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RSS订阅原创 catkin_make error: ‘file‘ object has no attribute ‘pop‘
解决方法：参考 https://www.guyuehome.com/34561将python版本设置到3或在3以上版本时，catkin_make出现错误：ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order” failed: No module named ‘catkin_pkg’请参考：https://www.jianshu.com/p/e964928d6c62最后再执行：sudo chmod 777 /
2022-02-14 09:23:09
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原创 ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
错误原因：tf2是为了Python2写的，不适用于Python3。上文件顶部上加上：#! /usr/bin/env python2.7
2021-01-30 22:53:43
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原创 将ros默认的python2.7改为python3.5
更改python版本sudo update-alternatives --config pythonroscore报错安装相应的库pip install defusedxmlpip install netifacesroscore
2020-11-22 21:26:06
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原创 在ubuntu16.04上安装ros
1.添加镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加keysudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 42
2020-11-07 15:30:09
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原创 linux多文件编译运行
一 创建文件夹mkdir 01_testcd 01_test二 创建文件touch messages.c messages.h main.cmessages.c#include "messages.h"void message(void){ printf("this is messages!"); return; }messages.h#if
2020-08-11 23:24:09
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原创 Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o).
Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o).解决方法：
2020-05-12 17:38:25
2334
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空空如也
空空如也
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