【AUTOSAR-CanTp】-2.3-配置channel：基于经典CAN2.0扩展帧诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

已于 2022-01-27 20:19:35 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
于 2022-01-27 20:13:23 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/122722992
本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置基于经典CAN2.0扩展帧的诊断ID，涵盖Normal addressing（正常寻址）和Extended addressing（扩展寻址）。通过配置BSW模块的CanIf模块，如设置CanIfRxPduCanIdType和CanIfTxPduCanIdType，实现物理寻址和功能寻址的配置，并提供了测试日志。

手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Normal addressing和Extended addressing)，从CanIf模块到DCM模块的完整配置过程。

目录

1 BSW模块的配置

2 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

3 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”

4 结尾

 

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诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
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