实现SWC之间的P-Port更新和R-Port读取

嵌入式系统中SWC的P-Port更新与R-Port读取同步
最新推荐文章于 2024-09-16 19:07:25 发布
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文章标签： r语言 java 前端 嵌入式
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本文介绍了在嵌入式系统中，如何实现SWC_A更新P-Port后，SWC_B才读取R-Port的值。通过共享内存的方式，确保数据的正确性。文中展示了SWC_A和SWC_B的C语言代码示例，并详细阐述了实现通信的步骤。

在嵌入式系统中，SWC（Software Component）之间的通信是非常常见的。其中，P-Port和R-Port分别代表了发送数据的端口和接收数据的端口。本文将介绍如何实现一个SWC的P-Port更新后，另一个SWC才去读取R-Port的值。

首先，我们需要定义两个SWC，分别为SWC_A和SWC_B。SWC_A负责更新P-Port，SWC_B负责读取R-Port。我们可以使用C语言来实现这两个SWC。

SWC_A的代码如下所示：

// SWC_A.c

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

// 定义P-Port的值
int p_por
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AUTOSAR-SWC的Ports的类型
xiandang8023的博客
08-01 4344
若运行实体采用显示模式的S/R通信方式，数据读写是即时的，这就是显式模式。当多个运行实体需要读取相同的数据时，若能在运行实体运行之前先把数据读到缓存中，在运行实体运行结束后再把数据写出去，则可以改善运行效率，这就是隐式模式。Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。需型端口为接收者（Receiver），供型端口为发送者（Sender）。通信可以是11(1对1的调用)或者n1(多对1的调用)...
【DaVinci Developer专题】-36-创建一个“既读又写”的Sender Receiver Port（SR PR-Port）
「汽车电子助手」的博客
01-26 2846
有时会遇到SWC需要对一个Port进行“既可以读，也可以写”的操作。以下图为例，Test_A_SWC中Test_A_Port是P-Port；Test_B_SWC中Test_A_Port是R-Port。Test_C_SWC需要对Test_A_Port同时进行“读”和“写”。 该篇将详细介绍PR-Port的创建方法。 目录 1 创建一个S/R Port Interface 2 将一个PR-Port端口添加至Application Component 3 PR-Port端口初始化 4 Run.
Preempt-RT的例程记录
more_HH
09-14 1043
【代码】Preempt-RT的例程记录。
(二)DaVinci Developer AutoSAR工具 SWC Component 中Port口配置方法
weixin_42602687的博客
04-07 2482
4 ,下面把pot连接如runnable，连接后port才能让runnable使用，首先选择Runnable Entity List ->选择Runnable Entity -> Access points->New ->invoke operation。13，在component 的 runnable中可以看到port口的连接，到这里添加Port的功能的整个配置过程就完成了，希望对大家有帮助。12，在代码中runnable可以看到有port读取操作代码，10，查看自动连接是否是需要的连接，Finish。
如何实现一个SWC的P-Port更新后另一个SWC才去读R-Port的值
git_debug233的博客
09-14 144
嵌入式系统开发中，有时候需要确保某个软件组件（Software Component，简称SWC）在更新其P-Port（输出端口）之后，另一个SWC才去读取其R-Port（输入端口）的值。首先，我们需要明确系统的架构，假设有两个SWC：SWC_A和SWC_B。SWC_A负责更新其P-Port，而SWC_B则需要在SWC_A更新完毕后读取SWC_A的R-Port的值。通过以上步骤，我们就实现了在SWC_A的P-Port更新完毕后，SWC_B才会去读取其R-Port的值。希望本文对您有所帮助！
Autosar BswM配置-手动建立Swc Port实现自定义模式切换
赞的博客
09-16 644
客户需求中需要在指定电压范围内允许通信，而目前项目中通信主要由PNC控制，是由BswM模块配置的，本文通过新增一个SWC mode实现该功能。使用Bswm的Port进行逻辑判断，基本不需要手写太多代码，还是非常方便的。能配置的尽量不手写！
什么是SWC，Runnable，Port 和 Interface
tim_hoven的博客
04-21 7752
AutoSar中用了很多抽象的概念，比如SWC，Runnable，Port，Interface等等，初次接触的时候对于这些东西完全是云里雾里，AutoSar只是一个方法论，作为学习者在学习方法论的同时还是要落回到具体的实现上去才能更好的理解这套方法论。以下只是自己在学习AutoSar的时候结合实际的代码总结的一点内容，由于还在学习中，内容并不一定正确。 1.SWC（Software Component） SWC是最常见到的一个概念了，细说的话还可以分成Atomic SWC和Composition .
【DaVinci Developer专题】-4-创建一个Sender Receiver Port并实现Runnable的Port访问
「汽车电子助手」的博客
01-13 5996
目录 0 Port概述 1 创建一个S/R Port Interface 2 将一个P-Port端口添加至Application Component 3 P-Port端口初始化 4 将一个R-Port端口添加至Application Component 5 R-Port端口初始化 6 Runnable的Port访问 7 连接Component之间的Port 7.1 “Draw Connector”方法连接Port 7.2 Port上下文中选择“Complete Connectors”
【DaVinci Developer专题】-35-如何实现某个SWC的P-Port更新后另一个SWC才去读R-Port的值
「汽车电子助手」的博客
06-17 2712
