【AUTOSAR-CanTp】-2.3-配置channel：基于经典CAN2.0扩展帧诊断ID --Normal addressing和Extended addressing

已于 2022-01-27 20:19:35 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanTp Autosar 文章标签： autosar
于 2022-01-27 20:13:23 首次发布
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本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置基于经典CAN2.0扩展帧的诊断ID，涵盖Normal addressing（正常寻址）和Extended addressing（扩展寻址）。通过配置BSW模块的CanIf模块，如设置CanIfRxPduCanIdType和CanIfTxPduCanIdType，实现物理寻址和功能寻址的配置，并提供了测试日志。

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手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Normal addressing和Extended addressing)，从CanIf模块到DCM模块的完整配置过程。

目录

1 BSW模块的配置

2 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”

3 测试Log：基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”

4 结尾

 

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[AUTOSAR通信] - CanTp模块详解
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CANTP（CAN Transport Layer）传输协议是建立在CAN总线之上的高层协议，用于在控制器局域网络上可靠地传输大数据量的信息。其遵循和AUTOSAR标准规范，处于PduR与CANIf模块之间，负责分割、重组和组装CAN消息，以确保大数据包的可靠传输。主要作用是对CAN I-PDU（信息参数数据单元）进行分段和重新组装，确保接收的数据长度不超过8个字节（CAN总线直接通信，CAN I-PDU不大于8字节）或64个字节（CAN FD，全双工通信，CAN I-PDU不大于64字节）。
【车载开发系列】CanTpChannels配置
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可以通过对CanTpChannels的配置，来实现UDS诊断中通信相关参数配置。
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Autosar诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解
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两种寻址方式分别是什么意思？有什么区别？对应哪些使用场景等，下面我们就逐一介绍，保证大家看了就能理解。
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基于CANFD标准帧诊断ID的Normal addressing（正常寻址）嵌入式配置
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本文将介绍如何配置基于CANFD标准帧诊断ID的Normal addressing（正常寻址）嵌入式系统，并提供相应的源代码。在软件方面，需要使用一个合适的CANFD驱动程序，该驱动程序负责CANFD通信的初始化、发送和接收操作。首先，我们了解了CANFD标准帧的格式和诊断ID的作用。最后，强调了硬件平台和软件开发工具链的重要性，并给出了一个初始化CANFD控制器的函数示例。通过合理配置和使用CANFD标准帧的Normal addressing，可以实现高效、可靠的车辆通信和数据交换。
CanTp03- CANTP 通道的配置与并发连接
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AUTOSAR CanTp用于传输诊断（例如 OBD 和 UDS 协议）和 AUTOSAR COM I-PDU等数据。由于存在多种协议（如UDS和OBD），CanTp 模块需要能够同时处理多个连接（即并行的多个分段会话）。这也是AUTOSAR要求的，即传输层必须支持并发连接，特别是当 ECU 启用网关功能时作为网关时，它要同时处理不同子网络的不同诊断协议消息的传输。当然，为了节省资源，大多数 ECU 只需要单一连接进行诊断。
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[CP_AUTOSAR]_通信服务_CanTp模块（一）
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配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID--Normal addressing和Extended addressing嵌入式
CyberBytezZ的博客
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本文介绍了基于CANFD扩展帧的诊断ID配置通道，包括Normal addressing和Extended addressing的实现方法。CANFD扩展帧的使用可以传输更多的信息，提高诊断系统的灵活性和可扩展性。其中，Arbitration ID字段用于标识报文的优先级和内容，ExIDE表示扩展帧标志位，SRR表示远程请求标志位，R0为保留位，IDE表示标识位类型，ESI为错误状态指示位，BRS表示位速率切换标志位，DLC表示数据长度代码，Data Field为数据字段，CRC为循环冗余校验。
CanTp CANTP通道的配置与并发连接AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
08-15 502
本文将详细介绍CanTp通道的配置和并发连接，以及相关的源代码示例。以上是一个简单的CanTp通道的配置和并发连接的示例。通过合理配置和管理CanTp通道，可以充分发挥CAN总线传输大容量数据的优势，并提高系统的性能和可靠性。连接数目：CanTp支持在同一时间内建立多个连接，通过适当的配置，可以提高系统的数据处理能力。系统资源：在配置CanTp通道之前，需要确保系统具有足够的资源来处理CanTp通道的数据传输。这些缓冲区应具有足够的大小，并根据连接的特性进行合理的管理。如有更多问题，请随时提问。
CanTp01-CanTp 模块功能概述与总结
01-22 2391
协议数据单元PDU使得数据在网络层的单节点与单节点之间，或者单节点与多个其他节点（对等协议实体）之间传输。地址信息协议控制单元数据域N_AIN_PCIN_DATAN_AI：用于识别网络层的通信对等实体。N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。
AutoSAR CanTp 模块的配置参数表
NMR0574的博客
03-23 1767
根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。
配置通道：基于CANFD扩展帧诊断ID——Normal addressing和Extended addressing的嵌入式设计
CyberSphinx的博客
08-31 372
Normal addressing模式使用11位的标准诊断ID表示，可以传输2048个不同的诊断信息。而Extended addressing模式使用29位的扩展诊断ID表示，可以传输536,870,912个不同的诊断信息。通过设置Normal addressing和Extended addressing两种模式，我们可以灵活地传输不同数量的诊断信息。本文将介绍如何配置基于CANFD扩展帧的诊断ID通道，具体包括Normal addressing和Extended addressing两种模式。
UDS诊断中的物理寻址和功能寻址
WE_BIG的博客
03-29 3169
诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
AUTOSAR-C编程实现规则：标准代码开发指南
资源摘要信息: "AUTOSAR-C编程标准，符合AUTOSAR代码规则" 知识点: 1. AUTOSAR-C编程标准: AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个全球性的软件架构合作组织，为汽车行业的电子控制单元（ECUs）的...
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