深入探讨Container

既然container是由image运行起来的,那么是否可以理解为container和image有某种关系?

 

理解:其实可以理解为container只是基于image之后的layer而已,也就是可以通过docker run image创建出一个container出来。

 

### 动态 PDU Container 的实现与概念 #### 1. **动态 PDU Container 的基本概念** 动态 PDU (Protocol Data Unit) Container 是一种用于封装多个子 PDU(即 Contained I-PDU)的技术,在汽车电子领域广泛应用于 CAN 总线和 FlexRay 网络中的数据传输优化。它允许通过单个容器传递多个独立的数据单元,从而减少网络负载并提高效率。 动态 PDU Container 的核心特点在于其灵活性:它可以支持静态布局(Static Position),其中每个 Contained I-PDU 的位置固定;或者支持动态布局(Dynamic Header),在这种情况下,头部信息会指示各个 Contained I-PDU 的起始位置及其长度[^2]。 #### 2. **动态 PDU Container 的实现机制** ##### (1)**Container Layout 的定义方式** - **静态布局**: 在这种模式下,每个 Contained I-PDU 的位置是预先固定的,不需要额外的头部信息来描述它们的位置。这种方式适用于已知且不变的数据结构。 ```c typedef struct { uint8_t contained_pdu_1[4]; // 固定大小为4字节的第一个Containted I-PDU uint8_t contained_pdu_2[6]; // 固定大小为6字节的第二个Containted I-PDU } StaticLayoutContainer; ``` - **动态布局**: 使用头部字段来动态指定每个 Contained I-PDU 的偏移量和长度。这使得可以在运行时灵活调整所包含的内容。 ```c typedef struct { uint8_t header_length; // 头部长度 uint8_t num_contained_pdus; // 包含的PDU数量 uint8_t offsets[]; // 各个Contained I-PDU的偏移数组 } DynamicHeader; typedef struct { DynamicHeader header; uint8_t data[]; // 实际数据区域 } DynamicLayoutContainer; ``` ##### (2)**接收端的功能需求** 为了正确解析动态 PDU Container,接收端需要具备以下功能: - **初始化配置**: 设置接收器参数以及相关寄存器,确保能够识别特定类型的动态 PDU Container[^4]。 - **数据接收**: 根据预设条件捕获来自总线或其他通信介质上的消息。 - **数据处理**: 解析接收到的消息头以定位各 Contained I-PDU 并提取有效载荷。 以下是基于 C 语言的一个简单示例程序展示如何实现这些步骤: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> // 定义动态PDU Container结构体 typedef struct { uint8_t header_length; // 头部长度 uint8_t num_contained_pdus; // 包含的PDU数量 uint16_t offsets[4]; // 存储最多四个offset值(可根据实际需求扩展) } DynamicHeader; typedef struct { DynamicHeader header; uint8_t data[256]; // 数据缓冲区,最大容量256字节 } DynamicContainerPDU; void parse_dynamic_container(const DynamicContainerPDU *container){ printf("Parsing dynamic container with %u PDUs.\n", container->header.num_contained_pdus); for(int i=0;i<container->header.num_contained_pdus && i<4;i++){ size_t start = container->header.offsets[i]; if(i+1 >= container->header.num_contained_pdus || container->header.offsets[i+1]==0xFFFF){ // 假设最后一个Offset标记为0xFFFF表示结束 size_t end = sizeof(container->data)-start; } else{ size_t end = container->header.offsets[i+1]-start; } printf("Contained PDU #%d starts at offset=%zu and has length=%zu bytes:\n", i+1,start,end); for(size_t j=start;j<(start+end)&&j<sizeof(container->data);j++) { putchar((char)(container->data[j])); } putchar('\n'); } } int main(){ DynamicContainerPDU pdu={ .header={.header_length=2,.num_contained_pdus=2,{0,7,0xFFFF}}, .data="HelloWorld!" }; parse_dynamic_container(&pdu); } ``` 此代码片段演示了一个典型的动态 PDU Container 接收流程,包括解析头部信息、计算每段 Contained I-PDU 的边界,并打印出具体内容。 #### 3. **接受策略的选择** 对于 Rx Accept Contained PDU 参数而言,存在两种主要的工作模式: - `AcceptAll`: 表明无论是否有显式的映射关系,都尝试匹配所有的 Contained I-PDU; - `AcceptConfigured`: 则严格依据事先设定好的关联表 (`IpduMContainedRxInContainerPduRef`) 来决定哪些具体的 Contained I-PDU 应当被接纳[^5]。 这两种方法各有优劣,前者提供了更高的兼容性和适应性,后者则更加安全可靠,适合那些对安全性要求较高的应用场景。 --- ###
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