【AUTOSAR-IpduM】-3.1-配置一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)

已于 2022-10-09 18:10:30 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # IpduM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-07 17:52:02 首次发布
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本文手把手教你如何配置AUTOSAR中的Tx Dynamic Container PDU，涉及CAN Matrix ARXML、EcuC、CanIf、PduR、Ipdum、Com等模块的详细配置，并附带测试LOG以加深理解。

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案例背景（共11页精讲）：
手把手教您如何配置一个Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)，动态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。

目录

1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

2 EcuC模块配置

3 CanIf模块配置

4 PduR模块配置

5 Ipdum模块配置

6 Com模块配置

7 测试Log: Tx Dynamic Container PDU

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1 CAN Matrix Arxml中的Container PDU

我们在CAN Matrix Arxml，设计了如下的Tx Dynamic Container PDU，对Arxml感兴趣的小伙伴，详见博文“

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【AUTOSAR COM】IPDUM模块技术解析：I-PDU复用与容器处理详解
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复用的I-PDU由静态部分和动态部分组成，其中静态部分由零个或多个信号或信号组组成。动态部分由选择器字段和一个或多个信号或信号组组成；参见图7.1。I-PDU的动态部分与编程语言C的联合类似。根据I-PDU内部选择器字段的值，选择I-PDU的实际布局。静态部分和动态部分的位置可以根据每个I-PDU进行配置。静态部分和动态部分可以细分为不同的段。每个多路复用I-PDU只能定义一个选择器字段。选择器字段的值定义如何解释I-PDU动态部分的内容。
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AUTOSAR-C编程实现规则：标准代码开发指南
该文件描述的 "AUTOSAR-TR-CImplementationRules" 是一个针对汽车电子控制单元开发的C语言编程标准，它规定了一系列编程实践和规则，旨在提高代码的标准化、可移植性和安全性。这些标准有助于汽车制造商和供应商在...
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