【AUTOSAR-DCM】-3.3-不依赖CDD手动在CFG中创建配置读一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符(UDS $22服务诊断)

最新推荐文章于 2025-04-12 22:39:47 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # DCM 文章标签： autosar
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本文详细介绍了在没有CDD的情况下，如何在DaVinci Configurator (CFG) 中手动创建和配置一个数据标识符(DID)，包括创建DataInfo、Data、DidInfo和Did，并解决配置完成后出现的错误。接着说明如何在DaVinci Developer (DEV) 中将DID添加到软件组件(SWC)以及在CFG中连接DCM和SWC的通信端口。

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案例背景:（共10页精讲）

在《【AUTOSAR-DCM】-3.1-将CDD导入CFG并查看$22服务配置变化(UDS诊断DID带一个Data)》中，自动创建/配置DID。接下来讲讲在没有诊断描述文件CDD/ODX/PDX的情况下，有时需要临时手动创建/配置DID。如图0-1，仿照该图在CFG中手动创建和配置DID：0xFE01，该DID带一个DataRecord:voltage_gain_value。

下面我们讲讲，如何在CFG中手动创建/配置一个DID。

图0-1

目录

1 在CFG中手动创建并配置DID

1.1 创建一个DataInfo

1.2 创建一个Data

1.3 创建一个DidInfo

1.4 创建一个Did

2 DID创建/配置完成后，消除CFG中的错误

3 在Develop中将该DID对应的C/S Port添加到SWC中

4 在CFG中DCM与SWC对应的C/S Port进行连接

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ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的，但是部分配置参数携带Rb字样，这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置，规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。话不多说字节进入主题----ISOLAR总体配置图如下：ISOLAR总体配置的思维导图如下：打散来逐步分析进行之前先引入时间参数的概念。
autosar中DCM模块有好几个DID，共用同一个nvm模块可以吗
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<think>好的，用户问的是在AUTOSAR中，DCM模块的多个DID是否可以共用同一个NVM模块。我需要先理解DCM和NVM模块的基本概念。DCM负责诊断通信管理，处理诊断请求，而DID是数据标识符，用于访问特定的数据。NVM模块则负责非易失性存储，保存数据到EEPROM或Flash中。 接下来，用户想知道多个DID能否共享同一个NVM模块。根据AUTOSAR的设计，NVM是统一管理存储的，所以多个DID的数据应该可以存储在同一NVM中。需要确认的是DID的数据结构和NVM的块划分。每个DID的数据可能需要配置为不同的NVM块，或者多个DID数据合并到一个块中，这取决于具体实现。 然后，需要考虑并发访问的问题。如果多个DID同时请求NVM操作，NVM模块需要有机制处理并发，比如队列或者优先级。数据隔离也很重要，确保不同DID的数据不会互相覆盖。此外，存储效率方面，合理规划块大小可以减少碎片，提高效率。 还要提醒用户注意AUTOSAR的配置工具，比如Vector的DaVinci或ETAS的ISOLAR，这些工具可以帮助配置NVM块与DID的映射。同时，错误处理机制，比如写入失败时的重试或回滚，也是需要考虑的。最后，确认不同DID的数据是否需要不同的存储周期或安全权限，确保符合功能安全标准，如ISO 26262。 总结来说，共用NVM模块是可行的，但需要注意块划分、并发访问、数据隔离和存储效率等问题，合理配置和设计是关键。</think>在AUTOSAR架构中，**DCM模块的多个DID共用同一个NVM模块是完全可行的**，但需要遵循特定的设计原则和配置规则。以下是关键点说明： --- ### 1. **基本概念** - **DCM模块**：诊断通信管理模块，负责处理诊断请求（如UDS协议中的$2E/2F/22服务）。 - **DID（Data Identifier）**：16位数据标识符，用于标识需要读写的数据（如标定参数、故障码等）。 - **NvM模块**：非易失性存储管理器，负责将数据持久化存储到EEPROM/Flash中。 --- ### 2. **共用NvM的可行性** - **统一存储管理**：AUTOSAR的NvM模块本身设计为**集中式存储管理**，所有需要持久化的数据（包括不同DID）均可通过NvM统一操作。 - **块（Block）划分**：每个DID对应的数据需映射到NvM的**独立Block**或**共享Block**： - **独立Block**：每个DID分配一个独立的NvM Block（推荐用于频繁更新或安全关键数据）。 - **共享Block**：多个DID数据合并存储在一个NvM Block中（需自行管理数据解析，适用于小数据量场景）。 --- ### 3. **实现注意事项** #### (1) **NvM Block配置** - 在AUTOSAR配置工具（如DaVinci Configurator）中，需显式定义： ```plaintext DID_0x0101 → 映射到 NvM_Block_0 DID_0x0102 → 映射到 NvM_Block_1 ...或... DID_0x0101 + DID_0x0102 → 共同映射到 NvM_Block_0（自定义数据包结构） ``` #### (2) **并发访问控制** - 若多个DID同时触发NvM读写（如并行执行$2E写请求），需通过以下机制避免冲突： - **NvM队列机制**：NvM内部通过队列管理读写请求，确保原子性操作。 - **SWC层互斥锁**：在应用层（如Dcm模块）控制对共享NvM Block的访问顺序。 #### (3) **数据隔离性** - 不同DID的数据需在NvM Block中**明确定义偏移量和长度**，避免数据覆盖： ```c /* 示例：共享Block内的数据布局 */ typedef struct { uint8_t DID_0x0101_Data[10]; // 偏移量0 uint8_t DID_0x0102_Data[20]; // 偏移量10 } NvM_Block_SharedData; ``` #### (4) **存储效率优化** - **块大小对齐**：根据Flash/EEPROM的擦写粒度（如4KB）优化Block大小，减少存储碎片。 - **分组存储**：将生命周期相近的DID数据分组到同一Block，减少擦写次数。 --- ### 4. **典型应用场景** - **场景1**：车辆VIN码（DID 0xF190）和里程数据（DID 0xF120）共享一个NvM Block。 - **场景2**：多个标定参数DID（如0xD000-0xD0FF）合并存储，通过索引区分。 --- ### 5. **验证与调试** - **NvM回调函数**：通过`NvM_JobEndNotification()`监控Block读写状态。 - **一致性检查**：在DID读取时（如$22服务），增加CRC校验或版本号验证数据完整性。 --- ### ✅ **结论** 多个DID共用NvM模块是**AUTOSAR的标准实践**，关键在于： 1. 合理规划NvM Block与DID的映射关系。 2. 确保并发访问安全和数据隔离。 3. 优化存储布局以提高效率和可靠性。 建议结合具体工具链（如Vector/ETAS）的NvM配置向导，可显著降低实现复杂度。
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