ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码

ARXML解析：提取CAN PDU信息的步骤与Python示例

最新推荐文章于 2025-08-31 23:25:58 发布

技术无限探索

最新推荐文章于 2025-08-31 23:25:58 发布

阅读量531

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： java 开发语言嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeSageX/article/details/132638054

嵌入式专栏收录该内容

459 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了如何从ARXML文件中提取CAN PDU信息，包括理解CAN PDU的概念，解析ARXML文件的结构，以及提供了一个使用Python解析ARXML并提取CAN PDU信息的示例源代码。

ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码

导言：

在嵌入式系统开发中，ARXML（AUTOSAR XML）文件是一种常用的描述汽车电子系统的标准格式。其中包含了诸如信号、PDU（Protocol Data Unit）等重要信息。本文将介绍如何从ARXML文件中提取CAN PDU信息，并提供相应的示例源代码。

一、理解CAN PDU

在汽车领域中，Controller Area Network（CAN）是一种常用的通信协议，用于实现电子控制单元（ECU）之间的数据传输。CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。

二、ARXML文件结构

ARXML文件以XML格式存储，采用层次结构来表示各种对象和关联关系。在ARXML文件中，CAN PDU相关的信息通常嵌套在多个层级中，需要通过解析XML文件来获取。

以下是一个示例ARXML文件的结构：

<AUTOSAR>
  <ECUC-CONTAINER-VALUE

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

技术无限探索

关注关注

1
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

提取嵌入式系统中ARXML文件中的CAN PDU周期信息

DevCyberX的博客

09-04

370

本文将介绍如何从ARXML文件中提取CAN PDU周期信息，并提供相应的源代码。本文介绍了如何从嵌入式系统中的ARXML文件中提取CAN PDU周期信息。通过解析ARXML文件并遍历PDU周期节点，我们可以获取每个PDU的标识符和周期值。首先，我们需要解析ARXML文件以获取其中的CAN PDU周期信息。在上述函数中，我们遍历了ARXML文件中的所有PDU周期信息，并提取了每个PDU的标识符（ID）和周期值。运行上述代码后，您将看到提取的CAN PDU周期信息以可读的方式打印输出。

【ARXML专题】_13_提取Arxml中CAN PDU周期信息

「汽车电子助手」的博客

04-24

2053

目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 3 结尾 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 标签名：I-SIGNAL-I-PDUà I-PDU-TIMING-SPECIFICATIONS <AR-PACKAGE> ...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

零基础入门AutoSar中的ARXML文件

最新发布

SundayBear的博客

08-31

1590

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构，是由各大汽车制造商、零部件供应商及软件系统公司联合推出的一种开放式汽车电子软件架构标准。简单来说，AUTOSAR 就像是汽车电子系统的 "通用语言" 和 "设计规范"，它让不同厂商的汽车电子组件可以互相兼容，降低了开发难度，提高了软件复用率。ARXML（AUTOSAR XML）是 AUTOSAR 标准规定的配置文件格式，基于 XML（可扩展标记语言）制定。

提取Arxml中CAN PDU周期信息的嵌入式应用

WangWEel的博客

08-17

361

CAN PDU (Protocol Data Unit) 是CAN通信中最小的传输单位，而PDU的周期信息对于实时通信至关重要。通过解析Arxml文件，我们可以获取ECU之间的通信方式、消息传输的周期等信息。通过提取Arxml文件中的CAN PDU周期信息，开发人员可以更好地了解嵌入式系统中不同模块之间的通信特性，为系统设计和调优提供依据。需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要处理各种异常情况以及对周期进行进一步解析和处理。节点，我们可以获取每个PDU的名称和周期信息。

Python解析ARXML文件结构：按照有效Text文本提取节点信息

wsq119的博客

07-19

1181

Python解析ARXML文件结构：按照有效Text文本提取节点信息

【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

「汽车电子助手」的博客

10-06

1832

这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Rx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（

提取Arxml中CAN PDU信息的嵌入式实现

weixin_50547796的博客

06-11

126

本文将介绍如何在嵌入式系统中提取Arxml文件中的CAN PDU信息，并提供相应的源代码示例。要提取Arxml文件中的CAN PDU信息，我们可以使用XML解析库来解析Arxml文件，并提取所需的信息。上述代码中，我们首先将Arxml文件解析为一个XML树结构，然后使用XPath表达式定位到所有的CAN PDU节点。最后，我们将所有CAN PDU信息存储在一个列表中，并按需打印出来。请注意，上述示例代码仅提供了一个基本的框架，实际应用中可能需要根据Arxml文件的具体格式和需求进行适当的修改。

彻底理解ARXML中的PDU

weixin_43441058的博客

11-09

3688

PDU（Protocol Data Unit），即协议数据单元，是SDU和PCI的组成。在AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture文档中有对应的解读。SDU：Service Data Unit，服务数据单元。是由上层传递的数据，带有传输数据的请求，可以理解为CAN数据帧报文中的数据域。PCI：Protocol Control Information，协议控制信息。将SDU从特定协议层的一个实例传输到另一个实例时需要的信息，比如源与目的信息。

【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息

「汽车电子助手」的博客

04-25

2805

目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：SYSTEM 2.2 差异二：DEV_CANFD 2.3 差异三：ECU_INSTANCES 2.4 无变化：FRAME 2.5 差异四：PDUS 2.6 无变化：PDU_GROUP 2.7 变化五：I_SIGNALS 2.8 变化六：BASE_TYPES 2.9 变化七：COMPUMETHODS 2.10 变化八：SYSTEM_SIG..

