ubuntu 安装PCL

最新推荐文章于 2025-03-22 20:00:00 发布

8BitCat

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分类专栏： PCL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/jqw11/article/details/103225370

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本文详细介绍了在Ubuntu环境下，通过apt-get安装PCL（Point Cloud Library）的方法及解决常见错误的步骤，并提供了从源码编译安装PCL的全过程，包括依赖库的安装、源码下载、编译配置及最终的安装命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

如果你对PCL版本没有要求可以根据下面的方式安装：

sudo apt-get install libpcl-dev

编译工程的时候可能会出现两个错误：

*** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'. Stop

解决方式：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

原因是没有找到相应的库

我们可以按照错位的位置去查找相应的库，然后建立软链接，如果没有相应库，可以通过apt-get install安装

/usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4

解决方式：

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

通过源码安装

先要安装相应的依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

然后下载源码：

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

然后编译和安装：

cd pcl

mkdir build

cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

make

安装：

sudo make install
参考博客：
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WEICHUAN1107/article/details/87688374