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原创 ubuntu 16.04 安装 ROS
参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42623382/article/details/106251330https://blog.youkuaiyun.com/qq_45539458/article/details/106456408设置软件更新设置Ubuntu的sources.list（使用中科大的）sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/
2022-03-13 10:13:35
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原创 ubuntu16 ros 编译工作空间时候出现错误
ubuntu16 ros 编译工作空间时候出现错误再进行catkin_make时，总会出现这样的错误[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传出现这样的错误是缺少了相关的包，只需要下载一下命令如下：sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-core之后在进行 catkin_make在进行 catkin_make...
2022-03-28 21:53:32
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PCB常用元器件封装
封装，就是指把硅片上的电路管脚,用导线接引到外部接头处,以便与其它器件连接.封装形式是指安装半导体集成电路芯片用的外壳。它不仅起着安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能等方面的作用，而且还通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过印刷电路板上的导线与其他器件相连接，从而实现内部芯片与外部电路的连接。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降。另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。由于封装技术的好坏还直接影响到芯片自身性能的发挥和与之连接的PCB(印制电路板)的设计和制造，因此它是至关重要的。
2020-09-30
空空如也
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