手把手教您如何配置一个Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。
【AUTOSAR-IpduM】-3.7-Tx Dynamic Container PDU和Contained I-PDU相关参数说明
「汽车电子助手」的博客
11-02 1106
参数IpduMContainerTxSendTimeout，IpduMContainedTxPduSendTimeout，IpduMContainedTxPduCollectionSemantics，IpduMContainerTxFirstContainedPduTrigger，IpduMContainerTxSizeThreshold，IpduMContainedTxPduTrigger的说明。
AutoSAR_BSW高阶 62.Container PDU发送周期的配置与优化
一直在水些技术小文
10-11 488
设置Container PDU的发送周期是通信系统中的关键问题，本文将详细探讨如何进行配置和优化，以满足不同应用场景的需求。通过明确应用需求，选择适当的发送周期，以及进行配置和优化，可以确保数据在不同应用场景下得到有效传输。在不同的应用中，Container PDU的发送周期可能需要不同的配置，以满足性能、实时性和带宽利用率等方面的需求。首先，您需要明确应用程序的需求。对于低延迟要求较高的应用，可以选择较短的发送周期，例如10毫秒。更大的PDU可能需要更长的发送周期，以确保完整的PDU能够在网络中传输。
AutoSAR_BSW高阶 60.配置一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
一直在水些技术小文
10-11 188
Rx Dynamic Container PDU（接收端动态容器协议数据单元）是一种常见的数据包格式，用于在通信中传输多个不同类型的数据包。这些数据包可以具有不同的格式和内容，因此接收端需要进行适当的配置，以便能够正确地解析和处理这些数据包。
【AUTOSAR-IpduM】-3.8-Rx Dynamic Container PDU的Timeout超时检测(DM：Deadline Monitoring)
「汽车电子助手」的博客
11-04 1277
a) 一个Rx Dynamic Container PDU的完整接收过程数据流 b) 如何Rx Dynamic Container PDU配置Timeout超时检测(DM：Deadline Monitoring) c) Rx Dynamic Container L-PDU的DLC Check说明
AutoSAR_BSW高阶 109. AUTOSAR IpduM：Container PDU发送周期的设置与优化
一直在水些技术小文
10-16 520
Container PDU是IpduM中的一种PDU类型，它可以包含多个子PDU。发送Container PDU时，开发人员需要配置其发送周期，即定义Container PDU的发送时间间隔。这个发送周期的设置对于确保数据在CAN总线上按时传输至关重要。开发人员需要定义Container PDU，确定包含的子PDU和它们的顺序。配置Container PDU的发送周期，以确定何时将其发送到CAN总线。定义发送规则，确定Container PDU的发送条件和目标CAN总线。
发送静态容器PDU的嵌入式配置
weixin_50547796的博客
08-22 126
配置一个能够发送Tx Static Container PDU的嵌入式系统需要选择适合的嵌入式平台，并在该平台上安装配置开发环境，然后编写代码实现相应的功能，包括初始化SPI设备、配置SPI参数，以及定义发送函数和发送PDU的函数，最后通过调用发送函数来发送PDU，相信通过这篇文章，你已经了解了如何配置一个嵌入式系统来发送Tx Static Container PDU。接下来需要安装并配置Raspberry Pi的开发环境，请按照官方文档提供的指引进行操作，确保你的Raspberry Pi可以正常运行。
AUTOSAR通信篇—IpduM模块
king110108的专栏
04-06 3267
本文讲述Autosar模块中Ipdu报文管理模块的作用
【AUTOSAR-IpduM】-3.5-如何设置Container PDU发送周期
「汽车电子助手」的博客
10-10 1577
手把手教您如何配置Dynamic / Static Container PDU的发送周期。
深入探讨Container
Leon_Jinhai_Sun的博客
02-01 470
既然container是由image运行起来的，那么是否可以理解为container和image有某种关系？ 理解：其实可以理解为container只是基于image之后的layer而已，也就是可以通过docker run image创建出一个container出来。 ...
关于PDUM的理解
weixin_54133267的博客
03-08 1356
没有强大的指定规则，那就平凡的遵守规则
汽车架构解析：python解析Autosar架构的ARXML
热门推荐
zataji的博客
07-09 1万+
Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。
Contained I-PDU
最新发布
07-10
Contained I-PDU（包含的I-PDU）在汽车电子通信中是一种嵌入在Tx Dynamic Container PDU中的协议数据单元[^1]。其作用在于支持多个独立的数据单元在同一传输容器中进行打包和传输，从而提高通信效率并简化传输流程。 每个Contained I-PDU都有自己的参数和数据内容，能够在动态容器PDU的封装下与其他Contained I-PDU一起被传输[^1]。这种方式允许不同来源或功能相关的数据在共享同一传输机制的同时，保持各自的完整性和独立性。 在实际应用中，这种设计对于实现复杂的车载网络通信非常关键，尤其是在需要整合来自多个ECU（电子控制单元）的数据时。通过将多个I-PDU集中打包，可以减少通信链路上的传输次数，优化带宽使用，并有助于实现更高效的数据同步和处理。 例如，在车辆的安全通信模块（如SecOC模块）中，Contained I-PDU可能用于传输经过安全保护的数据，如Authentic I-PDU与相关的认证信息（例如消息验证码MAC），以确保数据的完整性和防止重放攻击[^2]。 ### 三级标题示例 以下是一个简单的示例代码，展示如何在某种模拟环境中表示Contained I-PDU的结构： ```python class ContainedIPDU: def __init__(self, data, parameters): self.data = data self.parameters = parameters class TxDynamicContainerPDU: def __init__(self): self.contained_ipdus = [] def add_contained_ipdu(self, ipdu: ContainedIPDU): self.contained_ipdus.append(ipdu) def transmit(self): # 模拟传输过程 print("Transmitting the following contained IPDUs:") for ipdu in self.contained_ipdus: print(f"Data: {ipdu.data}, Parameters: {ipdu.parameters}") # 示例使用 container = TxDynamicContainerPDU() container.add_contained_ipdu(ContainedIPDU(data="Engine Data", parameters={"id": "0x100"})) container.add_contained_ipdu(ContainedIPDU(data="Brake Status", parameters={"id": "0x200"})) container.transmit() ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值