在Ubuntu16.04操作系统上安装ROS Kinetic

最新推荐文章于 2024-08-22 01:15:00 发布

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最新推荐文章于 2024-08-22 01:15:00 发布 · 1.5k 阅读

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本文提供了在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic的详细步骤，包括添加ROS软件源、选择中国科学技术大学的镜像源、添加密钥以及解决可能出现的依赖问题和签名验证错误。

1、添加ROS软件源

可添加ROS官方的软件源镜像
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也可用以下任意一种国内的镜像源

中国科学技术大学（USTC）镜像源（亲测可用）
$ sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

中山大学（Sun Yat-Sen Univercity）镜像源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

易科机器人实验室镜像源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果在连接密钥服务器时遇到了问题，可以尝试在上面的命令中用 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 来替换。