【AUTOSAR-CanNM】-1.2-如何配置CAN Network Management网络管理及其API的使用说明

最新推荐文章于 2025-09-29 09:30:00 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar # CanNM 文章标签： autosar
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本文档详细介绍了AUTOSAR中CAN Network Management（CanNM）的配置步骤和API使用，涵盖从启动CanNM状态机到不同状态的配置要点，包括User Data处理、UDS服务控制NM PDU发送等，还列举了如Nm_BusSleepMode等相关关键功能的说明。
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CanNM配置：CAN网络管理PDU的详细配置方法
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 1030
本文将详解CanNM的配置方法，包括CanNm_Init、CanNm_PduRxIndication和CanNm_TriggerTransmit函数等的源代码实例。以上是CanNM配置的详细过程，包括初始化（CanNm_Init）、接收PDU指示回调（CanNm_PduRxIndication）和触发传输（CanNm_TriggerTransmit）等关键步骤的源代码实例。通过对CanNM的正确配置，ECU可以实现CAN网络管理功能，并与其他节点进行网络连接、状态监测和错误处理等操作。
Autosar工具链配置 CanNM
不断debug，优化中……
04-05 470
网管报文btye设置：1、重复消息请求位设置 2、ECU地址。接收到主动唤醒源，网管报文快发周期，次数；wait bus-sleep 定时设置以及网管报文超时设置。repeat message time 超时时间。为保证ECU起来首发的报文是网管报文，网管报文范围0x600~0x6FF。ComM 要放在CanNm前执行。CAN网络管理filter。
AUTOSAR之CanNm全局配置概述
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CanNmGlobalConfig，AUTOSAR之CanNm全局配置
CanNm配置
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Autosar - Can: 内部CAN通道配置
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10-28 657
由于完全不使用网络管理,因此通信一旦打开,就不会关闭.即使在休眠的时候,通信也不会被关闭,除非下电.所以这里的action需要删掉.表示休眠的时候.这路CAN通道不会受到影响。内部的CAN通道不能调用Com模块的请求通信的接口,因此需要将CAN通道的ComM 模式永远配置成FULL CAN。在ComM模块配置中, Nm 类型需要配置成NONE , 完全不使用网路管理,停止通信后也不会进入休眠.由于新增的一路内部CAN没有使用到Nm,因此需要在Nm模块中,将这路CAN的配置删除掉。
CP AUTOSAR标准之CANNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_CANNetworkManagement)
CoolBreeze的博客
06-12 532
本节概述了CanNm的时间要求。请注意，本章仅为摘要，不替代或作为要求。此外，本节不要求任何特定的实施方式数据类型CanNm_ConfigType的定义API函数CanNm_Init定义CanNm_Init的注意事项：在CanIf初始化之后必须调用函数CanNm_Init。
《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中
2401_87555681的博客
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【CANFD/经典CAN/CANXL】专栏链接【诊断网络层/传输层(ISO 15765)】专栏链接】专栏链接")《UDS诊断(ISO 14229)》专栏链接》专栏链接")《OBD诊断(ISO 15031)》专栏链接》专栏链接")
《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中(1)
2401_87555681的博客
11-11 1036
【CANFD/经典CAN/CANXL】专栏链接【诊断网络层/传输层(ISO 15765)】专栏链接】专栏链接")《UDS诊断(ISO 14229)》专栏链接》专栏链接")《OBD诊断(ISO 15031)》专栏链接》专栏链接")
AUTOSAR进阶图解==＞AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
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09-29 88
本文介绍了AUTOSAR架构中的CAN网络管理(CanNm)模块，详细阐述了其核心功能、模块架构和状态机设计。CanNm模块采用去中心化设计，通过状态机协调网络状态转换，支持网络唤醒、睡眠和节点检测等关键功能。文章包含模块架构图、状态转换图和代码示例，展示了CanNm在AUTOSAR分层模型中的位置以及与ComM、CanIf等模块的交互关系，为汽车电子系统开发人员提供了全面的技术参考。
Autosar模块配置 - CAN
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CAN AUTOSAR- TC39X
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement
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官方规范 4.2.0版本 This document describes the concept, core functionality, configurable features, interfaces and configuration issues of the AUTOSAR CAN Network Management (CanNm). The AUTOSAR CAN Network Management is a hardware independent protocol that can only be used on CAN (for limitations refer to chapter 4.1). Its main purpose is to coordinate the transition between normal operation and bus-sleep mode of the network.
AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3_中文版本.pdf
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AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.0_中文版，AUTOSAR CanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs。
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AUTOSAR CAN Network Management 介绍 写在前面， 这里只对AUTOSARCAN Network Management的功能和需求进行介绍，对于使用AUTOSAR CAN Network Management 的好处不再这里讨论 现在说说几个概念 AUTOSAR CAN NetworkManagement 分为3个 Mode 1.Bus-Slee
CanNm (CAN Network Management)
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AUTOSAR的CAN Network Management（CanNm）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN网络节点管理和控制解决方案。通过标准化的接口和管理机制，CanNm实现了CAN网络节点的启动和停止、状态监控、错误检测及低功耗管理等功能。理解并有效利用AUTOSAR CanNm功能，对于开发高效、安全和可靠的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
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为了保证消息的传播效果，CANNM可能会采用一些机制，如消息重传策略（在一定时间内未收到节点的确认消息时进行重传）和消息优先级设置（确保睡眠请求消息具有较高的优先级，避免被其他低优先级消息阻塞）。- **向各节点发送请求**：一旦确定可能进入睡眠模式，CANNM会向CAN网络中的各个节点（电子控制单元，ECU）发送睡眠请求消息。- **设置网络为睡眠模式**：当所有节点都反馈同意进入睡眠模式并且完成了各自的准备工作后，CANNM会执行最终的操作，将CAN网络设置为睡眠模式。2. **睡眠请求发送与传播**
Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍
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