mindfusion的博客

在文件电脑上操作如下sftp 用户名@ip地址put 路径/文件名另一台电脑的home文件夹就用这个文件了

sudo apt-get updatesudo apt-get install qt4*sudo apt-get install qtcreator

无人驾驶专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31809330

uniform_distribution 模板定义了可以产生随机浮点值的分布对象类型，默认是 double 类型。默认构造函数创建的是标准正态分布，因此期望是 0，方差是 1.0:normal_distribution<double> disX(0, 1.0);uniform_real_distribution 类模板定义了一个默认返回 double 型浮点值的连续分布。可以按如下方式生成一个返回值在范围 [0,10) 内的分布对象：uniform_real_distribution

范例：double min_dist = numeric_limits<double>::max();double max_dist = numeric_limits<double>::min();

1.参看网卡名称ifconfiglo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:10210 errors:0 dropped:0 overruns:0 fr

linux系统备份和恢复系统备份：sudo sucd /tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup.tgz --exclude=/mnt --exclude=/sys --exclude=/media /系统恢复：ctrl + alt + F1输入用户名和密码cd /sudo tar xvpfz backup.tgz...

tips:cudnn要与cuda对应版本下载1.下载对应cuda版本的cudnn，需要注册Nvidia开发者账号。NVIDIA cuDNN下载地址:https://developer.nvidia.com/cudnn2.解压：tar zxvf cudnn*.tgz3.cuda的安装目录通过which nvcc查看cuda安装目录为/usr/loca/cuda-10.24.把include/ 和 lib64/目录下的文件拷贝到cuda的安装目录下的include/ 和 lib64里面.

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn imageio

安装：pip install open3d测试是否安装成功python -c "import open3d as o3d"

//c++实现 cv::Mat eulerAnglesToRotationMatrix(cv::Vec3f& theta) { // Calculate rotation about x axis cv::Mat R_x = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 1, 0, 0, 0, cos(theta[0]), -sin(theta[0]),.

1.QT学习http://c.biancheng.net/view/1792.html2.keras学习https://keras.io/zh/getting-started/sequential-model-guide/https://github.com/KOD-Chen/YOLOv1-Tensorflow