北京不会遇到西雅图-优快云博客

原创【多传感器融合】基于kitti 数据集的激光雷达和视觉融合加目标检测跟踪

基于kitti数据集的多传感器融合，激光雷达和视觉融合加目标检测ID跟踪

2024-07-22 20:46:26 564 1

原创【多传感器融合】毫米波雷达和视觉融合-后融合

使用python 完成毫米波雷达和视觉标定和融合

2024-07-22 20:24:36 444 1

原创【Git】分布式版本控制工具教程详解

[Git] 分布式版本控制工具学习笔记

2022-07-20 11:12:25 993

安装ros首先配置Ubuntu软件仓库配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式（开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种）(1) 添加源（setup your sources.list）新建一个terminal(控制台),输入以下命令：用了第一个源就成功了。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >

2022-01-21 10:26:29 1910

原创 ROS概述

ros 组成部分概述

2022-01-21 10:21:27 636

原创 stm32 电磁巡线小车

stm32 电磁巡线小车一可实现功能使用陀螺仪，根据俯仰角变化在下坡后停车。通过三路电感，实现小车巡线，可循 s弯，d形弯，8字弯，环岛。可在不同的地方巡线，有学习能力。红外光电开关判断，实现小车的启停，启动舵机。二实物图三所需材料此账单与可遥控机械臂小车账单合并四程序// mian.c#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "mpu6050.h"#inclu

2021-09-25 23:52:17 4105 9

原创调速蓝牙遥控避障循迹四合一51小车

可调速蓝牙遥控避障循迹四合一小车一.项目材料：1.小车材料：小车图片小车底板*2直流小黄电机*4l298n驱动*2杜邦线*n车轮*412v电池*1HC-SR04 超声波模块红外对管*451单片机最小系统*151单片机芯片*1自走开关*1电烙铁*1 ，锡，胶枪铜柱*n蓝牙*12.遥控器材料：蓝牙*151单片机最小系统*151单片机芯片*112V电池*1稳压器*1洞洞板*2

2021-06-22 21:28:38 2203 7

原创【Markdown】使用技巧(部分)

Markdowm 入门技巧（不全）

2021-06-08 13:26:52 253

多传感器融合代码-毫米雷达与视觉融合

2024-07-22

多传感器融合理论与实践自动驾驶

该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

2023-11-07

空空如也

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