在ubuntu16.04上安装ros

最新推荐文章于 2025-05-10 16:11:09 发布

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文章标签：机器学习

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本文提供了一步一步的指导来帮助读者在Ubuntu上安装ROS（机器人操作系统）。包括添加镜像源、安装必要的软件包、环境配置等关键步骤。适用于希望快速启动ROS项目的初学者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.添加镜像源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新下载源

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

4.输入安装命令

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.环境设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

在这里出现网站关闭时，说明配置失败。可以按照下列方式解决：
首先 /etc 目录下打开终端，输入以下命令以更改hosts文件权限

sudo chmod a+rw hosts

接着打开hosts文件，在文件末尾添加以下内容，并保存后退出

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

7.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

8.验证
roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

有一个海龟出现就说明安装成功了。

不同版本的Ubuntu需要安装对应的ros版本。