本文详细介绍了如何配置AUTOSAR中的Tx Static Container PDU，包括CAN Matrix Arxml中的Container PDU配置、Ipdum模块的设置，以及测试Log分析，帮助理解Static和Dynamic Container PDU的区别。
案例背景（共5页精讲）：
手把手教您如何配置一个Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。
该篇以博文“【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127196876”为基础，观察一下Dynamic Container PDU和Static Container PDU的配置差异。
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