【AUTOSAR-DCM】-3.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS $22服务诊断)

最新推荐文章于 2025-10-13 11:20:25 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # DCM 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/120278453
本文详细介绍了在没有CDD的情况下，如何在DaVinci Configurator (CFG) 中手动创建和配置一个数据标识符(DID)，包括创建DataInfo、Data、DidInfo和Did，并解决配置完成后出现的错误。接着说明如何在DaVinci Developer (DEV) 中将DID添加到软件组件(SWC)以及在CFG中连接DCM和SWC的通信端口。

案例背景:（共10页精讲）

在《【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)》中，自动创建/配置DID。接下来讲讲在没有诊断描述文件CDD/ODX/PDX的情况下，有时需要临时手动创建/配置DID。如图0-1，仿照该图在CFG中手动创建和配置DID：0xFE01，该DID带一个DataRecord:voltage_gain_value。

下面我们讲讲，如何在CFG中手动创建/配置一个DID。

图0-1

目录

1 在CFG中手动创建并配置DID

1.1 创建一个DataInfo

1.2 创建一个Data

1.3 创建一个DidInfo

1.4 创建一个Did

2 DID创建/配置完成后，消除CFG中的错误

3 在Develop中将该DID对应的C/S Port添加到SWC中

4 在CFG中DCM与SWC对应的C/S Port进行连接

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ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的，但是部分配置参数携带Rb字样，这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置，规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。话不多说字节进入主题----ISOLAR总体配置图如下：ISOLAR总体配置的思维导图如下：打散来逐步分析进行之前先引入时间参数的概念。
vector 的 davainci 中我要配置一个DID 用于存储数据
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<think>好的，我现在需要在Vector的DaVinci工具中配置一个DID用于数据存储。首先，我需要回顾一下之前学过的相关引用内容，特别是引用[2]和[3]，因为它们提到了DaVinci配置DID和CDD文件的处理。 根据引用[2]，配置DID的第一步是更新诊断描述文件（CDD），并且只能在现有的工程CDD基础上修改，不能新建。这是因为DaVinci有唯一性检查。所以，我应该先找到工程中的CDD文件，然后进行编辑。接下来，引用[3]提到CANdelaStudio可以导出DEXT文件，然后DaVinci加载这个文件来配置基础软件。这说明可能需要使用CANdelaStudio来创建或编辑DID，再导出到DaVinci中。 步骤大概是这样的：首先在CANdelaStudio中定义DID，设置它的标识符、长度、读写权限等属性。然后导出为DEXT文件，再在DaVinci Configurator中导入这个DEXT，生成相应的配置。不过，用户提到的是直接在DaVinci中配置，所以可能需要结合CDD文件的修改和DEXT导入的步骤。 另外，引用[4]中的代码示例展示了如何在代码中使用MemMap来处理内存映射，这可能与DID的数据存储位置有关，但用户的问题更偏向配置层面，暂时可能不需要深入代码。 现在需要具体步骤：首先，在CDD文件中添加新的DID，指定它的参数，比如DID号、数据长度、读写类型（比如存储数据可能是写操作），然后配置对应的处理函数或内存映射。接着，在DaVinci中加载修改后的CDD，生成代码，并确保DID的处理逻辑正确，比如存储到EEPROM或特定内存区域。 需要注意的地方包括：确保DID的ID唯一，正确设置数据长度，处理读写权限，可能还需要配置Dcm模块的相关参数，如引用[1]提到的Dcm模块总体配置。此外，存储数据可能需要考虑持久化存储，所以在DID配置中可能需要关联到具体的存储地址或处理函数。 总结步骤应该是：1. 在CANdelaStudio中创建或编辑DID定义；2. 导出DEXT；3. 在DaVinci中导入DEXT并配置Dcm模块；4. 生成代码并验证。或者根据引用[2]，直接在现有CDD中修改DID配置，然后让DaVinci生成代码。需要确认是否需要使用CANdelaStudio还是直接在CDD中修改。可能两种方法都可以，但根据引用[2]，DaVinci要求修改现有CDD，所以可能是在CANdelaStudio中编辑CDD，然后导出到DaVinci？ 或者，DaVinci本身是否允许直接编辑CDD中的DID配置？可能需要打开CDD文件，添加新的DID条目，设置相关参数，比如DID号、数据长度、访问权限，以及对应的处理函数或存储地址。然后在DaVinci中重新生成配置代码，确保Dcm模块包含这个DID的定义，并在代码中实现读写该DID时的存储逻辑。 可能还需要在代码中实现DID的读写服务，比如当诊断仪发送写请求时，将数据存储到指定位置。这可能需要配置Dcm模块的服务表，关联DID到相应的处理函数，或者在MemMap中指定存储区域，如引用[4]中的内存段。 此外，存储数据可能涉及到非易失性存储，所以需要确保DID的写入操作能够触发存储到EEPROM或其他持久化存储介质，这可能需要底层驱动的支持，但配置层面主要是定义DID及其属性。 可能的错误点包括：DID号冲突，数据长度不匹配，权限设置不正确，或者未正确关联到存储处理函数。需要仔细检查CDD中的配置，并验证生成的代码是否正确包含这些配置。</think>在Vector的DaVinci工具中配置DID（Data Identifier）用于数据存储需遵循以下步骤： --- ### **配置流程** 1. **准备CDD文件** - 打开工程中的诊断描述文件（CDD），直接修改现有CDD文件（不可新建，避免唯一性检查）[^2]。 - 在CDD中添加新的DID条目，定义以下属性： - **DID编号**：例如`0xF100`，需确保全局唯一。 - **数据长度**：根据存储需求定义，例如4字节。 - **访问权限**：设置为`Write`或`ReadWrite`以支持数据存储[^2]。 - **数据格式**：指定数据类型（如`uint8`数组或结构体）。 2. **关联存储逻辑** - 在DID配置中绑定存储处理函数（如`DID_Write_F100`），该函数需实现将接收的数据写入非易失性存储器（如EEPROM）的逻辑。 - 若使用AUTOSAR内存映射，需在MemMap中定义存储区域（参考`IPC_MemMap.h`的代码风格）[^4]。 3. **生成DEXT文件** - 使用CANdelaStudio导出AUTOSAR诊断提取文件（DEXT），包含新增DID的元数据[^3]。 4. **DaVinci配置** - 在DaVinci Configurator中加载DEXT文件，更新Dcm模块配置： - 在`DcmDspData`子模块中添加DID定义。 - 配置诊断服务（如`0x2E WriteDataByIdentifier`）支持该DID的读写[^1]。 - 生成代码后，验证DID是否在`Dcm_Cfg.c`中正确注册。 5. **代码实现** - 在生成的代码框架中，补充DID处理函数的实际存储逻辑： ```c FUNC(Std_ReturnType, DCM_CODE) DID_Write_F100(uint8* data, uint16 length) { // 将数据写入EEPROM或指定内存区域 EEPROM_Write(F100_ADDR, data, length); return E_OK; } ``` --- ### **关键注意事项** - **唯一性检查**：确保DID编号不与现有诊断服务冲突。 - **持久化存储**：若需掉电保存，需调用非易失性存储接口。 - **数据校验**：建议在写入前添加CRC校验或范围检查。 --- ### **验证方法** 1. 使用诊断工具（如CANoe）发送`2E F100 [数据]`请求，确认返回正响应（`67 F100`）。 2. 读取存储区域，验证数据是否正确写入。 ---
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