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RSS订阅原创 STM32H743ZIT6 FreeRTOS CMSIS_V2 Lwip DP83848/LAN8720 最新HAL V1.12.1版本 AC6编译器，速通。
HAL库版本：V1.12.1 最新版。
2025-02-16 23:15:13
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原创 CANopen 学习笔记（2）
修改映射参数后执行sendPDOevent(&CanFestival_Master_Data);/* 发送PDO事件 */则会触发PDO传输。还有一直就是定时器异步发送，配置发送类型为0xFE，定时器发送时间为0x64,则会以100ms的周期发送PDO。发送类型设置为0xFE或0xFF。
2025-01-14 11:28:45
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原创 CANopen 学习笔记（1）
为复位节点通讯（让节点的 CAN 和 CANopen 通讯重新初始化，一般用于总线收到干扰，导致节点总线错误被动，或者总线关闭时）。PDO 通信参数，定义了该设备所使用的 COB-ID、传输类型、定时周期等。为复位节点应用层（让节点的应用恢复初始状态，比如列车门都恢复打开状态）；为进入预操作状态（让节点进入预操作状态）；为启动命令（让节点进入操作状态）；为停止命令（让节点进入停止状态）；
2025-01-09 11:00:44
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原创 FreeRTOS Lwip Netconn APi TCP Server 1对多
FreeRTOS Lwip Netconn APi TCP Server 1对多
2024-12-31 10:50:29
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转载 LwIP 官方 socket api 示例
源文件#include "socket_examples.h"#include "lwip/opt.h"#if LWIP_SOCKET && (LWIP_IPV4 || LWIP_IPV6)#include "lwip/sockets.h"#include "lwip/sys.h"#include <string.h>#include <stdio.h>#ifndef SOCK_TARGET_HOST4#define SOCK_TARGE
2024-12-27 15:30:55
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原创 C++ STM32 F4xx USART LL库 DMA + IDLE ISR 驱动裸机 +FreeRTOS 任务通知
C++ STM32 F4xx USART LL库 DMA + IDLE 收发 ISR 驱动裸机 +FreeRTOS 任务通知
2024-12-26 18:06:05
281
原创 最新Keil V6编译器，完美解决串口重定向打印，卡BKPT的问题(不使用MicroLIB)
最新Keil V6编译器，完美解决串口重定向打印，卡BKPT的问题(不使用MicroLIB)
2024-12-12 16:02:45
462
原创 使用Keil V6编译 FreeRTOS CMSIS V2版本 ETH + Lwip 编译报错问题解决方式
STM32CUBE+KEIL+FREERTOS+LWIP+Compiler V6 使用Keil V6编译 FreeRTOS CMSIS V2版本 ETH + Lwip 编译报错问题最新解决方式
2024-12-12 11:19:43
1073
原创 STM32 使用ARM Compiler V6 编译裸机 LWIP协议栈报错的解决方法
stm32 lwip使用keil v6 编译报错的解决办法。
2024-11-27 16:44:17
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原创 1553B总线控制器 BU64843模式配置
寄存器地址#define INT_SHIELD_REG 0x0000u //中断屏蔽寄存器#define CONFIGURE_REG1 0x0001u //配置寄存器1#define CONFIGURE_REG2 0x0002u //配置寄存器2#define RESET_REG 0x0003u //启动/复位寄存器（写）#define BC_RT_CMDREG
2024-11-19 11:16:31
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原创 STM32 HAL库 定时器编码器模式的使用
当配置定时器为编码器模式时，TIM_CH1、TIM_CH2为编码器脉冲输入；默认使用CH1做基准，判断CH2的下降沿来确定编码器运转方向。当定时器使用编码器模式时，TIM_CH3和TIM_CH4可以用作PWM脉冲输出，但是脉冲的频率取决于编码器输出脉冲的频率。
2024-07-28 17:19:37
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原创 rtthread 使用 scons 生成的项目
Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。具体玩法看。
2024-04-23 11:48:21
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原创 STM32 MPU（内存保护单元）F7、H7
MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保护，从而提高系统可靠性：1，阻止用户应用程序破坏操作系统使用的数据。2，阻止一个任务访问其他任务的数据区，从而隔离任务。3，可以把关键数据区域设置为只读，从根本上解决被破坏的可能。4，检测意外的存储访问，如堆栈溢出，数组越界等。5，将 SRAM 或者 RAM 空间定义为不可执行（用不执行， XN），防止代码注入攻击。
2024-04-15 13:31:50
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原创 STM32 uC/OS-III
µC/OS-III 的发音为“Micro C O S Three”，这意味着 µC/OS-III 是基于 C 语言编写的第三代小型操作系统，当然这里所说的第三代是相对于 µC/OS 的前两个版本 µC/OS 和 µC/OS-II 而言的，后面也会介绍这三个版本的差别。µC/OS/III 是一个操作系统，准确地说应该是一个实时操作系统，也就是 RTOS（Real Time Operating System），与之类似的 RTOS 还有 FreeRTOS、RTX、RT-Thread 等.
2024-03-31 00:48:07
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