opencv实现几幅图像拼接成一整幅大图

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分类专栏： opencv

opencv实现几幅图像拼接成一整幅大图

标签： 博客opencv
2013-10-22 12:05 9846人阅读 评论(3) 收藏 举报
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    版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

    开始尝试merge函数，具体如下：

    定义四个矩阵A,B,C,D。得到矩阵combine。

    [cpp] view plain copy
    print ?
    1. <span style="font-size:18px">#include<iostream>  
    2. #include <core/core.hpp>  
    3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
    4. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
    5. using namespace std;  
    6. using namespace cv;  
    7. int main()  
    8. {  
    9.     cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);  
    10.     cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);  
    11.     cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);  
    12.     cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);  
    13.     std::vector<cv::Mat> v1;  
    14.     v1.push_back(a);  
    15.     v1.push_back(b);  
    16.     v1.push_back(c);  
    17.     v1.push_back(d);  
    18.     cv::Mat combine;  
    19.     cv::merge(v1, combine);  
    20.     cout << "combine=" <<combine<< endl;  
    21.     cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;  
    22.   
    23.     system("pause");  
    24.     return 0;  
    25. }</span>  
    #include<iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	std::vector<cv::Mat> v1;
	v1.push_back(a);
	v1.push_back(b);
	v1.push_back(c);
	v1.push_back(d);
	cv::Mat combine;
	cv::merge(v1, combine);
	cout << "combine=" <<combine<< endl;
	cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;

	system("pause");
	return 0;
}


    结果如下：


    显然，不是我们需要的结果。

    尝试hconcat和vconcat函数，这两个函数OpenCV本身并没有。

    详细介绍参见hconcat和vconcat。


    具体实现如下：

    [cpp] view plain copy
    print ?
    1. <span style="font-size:18px">#include <iostream>  
    2. #include <core/core.hpp>  
    3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
    4. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
    5. using namespace std;  
    6. using namespace cv;  
    7. int main()  
    8. {  
    9.     cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);  
    10.     cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);  
    11.     cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);  
    12.     cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);  
    13.     Mat combine,combine1,combine2;  
    14.     hconcat(a,b,combine1);  
    15.     hconcat(c,d,combine2);  
    16.     vconcat(combine1,combine2,combine);  
    17.     //namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    18.     //imshow("Combine",combine);  
    19.     cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;  
    20.     system("pause");  
    21.     return 0;  
    22. }</span>  
    #include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	Mat combine,combine1,combine2;
	hconcat(a,b,combine1);
	hconcat(c,d,combine2);
	vconcat(combine1,combine2,combine);
	//namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//imshow("Combine",combine);
	cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}

    结果：


    图像拼接实现

    [cpp] view plain copy
    print ?
    1. #include <iostream>  
    2. #include <core/core.hpp>  
    3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
    4. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
    5. using namespace std;  
    6. using namespace cv;  
    7. int main()  
    8. {  
    9.     //cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);  
    10.     //cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);  
    11.     //cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);  
    12.     //cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);  
    13.     Mat combine,combine1,combine2;  
    14.     Mat a=imread("1.jpg");  
    15.     Mat b=imread("2.jpg");  
    16.     Mat c=imread("3.jpg");  
    17.     Mat d=imread("4.jpg");  
    18.     hconcat(a,b,combine1);  
    19.     hconcat(c,d,combine2);  
    20.     vconcat(combine1,combine2,combine);  
    21.     namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
    22.     imshow("Combine",combine);  
    23.     waitKey(0);  
    24.     //cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;  
    25.     system("pause");  
    26.     return 0;  
    27. }  
    #include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	//cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	//cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	//cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	//cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	Mat combine,combine1,combine2;
	Mat a=imread("1.jpg");
	Mat b=imread("2.jpg");
	Mat c=imread("3.jpg");
	Mat d=imread("4.jpg");
	hconcat(a,b,combine1);
	hconcat(c,d,combine2);
	vconcat(combine1,combine2,combine);
	namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Combine",combine);
	waitKey(0);
	//cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}


    图像结果显示如下：





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