ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2023-06-03 21:24:29 发布
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本文解析了优快云上一篇关于算法标注工程师的工作流程和技术要求的博客，详细介绍了如何生成新标题、摘要、关键词和标签的方法。
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ubuntu16.04 安装ROS步骤
水滴石穿
01-21 1965
安装ros 首先配置Ubuntu软件仓库 配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种） (1) 添加源（setup your sources.list） 新建一个terminal(控制台),输入以下命令： 用了第一个源就成功了。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
Ubuntu16.04安装ROS
Mjing11的博客
03-03 1104
文章目录一、ROS简介二、ROS安装步骤 一、ROS简介 二、ROS安装步骤 ①添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Ubuntu16.04 安装Ros
weixin_42269064的博客
09-17 554
需要在笔记本上装ORB_SLAM2等系统以实时运行相机采集的图像序列。参考教程： 教程1：总体流程：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装ros 教程2：问题解决：安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法_super_sean的博客-优快云博客_rosdep update出错 1. 设置sources.list，我采用评论第一的“胡说有八道”的方法： sudo sh -c '. /etc/lsb-
Ubuntu 16.04 安装ROS
Bobby95的博客
11-26 2956
Ubuntu 16.04 安装ROS一、安装Ubuntu 16.04系统二、安装ROS安装ROS的长期支持版本kinect 一、安装Ubuntu 16.04系统 二、安装ROS 安装ROS的长期支持版本kinect ROS的Kinect版本支持Ubuntu 15.10，16.04 与 debian 8的版本。 配置Ubuntu的软件更新选项。打开Ubuntu的系统设置，软件更新，选上“restr...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
该文档详细介绍了在Ｕbuntu操作系统下，如何一步步搭建ROS操作系统，然后并在ubuntu系统上顺利运行程序的过程。
ubuntu16.04安装ros操作系统，解决网络问题
天天的博客
05-26 814
ros机器人系统ubuntu安装解决网络问题
Ubuntu16.04 系统下安装ROS
weixin_42641188的博客
07-03 1849
ubuntu16.04,装ros
2-ubuntu16.04 ROS安装（peek、rednotebook、screenrecorder ）
lx326714的博客
11-22 2111
ROS安装
Ubuntu 16.04安装ROS
qq_34400085的博客
03-27 507
Ubuntu 16.04安装ROS 1. 安装ROS前准备 1.1 安装Ubuntu 安装时选择操作系统版本为16.04.06(Xenial)_amd64，16.04.03_amd64的版本安装完成后重启系统会进不去GUI界面。 详细安装过程略。 1.2 设置Ubuntu更新 Ubuntu安装完成后，设置软件&更新，将System Settings–>Software & U...
ubuntu 16.04 安装 ROS
jiaruw的博客
03-13 800
参考：https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330 https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106456408 设置软件更新 设置Ubuntu的sources.list（使用中科大的） sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/
ubuntu16.04安装ros
栋哥修炼日记
06-28 1243
Ubuntu系统安装完成后，在安装ros开始前，首先更改自己的镜像源，我使用的是中科大源，更改方式为，打开终端，输入 sudo gedit /etc/apt/sources.list 然后输入自己的开机密码，打开sources.list，将里面内容替换为： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial
在Ubuntu16.04上安装ros
weixin_44773416的博客
03-11 2098
在Ubuntu16.04上安装ros
在ubuntu16.04上安装ros
weixin_41289609的博客
11-07 258
1.添加镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加key sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 42
Ubuntu16.04安装ros
DD_Huang的博客
06-03 478
ubuntu16.04安装ROS Kinetic Kame。
Ubuntu16.04下ROS的安装
热门推荐
hu_hao的博客
05-28 1万+
ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，建议首先更新为国内镜像软件源，没有更新的可按如下方法更新，更新过了的直接跳到1.2节安装。 3）软件更新界面开启软件来源 ROS需要在ubuntu系统下使用，而且ROS版本和ubuntu系统版本一一对应，目前比较新的版本对应如下:
Ubuntu16.04系统下ROS的安装
weixin_47789448的博客
03-16 695
上课需要在Ubuntu16.04下安装ROS，所以记录一下，以方便后来人。 1.配置Ubuntu仓库 Settings — Software & Updates — Ubuntu Software中，选中以允许“restricted”、“universe”、“multiverse”三项。 2.配置国内源 在终端中输入： $ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu
ubuntu16.04安装ros kinetic error
最新发布
11-12
在Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic时可能会遇到不同的错误，以下是一些常见错误及解决办法： - **安装过程中出现锁文件问题**：若安装时提示有锁文件，可把`/var/lib/apt/lists/lock`删掉，之后再继续安装操作，即执行`sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full` [^3]。 - **rosdep初始化和更新出错**：初始化rosdep并更新时（`sudo rosdep init`和`rosdep update`）可能会出错，如ERROR: unable to process source 、rosdep init 错误等，不过引用中未给出具体解决此错误的办法 [^1]。 ### 安装步骤总结 在Ubuntu 16.04系统上安装ROS Kinetic的步骤如下： 1. **设置sources.list**： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 或者 ```bash sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. **添加密钥**： ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654 ``` 3. **更新apt功能包列表**： ```bash sudo apt-get update ``` 4. **安装ROS**： ```bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 5. **初始化rosdep**： ```bash sudo rosdep init rosdep update ```
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