【AUTOSAR-IpduM】-3.2-配置一个发送Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)

最新推荐文章于 2025-10-15 22:25:20 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # IpduM Autosar 文章标签： Autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127197310
本文详细介绍了如何配置AUTOSAR中的Tx Static Container PDU，包括CAN Matrix Arxml中的Container PDU配置、Ipdum模块的设置，以及测试Log分析，帮助理解Static和Dynamic Container PDU的区别。

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案例背景（共5页精讲）：
手把手教您如何配置一个Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。


该篇以博文“【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)icon-default.png?t=M85Bhttps://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/127196876”为基础，观察一下Dynamic Container PDU和Static Container PDU的配置差异。

目录

1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

2 Ipdum模块配置

3 测试Log: Tx Static Container PDU

4 结尾

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1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

要启用static container layout，Container PDU的IpduMContainerHeaderSize必须配置为IPDUM_HEADERTY

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