【ARXML专题】-22-E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中如何描述

最新推荐文章于 2024-10-24 23:37:16 发布
最新推荐文章于 2024-10-24 23:37:16 发布
阅读量1.9k 收藏 3
点赞数 3
分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # ARXML Autosar 文章标签： autosar
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/124911443
版权
本文详细介绍了E2E Profile 1在CAN Matrix ARXML文件中的描述，包括关键技术点如CATEGORY、DATA-ID、DATA-ID-MODE、DATA-LENGTH等，并给出了在工具中的显示效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
E2E Profile在CAN Matrix Arxml中的嵌入式描述及源代码示例
CodeSageX的博客
08-15 237
在上述示例中，我们定义了一个名为E2E_Profile的E2E Profile配置，其版本号为1.0。配置中包含一个名为E2E_DataElement的数据元素，其数据类型为之前定义的E2E_DataType，偏移量为0，长度为16位，数据不需要进行签名，初始值、最小值和最大值分别为0x0000和0xFFFF。在上述示例中，我们定义了一个名为E2E_DataType的数据类型，其长度为16位，取值范围为0x0000-0xFFFF，分辨率为1，单位为无，数据类型语义为E2E_Checksum。
E2E Profile 在 CAN Matrix Arxml 中的描述及嵌入式应用
CyberBytezZ的博客
09-14 341
在 CAN Matrix ARXML 中描述 E2E Profile，需要定义以下几个关键的元素：E2E Profile 容器、E2E Profile 配置和 E2E Profile 信号。通过以上的定义，我们可以在 CAN Matrix ARXML 中成功描述 E2E Profile，并将其应用于相应的 CAN 消息中。信号定义了需要应用 E2E Profile 的 CAN 消息中的具体数据。在 E2E Profile 容器中，我们可以定义全局属性，如 E2E Profile 的版本信息和描述等。
【E2E】E2E通信保护协议学习3 E2E Profile 1
qq_45302638的博客
09-09 7787
E2E
E2E profile 01实现
weixin_42610010的博客
01-03 463
E2E profile 01是一种用于在汽车系统中传输信息的通信协议。它可以用于传输不同类型的数据，如控制指令、传感器数据和诊断信息。E2E profile 01使用基于时间的通信方式，可以在汽车网络中传输高达 1Mbps 的数据速率。E2E profile 01是一种可扩展的协议，可以根据应用场景的不同进行调整。它可以与其他协议(如 CAN、LIN 等)相结合，以满足不同的通信需求。 ...
e2e 测试（1）
CWW2016的博客
10-19 770
距离上一随笔，已经有一个月没有没写。到今天，刚刚好好，是学习e2e测试的一个月。今天有点时间可以总结一下这个月来的收获。 1、搭建e2e的测试环境 我是使用 Vue 构建项目，所以我也是通过Vue-cli生成已经包含 Selenium 与 Nightwatch 的 Vue 种子项目。 setup e2e tests with Nightwatch?Yes(单元测...
E2E Profile 在 CAN Matrix Arxml 中如何描述嵌入式
DevCyberX的博客
09-13 157
E2E（End-to-End）Profile 是一种用于描述嵌入式系统通信的协议规范。本文将详细介绍如何在 CAN Matrix Arxml 中描述嵌入式系统中的 E2E Profile，并提供相应的源代码示例。以上是在 CAN Matrix Arxml 中描述嵌入式系统中的 E2E Profile 的关键元素和相应的代码示例。这些描述将有助于系统之间的通信和数据保护。E2E Profile 定义了嵌入式系统中的端到端（End-to-End）通信规范，包括数据的加密、完整性校验和错误检测等功能。
【ARXML专题】-23-E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中如何描述
「汽车电子助手」的博客
05-22 1942
点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录 案例背景(共3页精讲)： 该博文将告诉你：E2E Profile 2算法在CAN Matrix Arxml中如何描述。 目录 1 E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中的关键字说明 2 E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中的描述摘录 3 E2E Profile 2在工具中显示效果 4 结尾 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通
《AUTOSAR_PRS_E2EProtocol》入门2(Profile1、Profile2、Profile4、Profile5 规范)
m0_63902994的博客
03-07 6906
