ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码

ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码

导言：

在嵌入式系统开发中，ARXML（AUTOSAR XML）文件是一种常用的描述汽车电子系统的标准格式。其中包含了诸如信号、PDU（Protocol Data Unit）等重要信息。本文将介绍如何从ARXML文件中提取CAN PDU信息，并提供相应的示例源代码。

一、理解CAN PDU

在汽车领域中，Controller Area Network（CAN）是一种常用的通信协议，用于实现电子控制单元（ECU）之间的数据传输。CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。

二、ARXML文件结构

ARXML文件以XML格式存储，采用层次结构来表示各种对象和关联关系。在ARXML文件中，CAN PDU相关的信息通常嵌套在多个层级中，需要通过解析XML文件来获取。

以下是一个示例ARXML文件的结构：

<AUTOSAR>