【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal

「汽车电子助手」的博客

05-22

1211

点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录案例背景(共5页精讲)：在《【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件》博文中，介绍了如何创建boolean，uint无符号和sint有符号类型的CAN Signal信号。这一篇博文将告诉您创建Array数组类型的CAN Signal信号的方法。 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt.

CAN Arxml介绍——2、Communications

DQ6667的博客

08-27

1586

本文接上篇 ***[CAN Arxml介绍——DataType](https://blog.youkuaiyun.com/DQ6667/article/details/121916351)*** 继续介绍。

汽车架构解析：python解析Autosar架构的ARXML

zataji的博客

07-09

1万+

Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。

ARXML简介

u014157109的博客

09-07

1万+

在AUTOSAR架构下，ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用，所以我们很有必要了解ARXML。因为ARXML是在XML基础上发展起来的，我就先从XML了解。 1. XML和HTML的区别 XML 被设计用来传输和存储数据，其焦点是数据的内容。 HTML 被设计用来显示数据，其焦点是数据的外观。在xml文件的基础上，AUTOSAR规范基于汽车电子的应用场景，将传输信息的文件格式定义为arxml，ar即architecture。 2.ARXML文件的结构 ARXML文

ARXML文件在汽车软件开发中有什么用？

usstmiracle的博客

11-15

1324

例如，如果一个XML文档声明它遵循某个Schema，那么解析器可以检查文档是否符合该Schema的定义。：XML Schema可以详细描述XML文档的结构，包括元素和属性的顺序、数量、数据类型等。总的来说，XML Schema在确保XML文档的正确性和一致性方面起着关键作用，是XML技术体系中的重要组成部分。的描述方式，为汽车电子系统的开发、集成和维护提供了极大的便利，是AUTOSAR标准中不可或缺的一部分‌。描述而设计的，用在AUTOSAR架构的软件中，因此它的元素都是关于汽车软件系统中的各种元素，如。

1-4 AUTOSAR ARXML文件

qq_42357877的博客

09-11

2634

在整个AUTOSAR开发过程，根据描述文件ARXML所描述的内容和用途不同，将其分为关注软件构件本身的属性和接口的SWC描述文件、关注整个系统级的约束条件的系统约束描述文件、关注ECU的资源和能力的ECU资源描述文件、集合整个系统的配置信息的系统配置描述文件、以及从系统配置描述文件中提取的具体ECU配置信息的ECU萃取文件。arxml文件的主要作用是在AUTOSAR架构下实现软件组件的配置和集成。就是将系统配置描述文件的信息分配给单个ECU，使得单个ECU得到其需要的信息，不需要的信息就过滤掉了。

CANoe操作介绍系列 ———— arxml 数据库的操作

热门推荐

永远的菜鸡小詹的博客

08-26

2万+

AUTOSAR 系统描述网络浏览器以结构化和用户友好的方式可视化 AUTOSAR 系统描述的通信数据。它提供了一个简单的用户工作流程，这样选择左侧的元素/选项将导致在右侧或底部的视图中显示相应的信息。导航视图和主视图的基本选择机制如下所述。 ...

基于python对Autosar 标准文件（arxml）的fleray messagehe signal的提取

蚂蚁小兵

07-25

1万+

arxml文件定义： ARXML文件是以AUTOSAR XML (ARXML)格式保存的配置文件。它被AUTOSAR使用，AUTOSAR是2003年由汽车制造商和供应商组成的一个项目，用于为汽车电子控制单元(ECUs)建立软件体系结构。ARXML文件包含ECU的XML格式的配置和规范信息，ECU用于控制引擎组件，以确保引擎达到最佳性能。需知： XPATH 语法 xml.etree.Element...

ARXML文件解析-1

车载网络测试工程师的博客

04-04

3188

ARXML（AUTOSAR XML）文件是汽车电子系统开发中的核心配置文件，基于AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准定义，用于描述整车电子系统的软件架构、通信配置、资源分配及服务接口。在车载测试、开发等领域有着广泛的应用，因此掌握ARXML文件的作用、语法结构以及用法是非常重要的。

AUTOSAR XML（通常称为ARXML）

usstmiracle的博客

03-21

2559

ARXML是一种基于XML（可扩展标记语言）的文件格式，用于在AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准中描述汽车软件系统的各种元素。ARXML文件包含软件组件、接口、数据类型和配置参数等信息，这些信息可以用于描述系统的功能和结构。ARXML文件的特点是可读性强、易于维护和跨平台。在AUTOSAR架构下，ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。例如，它可以用于定义汽车电子控制单元（ECU）的应用功能需求、系统部件到ECU的映射关系，以及信号的映射关系。

