【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧

最新推荐文章于 2025-08-31 20:17:26 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 Autosar 文章标签： autosar
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本文档详细介绍了如何在AUTOSAR环境中，将CANFD帧转换为经典Classic CAN帧。通过修改CANFD Matrix ARXML文件，并使用DaVinci Configurator进行配置，讨论了转换过程对BSW模块的影响及生成代码的变化。

案例背景：

在CANFD网络中，将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧；

在CANFD网络中，将经典Classic CAN帧调整为CANFD帧。

目录

1 在CANFD Matrix Arxml中完成CANFD帧到Classic CAN帧

2 将调整后的CANFD Matrix Arxml导入DaVinci Configurator

2.1 影响的BSW模块

2.2 生成的代码差异

3 结尾

关键字：
CANFD Matrix Arxml
经典Classic CAN
CAN 2.0
CAN Frame/Message/ID
CanIf = CAN Interface
AUTOSAR System Description Network Explorer
DaVinci Configurator

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