的长度固定为8bits。Profile06 Counter(8bit)、Data ID(16bit)、CRC16、Length(16bit) Data ID 不会发送，仅用作 CRC 计算，Counter，CRC和Length需要发送 4096bytes。当计数器达到最大值(0xF)时，下一个发送请求将从 0x0 重新开始。Data ID 为 0x00,0x12,Data_byte_array=0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00,
E2E Profile在CAN Matrix Arxml中的嵌入式描述
QoDeveloper的博客
09-26 298
E2E Profile（End-to-End Profile）是CAN Matrix Arxml中的一个重要概念，用于描述和定义嵌入式系统中的数据传输需求和安全性要求。首先，我们需要定义E2E Profile的名称和ID，以便在Arxml文件中进行标识。总结起来，E2E Profile在CAN Matrix Arxml中的描述是非常重要的，它为嵌入式系统的数据传输提供了灵活的配置方式。需要注意的是，以上示例只是演示了E2E Profile的基本描述方法，实际应用中可能涉及更多的参数和配置。
Autosar CAN开发08（Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例）
qq_41848098的博客
09-13 1万+
Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例
AUTOSAR E2E标准
03-27
AUTOSAR E2E标准
详解profile
03-28
第一节：find的使用 1、在系统中查找具有某一特征的文件 2、Find命令的一般形式为： find pathname -options [-print -exec -ok] -print find命令将匹配的文件输出到标准输出。 -exec find命令对匹配的文件执行该参数所给出的shell命令。相应命令的形式为 ' command' {} \;，注意{ }和\ ；之间的空格。 -ok 和- e x e c 的作用相同，只不过以一种更为安全的模式来执行该参数所给出的 s h e l l命令， 执行每一个命令之前，都会给出提示，让用户来确定是否执行。
如何计算E2E Profile 1的CRC
「汽车电子助手」的博客
10-24 1817
如何计算E2E Profile 1的CRC
Autosar E2E模块
m0_56208280的博客
12-14 1万+
E2E(End to End)模块， 中文即端到端的通信保护，是 `BSW`` 的组成部分， 目的在于提供数据保护与校验机制， 在数据交互时对数据进行保护与校验， 以防通信链路内故障的影响。
E2E P04
d15100302495的博客
03-20 1716
vsomeip E2E保护 - 知乎1. 背景E2E保护是autosar标准中定义的，主要是为了保护通信安全（功能安全相关）。因此在原有的通信协议上增加了对应E2E的保护头部分。相关E2E会修改整体的通信协议的payload部分，因此如果需要支持E2E保护，那么…vsomeip之E2E_someip e2e-优快云博客1、AUTOSAR_E2EE2E的概念是在运行时对与安全相关的数据交互进行保护，以防止通信链路故障的影响。基本实现方式是在要保护的数据区添加额外的E2E Header。
E2E lib-P01
qq_43370254的博客
07-05 1348
E2E 的保护与校验机制需要发送端和接收端的配合使用，对待发送的数据调用E2E_PxxProtect API 执行数据保护，将使用Crc 算法计算的Crc 校验信息、计数器信息(根据选用不同保护策略，还可能包括数据ID 信息与数据长度信息)回填至数据一同发送至总线。在接收方，调用E2E_PxxCheck API，使用同样的Crc 算法计算Crc 值，校验Crc 是否一致，并校验计数器信息(与数据ID 信息与数据长度信息)以确保发送端和接收端的数据保持一致，保证信息的完整性。如果尚未收到数据，则值为0x0。
Autosar E2E及其实现（基于E2E_P01）
赞的博客
09-17 3675
E2E（End-to-End）保护存在于安全性较高的信号，在信号传递的过程中，受软硬件的影响，发送端和接收端的数据可能不一致，此时E2E的作用就体现出来，系统可以快速检测出E2E异常，以便做出相应的异常处理。本文以常用的Profile1为例，介绍相关的定义的和使用E2E的依赖：E2E会调用CRC中的函数，例如Crc_CalculateCRC8本章定义了对调用方可见的E2E库定义的数据类型。下面显示的一些属性定义了数据偏移量。偏移量以位为单位，
profile[计算方法耗时模块]用法
baixie1994的博客
07-14 314
#安装 pip install Profile #引用方法 import Profile #用法（Profile.run("方法名")） Profile.run(“function”) #运行结果字段展示 ncalls 函数的被调用次数 tottime 函数总计运行时间，除去函数中调用的函数运行时间 ...
【AUTOSAR-E2E】-1.1-End-to-End通信保护介绍(Functional Safety功能安全相关)
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
01-06 2万+
目录 1 常见的通讯故障以及E2E机制能够检出的通讯故障 2 Functional safety功能安全对通信的要求 3 通信故障的原因 3.1 软件故障 3.2 随机硬件故障 3.3 外部影响、环境压力 4 常见的“E2E通讯保护”解决方案 4.1 无E2E保护的信号数据流示例 4.2 E2E Protection Wrapper解决方案示例 4.3 E2E Transformer解决方案示例 4.3 COM E2E Callout解决方案介绍 5 E2E profile介绍 .