Capl发送arxml数据库中的pdu示例

03-12

<think>好的，我需要回答用户关于使用CAPL发送ARXML数据库中的PDU的示例。首先，我要确保自己了解CAPL、ARXML和PDU的基本概念。CAPL是CANoe中的编程语言，用于模拟和测试ECU。ARXML是一种基于XML的格式，用于描述汽车网络通信的数据结构，包括PDU。PDU是协议数据单元，是总线上传输的数据单元。接下来，用户需要一个具体的示例，说明如何在CAPL中发送来自ARXML数据库的PDU。我需要考虑如何正确引用ARXML中定义的PDU，并确保使用正确的语法。可能需要提到使用`on prestart`或`on start`块来配置PDU，然后在事件或定时器中发送。还要注意用户提到的系统级指令，比如数学表达式的格式和LaTeX的正确使用。不过在这个问题中，可能涉及数学内容较少，但需要确保代码示例正确。另外，结构要清晰，分步骤说明，确保用户能逐步理解。可能需要先解释ARXML数据库的导入步骤，如何在CANoe中关联数据库，然后在CAPL中访问定义的PDU。例如，使用`message`关键字声明消息变量，并设置信号值。还要提到可能用到的函数，如`output()`来发送消息。另外，需要检查是否有常见的错误点，比如PDU的周期发送设置，信号与字节的映射是否正确，是否需要处理字节序或缩放因子。可能还需要举例说明如何设置特定信号的值，并触发发送。最后，总结关键步骤，确保用户能按步骤操作，并验证PDU是否正确发送。可能还需要提醒用户查阅特定数据库中的信号名称和PDU结构，以确保示例代码与实际ARXML定义一致。</think>以下是如何在CAPL脚本中发送基于ARXML数据库定义的PDU的示例及步骤说明： --- ### **1. 环境准备** - **导入ARXML数据库**：在CANoe/CANalyzer中加载描述通信矩阵的ARXML文件，确保PDU及信号的定义已正确解析。 - **关联CAPL节点**：将CAPL测试节点与ARXML中定义的ECU或通信模块绑定。 --- ### **2. PDU发送流程** #### **步骤1：声明PDU变量** 通过ARXML中定义的PDU名称直接引用： ```capl // 声明一个发送PDU变量，名称需与ARXML中定义的完全一致 message EngineStatus_Tx pduEngineTx; // EngineStatus_Tx为ARXML中的PDU名称 ``` #### **步骤2：配置发送属性（可选）** ```capl on prestart { // 设置发送周期为100ms（需与ARXML中定义一致） setTimerCyclic(pduTimer, 100); } ``` #### **步骤3：填充信号值** 通过ARXML中定义的信号路径赋值： ```capl on timer pduTimer { // 设置信号值（假设EngineSpeed信号路径为EngineStatus::EngineSpeed） pduEngineTx.EngineStatus::EngineSpeed = 2500; // RPM pduEngineTx.EngineStatus::Temperature = 85; // °C } ``` #### **步骤4：发送PDU** ```capl on timer pduTimer { output(pduEngineTx); // 将PDU发送到总线上 } ``` --- ### **3. 完整示例代码** ```capl variables { message EngineStatus_Tx pduEngineTx; // ARXML中定义的Tx PDU timer tSendEngineStatus; // 定时器用于周期发送 } on prestart { // 配置定时器周期为100ms setTimerCyclic(tSendEngineStatus, 100); } on timer tSendEngineStatus { // 填充信号值 pduEngineTx.EngineStatus::EngineSpeed = 2500; pduEngineTx.EngineStatus::Temperature = 85; // 发送PDU output(pduEngineTx); } ``` --- ### **4. 关键注意事项** 1. **信号路径匹配**： ARXML中信号的层级结构（如`EngineStatus::EngineSpeed`）必须与代码中完全一致，否则会编译报错。 2. **字节序与缩放因子**：若ARXML中定义了信号的`Intel/Motorola`字节序或缩放公式（如`factor="0.1"`），CAPL会自动处理原始值转换。 3. **PDU触发方式**： - 周期发送：使用`setTimerCyclic` - 事件触发：通过`on key`或`on signal`事件调用`output()` 4. **数据库验证**：在CANoe的**Trace窗口**中检查发送的PDU原始数据，确认信号值映射正确。 --- ### **5. 扩展操作** - **动态修改信号值**：结合`on signal`事件实时更新信号： ```capl on signal VehicleSpeed { pduEngineTx.EngineStatus::VehicleSpeed = this; } ``` - **条件发送**：添加逻辑判断控制PDU发送： ```capl on timer tSendEngineStatus { if (sysvar::Ignition == ON) { output(pduEngineTx); } } ``` --- 通过以上步骤，可实现基于ARXML数据库的PDU发送。实际开发时需根据ARXML中的具体定义调整PDU名称、信号路径及物理值转换逻辑。