2-ubuntu16.04 ROS安装（peek、rednotebook、screenrecorder ）

本文提供了解决 ROS Kinetic 在 Ubuntu 16.04 上安装时遇到的依赖问题的方法，包括使用 aptitude 安装、解决锁文件冲突等步骤，并介绍了 rosdep 的初始化与更新技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ros安装官方链接：cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

建议参考链接：Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程_IU知恩于心的博客-优快云博客_ubuntu16.04安装ros

问题现象：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

解决措施：

1.可以先打开软件更新安装再尝试是否可以安装成功

2. 如果不行的话可以终端输入命令：

sudo apt install aptitude下载aptitude

再输入命令：sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

3. 可能出现的问题

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

解决方案：

先查看

ps -e | grep apt

后续如下

参考链接：ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决_周牧之的博客-优快云博客

完美解决“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-f”的问题_失了志的咸鱼的博客-优快云博客

安装rosdepc

sudo pip install rosdepc

初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

遇到的问题例子：

ERROR: error loading sources list:
    <urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/melodic/distribution.yaml)>

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考链接：ERROR: cannot download default sources list from: 20-default.list. Website may be down._万俟淋曦的博客-优快云博客

ubuntu16 安装ROS Kinetic：sudo rosdep init 和 rosdep update 报错_sunshinefcx的博客-优快云博客

以上搞起来都很麻烦，初始化rosdep最快捷方案我知道的是鱼香大神的方法了，链接如下

error loading sources list: ('The read operation timed out',)解决办法！！ - Gaowaly - 博客园

某乎链接：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎

最后，如果每天需要在ubuntu上简单记录一些事情，可以使用rednotebook记录，安装如下

1.sudo add-apt-repository ppa:rednotebook/stable

2.sudo apt update

3.sudo apt install rednotebook

参考链接：ubuntu1604 安装RedNotebook_generalsong的博客-优快云博客

ubuntu录制屏幕软件：

sudo apt-get install simplescreenrecorder

peek 安装：

sudo add-apt-repository ppa:peek-developers/stable
sudo apt update
sudo apt install peek

--小白记录使用