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RSS订阅原创 catkin_make error: ‘file‘ object has no attribute ‘pop‘
解决方法：参考 https://www.guyuehome.com/34561 将python版本设置到3或在3以上版本时，catkin_make出现错误： ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 请参考：https://www.jianshu.com/p/e964928d6c62 最后再执行： sudo chmod 777 /
2022-02-14 09:23:09
501
原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
错误原因：tf2是为了Python2写的，不适用于Python3。 上文件顶部上加上： #! /usr/bin/env python2.7
2021-01-30 22:53:43
1295
3
原创 将ros默认的python2.7改为python3.5
更改python版本 sudo update-alternatives --config python roscore报错 安装相应的库 pip install defusedxml pip install netifaces roscore
2020-11-22 21:26:06
1840
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原创 在ubuntu16.04上安装ros
1.添加镜像源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加key sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 42
2020-11-07 15:30:09
293
1
原创 linux多文件编译运行
一 创建文件夹 mkdir 01_test cd 01_test 二 创建文件 touch messages.c messages.h main.c messages.c #include "messages.h" void message(void) { printf("this is messages!"); return; } messages.h #if
2020-08-11 23:24:09
274
1
原创 Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o).
Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o). 解决方法：
2020-05-12 17:38:25
2496
3
空空如也
空空如也
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