1.描述Autosar E2E 在CAN通讯种的应用
最新发布
03-26
<think>好的，我需要回答用户关于AUTOSAR E2E在CAN通信中的应用及实现方式的问题。首先，我要理解用户的问题，他们想知道E2E保护在CAN中的具体实现和使用案例。 首先，我应该回顾AUTOSAR的E2E保护机制。记得E2E主要用于确保通信数据的完整性和可靠性，特别是在安全关键的系统里，比如汽车电子。CAN总线虽然广泛应用，但本身没有内置的安全机制，所以需要E2E这样的保护。 接下来，实现方式部分可能需要分点说明。比如，数据保护方法，E2E Profile的选择，校验机制如CRC，计数器，时间戳等。还要提到模块的集成，比如COM和PDUR模块的交互，以及E2E状态机的管理。 应用场景方面，用户可能关心具体的汽车系统，比如刹车、动力总成、ADAS等。需要举几个例子，说明E2E如何在这些场景中防止数据错误，确保安全。 另外，用户提供的引用[1]是关于AUTOSAR基础软件模块的，我需要确保内容符合该文档的描述。可能需要确认E2E在BSW中的位置，比如属于通信服务层还是其他部分。 需要注意的是，避免使用Markdown格式，数学公式用$...$，独立公式用$$...$$。同时用中文回答，结构要清晰，分点说明，最后生成相关问题。 现在需要组织语言，确保每个部分都涵盖关键点，比如实现方式中的各个保护机制，应用案例的具体系统，以及可能的挑战或配置注意事项。同时，引用标记要自然添加，比如在提到AUTOSAR规范时加上[^1]。 可能还需要检查E2E的工作原理，比如Counter、Data ID、CRC计算的具体步骤，以及接收端如何验证这些信息。状态机的作用，比如检查超时或计数器不连续的情况，确保数据的时效性和顺序。 最后，生成的相关问题要围绕E2E的扩展，比如与其他保护机制的对比、配置工具、性能影响、与其他总线的结合等，帮助用户进一步探索。</think>AUTOSAR End-to-End（E2E）保护机制在CAN通信中用于确保关键数据的安全传输，防止因通信错误或干扰导致的数据损坏或丢失。以下是其实现方式及应用场景的详细说明： ### 一、E2E保护核心机制 1. **数据保护方法** E2E通过以下方式实现数据完整性验证： - **CRC校验**：基于多项式计算校验码（如CRC8/CRC16），例如：$CRC = \sum_{i=0}^{n} data_i \cdot x^{n-i} \mod P(x)$ - **计数器（Counter）**：防止数据丢失或重复，接收方验证计数器的连续性 - **数据ID（Data ID）**：标识数据源，确保数据来源可信 - **时间戳（Time Stamp）**：检测数据时效性，避免处理过期数据 2. **E2E Profile选择** 根据安全等级选择不同的Profile（如Profile 1/5/11），Profile 1适用于低延迟需求场景，Profile 11则提供更强的保护（支持32位CRC）。 3. **模块集成** - **COM模块**：负责数据封装，添加E2E头部（含Counter、CRC等） - **PDUR模块**：路由数据至CAN接口层 - **E2E状态机**：在接收端校验数据并触发错误处理（如请求重传或触发安全状态） ### 二、CAN通信中的实现步骤 1. **发送端流程** ```c /* 示例代码逻辑（基于AUTOSAR API） */ void E2E_Send(SignalGroup* data) { data->Counter++; // 更新计数器 data->CRC = Calculate_CRC(data); // 计算CRC CanIf_Transmit(data); // 通过CAN发送 } ``` 2. **接收端验证** - 检查CRC是否匹配 - 验证计数器是否连续（例如：当前值=上次值+1） - 若检测到错误，触发`E2E_E_INVALID`事件并执行安全策略 ### 三、典型应用场景 1. **刹车控制系统** 在ESP（电子稳定程序）中，轮速信号通过CAN传输时需确保实时性与完整性，E2E可防止因数据错误导致的误刹车。 2. **动力总成系统** 发动机扭矩指令通过CAN广播，E2E保护避免因CRC错误引发动力输出异常。 3. **ADAS传感器数据** 摄像头/雷达数据通过CAN-FD传输时，Profile 11的32位CRC可满足大数据量场景的高可靠性需求。 ### 四、配置注意事项 1. **时序约束** CAN总线负载率需低于70%，确保E2E校验的实时性（例如：10ms周期信号必须在下一周期前完成验证）。 2. **资源优化** 对非安全关键信号（如车内温度）可禁用E2E以减少计算开销。 $$ \text{E2E保护有效性} = \frac{\text{检测到的错误数}}{\text{总错误数}} \times 100\% $$
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值