案例说明： SWC与SWC之间，当Rte_Read接口检测到Rte_Write接口更新后，才执行某段逻辑代码或者代用函数，以提升代码执行效率，减小负载率。 目录 1 创建一个S/R Port Interface 2 将一个P-Port端口添加至Application Component 3 P-Port端口初始化 4 将一个R-Port端口添加至Application Component 5 R-Port端口初始化 6 Runnable的Port访问 7 连接Component之间的.
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.3-Ports的类型
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主要讲解接口的类型，S/R和C/S接口
CAN信号接收与嵌入式应用程序SWC组件的Port接口映射与连接
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本文将介绍如何在嵌入式系统中实现CAN信号的接收，并将其与应用程序的SWC（Software Component）组件的Port接口进行映射与连接。在主循环中，我们通过读取CAN_Input接口的值来获取CAN信号的数据，并将数据传递给Process_CAN_Signal函数进行处理。综上所述，本文介绍了如何在嵌入式系统中实现CAN信号的接收，并将其与应用程序的SWC组件的Port接口进行映射与连接。在该SWC组件中，我们定义了一个名为"CAN_Input"的Port输入接口，用于接收CAN信号的数据。
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AutoSar 软件组件介绍 在AUTOSAR中，应用软件是由一系列相互交互的软件组件构成的。在基于AUTOSAR的应用软件开发过程中，软件组件是整个应用软件的基础，其他软件开发工作如配置、映射等，都是围绕软件组件展开的。本小节重点介绍AUTOSAR中软件组件的相关概念。 软件组件（Software Component，SWC）是AUTOSAR中的一个重要概念。软件组件是封装了部分或者全部...
AUTOSAR架构介绍（6）
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AUTOSAR软件组件的端口与端口接口: 软件组件通过端口（Port）来进行不同软件组件间或者软件组件与硬件间的通讯或者交互。每个软件组件都需要定义端口。端口代表了软件组件间通信内容及其方向，分为两类，一类是供型端口（P-Port），一类是需型端口（R-Port）。 ...
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07-29 1450
本文主要介绍AUTOSAR中常见的基础概念
Autosar RTE配置-Assembly和Delegation的使用-基于ETAS软件
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07-13 1070
RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数量作为Composition的数量)。此时我们考虑另外一种情况，Composition与Composition之前的通信，也是Pport对Rport，而SWC到Composition之间的port实际是同一种类型，此时，Delegation Connector的作用就体现出来了。
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autosar
AutoSAR（基础入门篇）2.2-AutoSAR架构中的Ports类型与Runnables可运行实体
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12-26 1843
其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。 或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。
【车载开发系列】AutoSar中的Port
千月星跡
05-15 1117
AutoSAR 接口定义了 SWC 之间、BSW 模块之间以及 SWC 和 BSW 模块之间交互的信息。AutoSAR 接口通过 SWC 和/或 BSW 模块端口（Port）的形式实现。通过这些端口，SWC 和 BSW 模块之间实现了数据的收发和服务的调用。这些端口之间的通信既可以是本地的，也可以是通过通信网络实现的。AutoSAR 接口传递的数据或提供的服务是标准中没有定义的，需要根据具体的应用场景进行设计。
SWC PORT类型
最新发布
01-17
### SWC Port 类型定义 在 AUTOSAR 中，Port 是连接软件组件 (SWC) 的基本单元，用于实现不同 SWC 或者 ECU 之间的通信。Port 可分为两种主要类型：提供端口（Provide Port, P-Port）和请求端口（Require Port, R-Port）。这两种端口分别对应于数据发送方和服务调用方以及接收方。 #### Provide Port (P-Port) 这是一种由 SWC 提供服务或发出信号的端口。当其他 SWC 需要访问此 SWC 所提供的功能时，则会通过该类端口与其建立联系[^1]。 ```c // 示例 C 文件中定义了一个提供端口 void sendSignalToOtherComponent(int signalValue); ``` #### Require Port (R-Port) 这是指那些用来获取外部资源或依赖项的服务接口。对于某些操作而言，可能需要从另一个地方读取信息；此时就可以利用 require port 来完成这样的需求[^2]。 ```c // 示例 C 文件中定义了一个请求端口 int receiveDataFromExternalSource(); ``` ### 使用场景说明 为了使 SWC 能够与其他模块协同工作，在创建过程中必须为其指定相应的 Ports 并设置好这些端口所关联的数据流方向——即决定哪些是输入（require），而哪些又是输出（provide）。这一步骤通常是在配置阶段借助专用工具来执行，例如 EB tresos Studio、Vector DaVinci 等工具可以方便地帮助工程师们管理复杂的汽车电子架构设计项目中的各个细节部分。
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